算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問(wèn)題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問(wèn)題的策略機(jī)制。也就是說(shuō)，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的區(qū)別

　　機(jī)器學(xué)習(xí)是一種方法，利用算法來(lái)讓機(jī)器可以自我學(xué)習(xí)和適應(yīng)，而且不需要明確地編程。在許多應(yīng)用中，需要機(jī)器使用歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，然后使用該模型來(lái)對(duì)新數(shù)據(jù)進(jìn)...

2023-08-02 標(biāo)簽：算法機(jī)器學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí) 1137 0

一種新型的DETR輕量化模型Focus-DETR

作者對(duì)多個(gè) DETR 類檢測(cè)器的 GFLOPs 和時(shí)延進(jìn)行了對(duì)比分析，如圖 1 所示。從圖中發(fā)現(xiàn)，在 Deformable-DETR 和 DINO 中，...

2023-08-02 標(biāo)簽：檢測(cè)器算法模型 1044 0

關(guān)于RFID技術(shù)防碰撞算法的研究

在一般的RFID系統(tǒng)中，RFID讀寫器和RFID電子標(biāo)簽之間采用的是無(wú)線通信，由于讀寫器和標(biāo)簽數(shù)據(jù)信息傳輸所使用的信道相同。所以當(dāng)多標(biāo)簽同時(shí)響應(yīng)時(shí)，信道...

2023-08-02 標(biāo)簽：RFID 算法讀寫器 1324 0

何為高質(zhì)量的代碼？如何寫出高質(zhì)量代碼？

懂得“數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法” 寫出高效的代碼，懂得“設(shè)計(jì)模式”寫出高質(zhì)量的代碼。

2023-08-02 標(biāo)簽：算法編程語(yǔ)言 C++ 1061 0

OpenCV中YAML配置文件讀寫使用演示

我們?cè)谧鯫penCV開發(fā)的時(shí)候經(jīng)常需要把算法在一些場(chǎng)景下的調(diào)試好的參數(shù)作為默認(rèn)值保存然后自動(dòng)加載，然后在默認(rèn)值的基礎(chǔ)上根據(jù)需要適度調(diào)整。OpenCV中支...

2023-08-01 標(biāo)簽：算法文件 opencv 1152 0

淺析pid算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程

負(fù)反饋系統(tǒng)，都有滯后效應(yīng)，但為什么運(yùn)放、電源這類的卻從來(lái)不提PID算法呢？這是因?yàn)檫@類系統(tǒng)的滯后延時(shí)時(shí)間非常短，若考慮這個(gè)延時(shí)，負(fù)反饋引入180度相位，...

2023-07-31 標(biāo)簽：控制器算法 PID 1291 0

無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位技術(shù)涉及哪些方面

GPS接收機(jī)至少要通過(guò)4顆衛(wèi)星，才能確定自己的空間坐標(biāo)和時(shí)間坐標(biāo)。衛(wèi)星定位最不好解決的問(wèn)題就是誤差，因?yàn)樾盘?hào)在傳輸?shù)臅r(shí)候，因?yàn)榇髿獾纫蛩氐挠绊?，速度哪?..

2023-07-31 標(biāo)簽：gps 算法雷達(dá) 4444 0

Wayve：從源頭講起，如何實(shí)現(xiàn)以對(duì)象為中心的自監(jiān)督感知方法？

傳統(tǒng)上，以對(duì)象中心的表示是通過(guò)訓(xùn)練監(jiān)督對(duì)象檢測(cè)模型，并從中提取對(duì)象屬性(如位置和速度)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種方法有兩大缺點(diǎn)。首先，它需要與檢測(cè)對(duì)象相匹配的帶標(biāo)簽...

2023-07-29 標(biāo)簽：編碼器算法數(shù)據(jù)集 858 0

采用MPF4279X系列產(chǎn)品精確估算充電狀態(tài)（下篇）

在設(shè)計(jì)電池管理系統(tǒng) (BMS)時(shí)，精確估算電池充電狀態(tài) (SoC) 對(duì)設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)是個(gè)挑戰(zhàn)。SoC是與電池容量相關(guān)的電池充電水平。

2023-08-02 標(biāo)簽：算法 soc 電池管理系統(tǒng) 1070 0

汽車ECU診斷Debounce算法介紹

Debounce算法故障診斷步驟是先進(jìn)行故障檢測(cè)，即根據(jù)前提條件和判斷條件實(shí)時(shí)監(jiān)控，判斷是否有潛在的故障。通常采用4個(gè)狀態(tài)（PREPASSED、PAS...

2023-07-26 標(biāo)簽：汽車電子算法 ecu 2246 0

基于實(shí)時(shí)計(jì)算的汽車零件訂單履行狀況監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于汽車零件物流的研究較為豐富。丁則宇將質(zhì)量管理領(lǐng)域應(yīng)用較廣的魚骨圖分析法，引入到對(duì)汽車零件物流成本控制的影響因素分析中，并針對(duì)汽車零件物流成...

2023-07-20 標(biāo)簽：算法數(shù)字化汽車零件 1250 0

斯坦福博士一己之力讓Attention提速9倍！

如今，隨著長(zhǎng)文檔查詢、編寫故事等新用例的需要，大語(yǔ)言模型的上下文以前比過(guò)去變長(zhǎng)了許多——GPT-4的上下文長(zhǎng)度是32k，MosaicML的MPT上下文長(zhǎng)...

2023-07-20 標(biāo)簽：算法矩陣模型 562 0

PVT++：通用的端對(duì)端預(yù)測(cè)性目標(biāo)跟蹤框架

然而，這一假設(shè)在機(jī)器人部署中通常是難以滿足的，因?yàn)樗惴ū旧淼难舆t在機(jī)器人硬件上不可忽視，當(dāng)算法完成當(dāng)前幀時(shí)，世界已經(jīng)發(fā)生了變化，導(dǎo)致跟蹤器輸出的結(jié)果與實(shí)...

2023-07-19 標(biāo)簽：算法框架目標(biāo)跟蹤 1054 0

石墨文檔Websocket百萬(wàn)長(zhǎng)連接技術(shù)實(shí)踐

網(wǎng)關(guān) 2.0 需要解決很多問(wèn)題：石墨文檔內(nèi)部有很多組件：文檔、表格、幻燈片和表單等等。在 1.0 版本中組件對(duì)網(wǎng)關(guān)的業(yè)務(wù)調(diào)用可以通過(guò)：Redis、Kaf...

2023-07-19 標(biāo)簽：cpu 算法網(wǎng)關(guān) 809 0

基于UWB信號(hào)的深度學(xué)習(xí)算法

基于三個(gè)UWB錨點(diǎn)基站，采集近5萬(wàn)條數(shù)據(jù)，分別采用BPNN和LSTM兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和預(yù)測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)區(qū)域的判斷。

2023-07-19 標(biāo)簽：算法 UWB 模型 660 0

c++之STL算法(三)

2023-07-18 標(biāo)簽：算法 C++STL 1942 0

C++之STL算法(二)

2023-07-18 標(biāo)簽：算法 C++STL 1649 0

單樣本微調(diào)給ChatGLM2注入知識(shí)

LoRA微調(diào)是一種高效的融入學(xué)習(xí)算法。類似人類把新知識(shí)融入現(xiàn)有知識(shí)體系的學(xué)習(xí)過(guò)程。學(xué)習(xí)時(shí)無(wú)需新知識(shí)特別多的樣本，學(xué)習(xí)后原有的龐大知識(shí)和能力可以基本不受影響。

2023-07-18 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)庫(kù)模型 3281 0

C++之STL算法(1)

functional定義了一些模板類，用于聲明仿函數(shù)。

2023-07-18 標(biāo)簽：算法函數(shù)容器 1631 1

基于Transformer的目標(biāo)檢測(cè)算法的3個(gè)難點(diǎn)

理解Transformer背后的理論基礎(chǔ)，比如自注意力機(jī)制（self-attention）, 位置編碼（positional embedding），目標(biāo)...

2023-07-18 標(biāo)簽：算法 Transformer 872 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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