機(jī)器人程序中斷與相應(yīng)的恢復(fù)方式

機(jī)器人程序在運(yùn)行過程中，可能會因?yàn)槿藶椴僮骰驁缶脑蚨l(fā)生程序中斷。本文就機(jī)器人程序中斷與相應(yīng)的恢復(fù)方式進(jìn)行簡單介紹。

2022-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 5760 0

深度剖析時間復(fù)雜度

相信每一位錄友都接觸過時間復(fù)雜度，但又對時間復(fù)雜度的認(rèn)識處于一種朦朧的狀態(tài)，所以是時候?qū)r間復(fù)雜度來一個深度的剖析了。

2022-03-18 標(biāo)簽：算法軟件程序 2129 0

Windows主機(jī)入侵痕跡排查辦法

一般情況下，客戶資產(chǎn)都比較多，想要對所有的資產(chǎn)主機(jī)進(jìn)行入侵痕跡排查基本不太現(xiàn)實(shí)，等你全部都排查完了，攻擊者該做的事早就做完了，想要的目的也早就達(dá)到了。那...

2022-03-18 標(biāo)簽：WINDOWS程序 2487 0

STM32G0復(fù)位后死機(jī)

有客戶反映，STM32G071RBT6 在使用 STM32CubeProgrammer 燒錄完程序后只能運(yùn)行一次，復(fù)位后，程序無法運(yùn)行，如果掉電后重新上...

2022-03-17 標(biāo)簽：STM32程序 7642 1

詳解Netty高性能異步事件驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)框架

大家好，今天我們來聊聊Netty的那些事兒，我們都知道Netty是一個高性能異步事件驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)框架。

2022-03-16 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)框架程序 2174 0

使用AioHttp異步抓取火星圖片

讓我們從一個簡單的應(yīng)用程序開始，只是為了啟動和運(yùn)行aiohttp。首先，創(chuàng)建一個新的virtualenv。建議使用Python 3.5以后版本，因?yàn)槲覀?..

2022-03-16 標(biāo)簽：文件程序python 1157 0

109個實(shí)用shell腳本分享

Shell腳本,就是利用Shell的命令解釋的功能，對一個純文本的文件進(jìn)行解析，然后執(zhí)行這些功能，也可以說Shell腳本就是一系列命令的集合。

2022-03-16 標(biāo)簽：計算機(jī)程序Shell腳本 2917 0

詳解golang事務(wù)的三種寫法

本文中作者展示了 golang 事務(wù)的三種寫法。

2022-03-16 標(biāo)簽：封裝程序函數(shù) 5636 0

為什么說C語言程序運(yùn)行時要比其他語言編寫的程序快得多

C語言程序運(yùn)行時要比其他語言編寫的程序快得多，因?yàn)樗半x底層機(jī)器很近”，這個說法正確嗎?

2022-03-16 標(biāo)簽：C語言編程程序 2499 0

基礎(chǔ)的Linux操作命令

IC設(shè)計是在linux環(huán)境下，很多操作需要在Terminal中進(jìn)行，因此想要學(xué)習(xí)IC設(shè)計，就必須先需要熟悉Linux環(huán)境、掌握基礎(chǔ)的Linux操作命令；...

2022-03-15 標(biāo)簽：Linux程序虛擬機(jī) 1712 0

Verilog設(shè)計過程中的一些經(jīng)驗(yàn)與知識點(diǎn)

　“ 本文主要分享了在Verilog設(shè)計過程中一些經(jīng)驗(yàn)與知識點(diǎn)，主要包括塊語句、阻塞賦值和非阻塞賦值 以及結(jié)構(gòu)說明語句(initial, always,...

2022-03-15 標(biāo)簽：仿真Verilog程序 2646 0

經(jīng)典的PLC程序

南北紅燈亮維持 25s。在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持 20s。到 20s 時，東西綠燈閃亮，閃亮 3s 后熄滅，此時，東西黃 燈亮，并維持 2...

2022-03-14 標(biāo)簽：plc程序 2638 0

Step7-管理多語言文本功能

當(dāng)改變語言時，可以從向所選擇的項(xiàng)目導(dǎo)入期間指定的所有語言中選擇。"標(biāo)題和注釋"的語言改變只適用于所選擇的對象。"顯示文本&...

2022-03-14 標(biāo)簽：程序STEP7 2224 0

關(guān)于堆和棧的理論知識

棧區(qū)（stack）：由編譯器自動分配釋放 ，存放函數(shù)的參數(shù)值，局部變量的值等。其操作方式類似于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的棧。

2022-03-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)存儲程序 1534 0

深入介紹三種不同的程序架構(gòu)

在嵌入式軟件開發(fā)，包括單片機(jī)開發(fā)中，軟件架構(gòu)對于開發(fā)人員是一個必須認(rèn)真考慮的問題。軟件架構(gòu)對于系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性和可靠性是非常重要的，一個合適的軟件架構(gòu)不...

2022-03-12 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式程序 5077 0

KUKA機(jī)器人制動-BRAKE

如果處理中斷例程的時間短于主程序中制定的軌跡規(guī)劃，則機(jī)器人可不中斷而繼續(xù)運(yùn)行。如果中斷例程所需的時間長于規(guī)劃的軌跡，則機(jī)器人在其軌跡規(guī)劃的終點(diǎn)停下，中斷...

2022-03-11 標(biāo)簽：程序KUKA機(jī)器人 2942 1

西門子PLC程序調(diào)試方法

將設(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量...

2022-02-04 標(biāo)簽：plc西門子程序 3181 0