算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機(jī)制。也就是說(shuō)，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

鎖定!利用動(dòng)態(tài)車輛施加的運(yùn)動(dòng)約束改進(jìn)視覺定位

6自由度視覺定位是在給定先驗(yàn)三維地圖和查詢圖像的情況下估計(jì)相機(jī)絕對(duì)姿態(tài)的任務(wù)。這是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的研究問題，特別是對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的長(zhǎng)期和連續(xù)運(yùn)行，因?yàn)?..

2023-07-17 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 691 0

對(duì)于三維視覺，C++為何如此重要?

C++一直都被稱作是最難學(xué)的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，筆者從業(yè)多年，也認(rèn)為確實(shí)如此。相比于其他幾種語(yǔ)言，單純從語(yǔ)法結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，C++都是比較困難的。何況很多同學(xué)并不是計(jì)...

2023-07-17 標(biāo)簽：模塊算法 C++ 673 0

基于matlab遺傳算法求解置換流水車間調(diào)度問題

遺傳算法是一種搜索算法，通過(guò)模擬自然界生物進(jìn)化過(guò)程中遺傳和適應(yīng)性的機(jī)制，從多個(gè)解中尋找最優(yōu)解。在置換流水車間調(diào)度問題中，可以使用遺傳算法來(lái)求解最優(yōu)解。

2023-07-15 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 1438 0

基于matlab免疫算法求解生產(chǎn)調(diào)度零等待問題

經(jīng)典的優(yōu)化問題，免疫算法（IA）是求解該問題的常用方法之一。其數(shù)學(xué)原理公式如下。

2023-07-15 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 804 0

基于matlab遺傳算法求解柔性車間調(diào)度問題

柔性車間調(diào)度問題是在考慮到各種資源的約束下，將任務(wù)分配給機(jī)器以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃的最優(yōu)化問題。遺傳算法是一種啟發(fā)式優(yōu)化算法，能夠在解決復(fù)雜的優(yōu)化問題上具有很高...

2023-07-15 標(biāo)簽：matlab 算法函數(shù) 1140 0

反光柱導(dǎo)航開發(fā)與實(shí)驗(yàn)

VEnus算法對(duì)于反光柱導(dǎo)航的基本思路，其主要分為了高反點(diǎn)提取、高反點(diǎn)聚類查找中心、高反點(diǎn)與已知反光柱位姿匹配以及調(diào)用ceres庫(kù)進(jìn)行位姿優(yōu)化等步驟。

2023-07-14 標(biāo)簽：算法導(dǎo)航 SLAM 974 0

Nature：預(yù)測(cè)晶體結(jié)構(gòu)！

作者提供了一種普遍適用的CSP算法，該算法處理可能原子位置的連續(xù)空間，以正確預(yù)測(cè)不同的結(jié)構(gòu)集。該方法確定了算法之前未知的所有原子位置。所使用的局部極小與...

2023-07-13 標(biāo)簽：算法晶格晶體結(jié)構(gòu) 1223 0

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)/大模型的自動(dòng)駕駛算法

算法、算力和數(shù)據(jù)是人工智能的三大要素，數(shù)據(jù)在模型訓(xùn)練中擁有不可忽視的影響。一方面，Transformer 等大模型在大體量數(shù)據(jù)集訓(xùn)練下才能表現(xiàn)更佳的特...

2023-07-12 標(biāo)簽：算法人工智能自動(dòng)駕駛 1981 0

三維點(diǎn)云配準(zhǔn)算法，包括4PCS、K-4PCS、SAC-IA、ICP、PCA、深度學(xué)習(xí)方法等

主要利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)的主軸方向進(jìn)行配準(zhǔn)。首先計(jì)算兩組點(diǎn)云的協(xié)方差矩陣，根據(jù)協(xié)方差矩陣計(jì)算主要的特征分量，即點(diǎn)云數(shù)據(jù)的主軸方向，然后再通過(guò)主軸方向求出旋轉(zhuǎn)矩陣...

2023-07-10 標(biāo)簽：算法深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云數(shù)據(jù) 6281 0

圖像處理初學(xué)者應(yīng)該學(xué)習(xí)的100個(gè)問題-你都學(xué)會(huì)了嗎？

本文整理了圖像處理初學(xué)者應(yīng)該需要了解的100個(gè)基礎(chǔ)問題，涉及讀取、顯示圖像、操作像素、拷貝圖像、保存圖像、灰度化（Grayscale）、二值化（Thre...

2023-07-10 標(biāo)簽：圖像處理算法二值化 1117 0

匯總！三維點(diǎn)云去噪算法，涉及深度學(xué)習(xí)等

根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的某些屬性或特征進(jìn)行篩選，可以一次刪除滿足對(duì)輸入的點(diǎn)云設(shè)定的一個(gè)或多個(gè)條件指標(biāo)的所有的數(shù)據(jù)點(diǎn)，如點(diǎn)的法線方向、點(diǎn)的強(qiáng)度值、點(diǎn)的顏色等屬性來(lái)篩...

2023-07-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法深度學(xué)習(xí) 4616 0

Dijkstra算法和A*算法

在本文中，我們將主要介紹Dijkstra算法和A*算法，從成本計(jì)算的角度出發(fā)，并逐步展開討論。我們將從廣度優(yōu)先搜索開始，然后引入Dijkstra算法，...

2023-07-07 標(biāo)簽：算法 Dijkstra 2312 0

Python實(shí)現(xiàn)的常見內(nèi)部排序算法

排序算法可以分為內(nèi)部排序和外部排序，內(nèi)部排序是數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)存中進(jìn)行排序，而外部排序是因排序的數(shù)據(jù)很大，一次不能容納全部的排序記錄，在排序過(guò)程中需要訪問外存。

2023-07-06 標(biāo)簽：算法 python 427 0

硬件RAID與軟件RAID：哪一種最適合？

如今，RAID 的技術(shù)廣泛應(yīng)用，從操作系統(tǒng)軟件功能到獨(dú)立的控制器，均可在高端存儲(chǔ)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)內(nèi)提供優(yōu)異的數(shù)據(jù)完整性。這項(xiàng)技術(shù)適用于裝載大量硬盤驅(qū)動(dòng)的筆記本電...

2023-07-06 標(biāo)簽：控制器算法 RAID 2538 0

一個(gè)典型的身份證識(shí)別算法流程

光學(xué)字符識(shí)別 Optical Character Recognition（OCR）其目標(biāo)是對(duì)圖像中的字符進(jìn)行分析識(shí)別，將其轉(zhuǎn)換為文本格式的字符序列。...

2023-07-05 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像處理算法 679 0

基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的校準(zhǔn)優(yōu)化方案

2023-06-29 標(biāo)簽：算法機(jī)器學(xué)習(xí) 610 0

一種完全由LLM + 啟發(fā)式搜索算法結(jié)合的TOT算法

今天分享一篇普林斯頓大學(xué)的一篇文章，Tree of Thoughts: Deliberate Problem Solving with Large La...

2023-06-29 標(biāo)簽：模塊算法語(yǔ)言模型 2062 0

算法到底難在哪里？

在最優(yōu)霍夫曼樹中，無(wú)論互換哪兩個(gè)節(jié)點(diǎn)，得到的樹都變得更“差”（交換內(nèi)部節(jié)點(diǎn)則是連同該內(nèi)部節(jié)點(diǎn)作為局部根的子樹一同帶走）

2023-06-28 標(biāo)簽：算法 1826 0

利用生成式AI進(jìn)行法律研究

為了解決這一問題，本文提出了三個(gè)LLM模型——理解、經(jīng)驗(yàn)和事實(shí)，將它們合成為一個(gè)組合模型。還引入了多長(zhǎng)度分詞的概念來(lái)保護(hù)關(guān)鍵信息資產(chǎn)，最終探究了現(xiàn)有的公...

2023-06-27 標(biāo)簽：算法 AI ai技術(shù) 790 0

詳解DeepMind排序算法

DeepMind 的這一發(fā)現(xiàn)確實(shí)居功至偉，但不幸的是，他們未能解釋清楚算法。下面，我們來(lái)詳細(xì)看看他們發(fā)布的一段匯編代碼，這是一個(gè)包含三個(gè)元素的數(shù)組的排序...

2023-06-21 標(biāo)簽：算法機(jī)器語(yǔ)言 DeepMind 710 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
K60

K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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