算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問題的策略機(jī)制。也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

算法時空復(fù)雜度分析實用指南1

我以前的文章主要都是講解算法的原理和解題的思維，對時間復(fù)雜度和空間復(fù)雜度的分析經(jīng)常一筆帶過，主要是基于以下兩個原因：

2023-04-12 標(biāo)簽：算法 API 函數(shù) 723 0

決策規(guī)劃：行為決策常用算法

在基于規(guī)則的方法中，有限狀態(tài)機(jī)（FiniteStateMaechine，F(xiàn)SM）成為最具有代表性的方法。2007年斯坦福大學(xué)參加DARPA城市挑戰(zhàn)賽時的...

2023-04-12 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法自動駕駛 1365 0

詳解圖像分割算法

機(jī)器視覺系統(tǒng)基于數(shù)字圖像中的信息進(jìn)行決策。若系統(tǒng)算法不分主次，讓所有圖像數(shù)據(jù)都參與到目標(biāo)識別或分類的計算過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)的實時性就很難得到保證。為了...

2023-04-10 標(biāo)簽：算法內(nèi)存機(jī)器視覺 1617 0

如何使用無密碼SSH密鑰登錄遠(yuǎn)程Linux服務(wù)器

SSH -keygen命令允許通過RSA、ECDSA和ED25519算法生成SSH密鑰對。RSA得到了廣泛的使用和最好的支持，而ED25519提供了更好...

2023-04-10 標(biāo)簽：算法 Linux 服務(wù)器 1994 0

記一次金融站點的驗簽破解實戰(zhàn)

分析后得知"requestObject"由兩部分組成，一部分為不固定參數(shù)，根據(jù)業(yè)務(wù)功能點不同傳入不同的參數(shù)字典，另一部分為固定參數(shù)t...

2023-04-09 標(biāo)簽：算法函數(shù) 1292 0

純干貨：3個超實用PLC編程算法

開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF（開關(guān)量只有兩種狀態(tài)0/1，包括開入量和開出量，反映的是狀態(tài)）。它是最常用的控制，對它進(jìn)行控制是P...

2023-04-09 標(biāo)簽：算法開關(guān)量 PLC編程 992 0

基于深度學(xué)習(xí)立體匹配的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和變種

我們可以利用下圖來描述它們的共同點，它們都是由左右兩條分支組成了特征提取的網(wǎng)絡(luò)，提取出來的特征圖都會進(jìn)入到?jīng)Q策模塊，該模塊負(fù)責(zé)計算出左右兩個Patch對...

2023-04-07 標(biāo)簽：算法網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)深度學(xué)習(xí) 1318 0

CVPR2023：IDEA與清華提出首個一階段3D全身人體網(wǎng)格重建算法

三維全身人體網(wǎng)格重建(3D Whole-Body Mesh Recovery)是人類行為建模的一個重要環(huán)節(jié)，用于從單目圖像中估計出人體姿態(tài)(Body P...

2023-04-07 標(biāo)簽：算法網(wǎng)格數(shù)據(jù)集 1398 0

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法學(xué)習(xí)筆記（2）

首先，這里講的都是普通的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，咱不是搞競賽的，野路子出生，只解決常規(guī)的問題，以面試為最終目標(biāo)。另外，以下是我個人的經(jīng)驗的總結(jié)，沒有哪本算法書會...

2023-04-06 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)組 778 0

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法學(xué)習(xí)筆記（1）

2023-04-06 標(biāo)簽：算法數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)組 697 0

基于imu定位的方法，如何解決累積誤差？

現(xiàn)在精度最好的imu一個小時會累積幾十米的誤差，價格上百萬美元，用在洲際彈道導(dǎo)彈上的（你老板買得起？）。幾萬美元價位的imu，一分鐘的位置誤差計算下來大...

2023-04-06 標(biāo)簽：傳感器算法定位 5022 0

UPS配電簡單的快速估算法

由于電池的放電功率與放電時間不是線性的，即不能只簡單除以2，還需乘以修正系數(shù)。見表1，因此205×1.23=252Ah。即可選12V、65Ah電池4組(...

2023-04-04 標(biāo)簽：UPS 算法電池容量 1481 0

陳純院士報告分享：時序大數(shù)據(jù)流（圖）實時計算及智能決策

面向復(fù)雜統(tǒng)計指標(biāo)的實時增量計算?；诙囗検讲鸾獾膹?fù)雜算子增量計算算法，實現(xiàn)了在長周期、多尺度、高密度時間窗口中的方差、協(xié)方差、K階中心矩等數(shù)十種復(fù)雜算子...

2023-04-03 標(biāo)簽：算法模型大數(shù)據(jù) 2155 0

ImPosing：用于視覺定位的隱式姿態(tài)編碼

先通過圖像編碼器計算表示圖像向量。然后通過評估分布在地圖上的初始姿態(tài)候選來搜索相機(jī)姿態(tài)。姿態(tài)編碼器對相機(jī)姿態(tài)進(jìn)行處理以產(chǎn)生可以與圖像向量相匹配的潛在表示...

2023-04-03 標(biāo)簽：編碼器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 771 0

基于YOLOv7的關(guān)鍵點模型測評

今年4月，yolo-pose也掛在了arvix，在論文中，通過調(diào)研發(fā)現(xiàn) HeatMap 的方式普遍使用L1 Loss。然而，L1損失并不一定適合獲得最佳...

2023-04-03 標(biāo)簽：檢測器算法模型 2194 0

C#中使用OpenCV

為了解決在C#下編寫OpenCV程序的問題，我做過比較深入的研究,并且實現(xiàn)了高效可用的方法GreenOpenCsharpWrapper（GOCW）。通過...

2023-04-03 標(biāo)簽：算法內(nèi)存程序 1749 0

關(guān)于go語言實現(xiàn)的幾種限流算法介紹

滑動時間窗口算法，是從對普通時間窗口計數(shù)的優(yōu)化。使用普通時間窗口時，我們會為每個user_id/ip維護(hù)一個KV: uidOrIp: timestamp...

2023-04-01 標(biāo)簽：算法 go語言 785 0

基于YOLO的無人機(jī)技術(shù)：研究綜述及其應(yīng)用

隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷成熟，世界各國的無人機(jī)數(shù)量每年都在增加，根據(jù)全球商用無人機(jī)的年銷量和銷量統(tǒng)計，如圖1所示，到2025年，全球?qū)⒂屑s679，000架無...

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人算法無人機(jī) 1836 0

機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念、原理、歷史、未來趨勢

快速三維地圖測繪和建模：要建造一架鐵路橋，PwC 的數(shù)據(jù)科學(xué)家和領(lǐng)域?qū)＜覍C(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用到了無人機(jī)收集到的數(shù)據(jù)上。這種組合實現(xiàn)了工作成功中的精準(zhǔn)監(jiān)控和快速反饋。

2023-03-31 標(biāo)簽：算法服務(wù)器機(jī)器學(xué)習(xí) 1.0萬 0

探秘消息在RocketMQ中短暫而又精彩的一生

當(dāng)生產(chǎn)者啟動的時候，會從NameServer中拉取到路由表，緩存到本地，同時會開啟一個定時任務(wù)，默認(rèn)是每隔30s從NameServer中重新拉取路由信息...

2023-03-31 標(biāo)簽：算法服務(wù)器隊列 782 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
K60

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STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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