算法

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算法（Algorithm）是指解題方案的準(zhǔn)確而完整的描述，是一系列解決問(wèn)題的清晰指令，算法代表著用系統(tǒng)的方法描述解決問(wèn)題的策略機(jī)制。也就是說(shuō)，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。

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算法技術(shù)

基于深度學(xué)習(xí)的缺陷檢測(cè)方案

圖像預(yù)處理通常包括直方圖均衡化、濾波去噪、灰度二值化、再次濾波幾部分，以得到前后景分離的簡(jiǎn)單化圖像信息；隨后利用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)、傅里葉變換、Gabor 變換...

2024-04-23 標(biāo)簽：算法缺陷檢測(cè)深度學(xué)習(xí) 1302 0

信號(hào)處理常用算法簡(jiǎn)介

變分模態(tài)分解（Variational Mode Decomposition，縮寫(xiě)VMD）：模態(tài)分解認(rèn)為信號(hào)是由不同“模態(tài)”的子信號(hào)疊加而成的，而變分模態(tài)...

2024-04-27 標(biāo)簽：算法數(shù)字信號(hào)處理信號(hào)處理 3718 0

基于MADDPG迭代的編隊(duì)協(xié)同控制框架

多智能體系統(tǒng)（MAS）由若干單獨(dú)控制的、通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接的智能體構(gòu)成，在諸如控制、編隊(duì)、分配、博弈和分布式估計(jì)等問(wèn)題中廣泛研究并取得了一定進(jìn)展。

2024-04-20 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò) 1379 0

如何提取、匹配圖像特征點(diǎn)

我們習(xí)慣從圖像中選取比較有代表性的點(diǎn)，然后，在此基礎(chǔ)上，討論相機(jī)位姿估計(jì)問(wèn)題，以及這些點(diǎn)的定位問(wèn)題。在經(jīng)典 SLAM 模型中，把它們稱(chēng)為路標(biāo)，而...

2024-04-19 標(biāo)簽：算法 SLAM 950 0

廣汽集團(tuán)無(wú)圖純視覺(jué)智能駕駛技術(shù)解讀

一是極其精準(zhǔn)的理解復(fù)雜交通道路的能力。通過(guò)廣汽自研基于Transformer、占用網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)的人工智能算法，可以實(shí)現(xiàn)交通道路識(shí)別，為高階智駕方案提供立體...

2024-04-19 標(biāo)簽：算法人工智能智能駕駛 505 0

簡(jiǎn)單聊一聊彩色轉(zhuǎn)灰度的算法

R、G、B 分別代表3個(gè)原色分量字節(jié)，BGR就表示一個(gè)像素。為了看起來(lái)方便在每個(gè)像素之間插了個(gè)空格，實(shí)際上是沒(méi)有的。X表示補(bǔ)足4的倍數(shù)而自動(dòng)插入的字節(jié)。...

2024-04-18 標(biāo)簽：算法指令 691 0

CMSIS的DSP數(shù)字信號(hào)處理函數(shù)庫(kù)應(yīng)用

為了使用DSP數(shù)據(jù)庫(kù)，需要在IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境中，對(duì)工程文件選項(xiàng)General中的連接庫(kù)設(shè)置中，選擇CMSIS DSP。在程序中增加arm math頭文件即可。

2024-03-25 標(biāo)簽：dsp led 單片機(jī) 2043 0

什么是時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度？時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度算法基本原理

進(jìn)程切換時(shí)間一定的情況下，如果時(shí)間片長(zhǎng)度設(shè)定的越小時(shí)，這種浪費(fèi)更明顯。所以，時(shí)間片長(zhǎng)度與CPU利用率是一對(duì)不可調(diào)和的矛盾，必須處理好它們之間的關(guān)系。

2024-03-22 標(biāo)簽：單片機(jī)cpu 算法 4476 0

FreeRTOS調(diào)度器中的三種調(diào)度算法實(shí)踐（上）

在優(yōu)先級(jí)高于運(yùn)行態(tài)任務(wù)的任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)時(shí)，調(diào)度器立即讓這個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)“搶占”運(yùn)行態(tài)任務(wù)。被搶占意味著任務(wù)移出運(yùn)行態(tài)并進(jìn)入就緒態(tài)，并不是因?yàn)槿蝿?wù)自己主...

2024-03-21 標(biāo)簽：mcu cpu 算法 680 0

傅里葉變換基本原理及在機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用

連續(xù)傅里葉變換（CFT）和離散傅里葉變換（DFT）是兩個(gè)常見(jiàn)的變體。CFT用于連續(xù)信號(hào)，而DFT應(yīng)用于離散信號(hào)，使其與數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)更加相關(guān)。

2024-03-20 標(biāo)簽：算法信號(hào)處理機(jī)器學(xué)習(xí) 1268 0

FPGA實(shí)現(xiàn)雙調(diào)排序算法的探索與實(shí)踐

雙調(diào)排序（BitonicSort）是數(shù)據(jù)獨(dú)立（Data-independent）的排序算法，即比較順序與數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)，特別適合并行執(zhí)行。在了解雙調(diào)排序算法之...

2024-03-14 標(biāo)簽：FPGA 算法 948 0

單片機(jī)高效運(yùn)行秘訣：實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)函數(shù)的優(yōu)化之道

因?yàn)镼格式中有無(wú)符號(hào)的范圍和帶符號(hào)的范圍，所以這里的hAngle充分利用這個(gè)16 bit的數(shù)據(jù)，并且兼容了傳入?yún)?shù)可以是有符號(hào)int16或者是無(wú)符號(hào)ui...

2024-03-14 標(biāo)簽：單片機(jī)算法波形 1795 0

到底什么是算力？算力的價(jià)值在哪里？

算力的字面意思，大家都懂，就是計(jì)算能力（ComputingPower）。所謂“計(jì)算”，我們可以有多種定義。狹義的定義，是對(duì)數(shù)學(xué)問(wèn)題進(jìn)行運(yùn)算的過(guò)程，例如完...

2024-03-13 標(biāo)簽：算法算力存力 2343 0

FPGA驅(qū)動(dòng)下的視頻圖像拼接融合技術(shù)革新

視頻流的每個(gè)單獨(dú)幀將具有對(duì)應(yīng)于紅色、綠色和藍(lán)色的三個(gè)通道。視頻幀中的顏色信息不會(huì)增強(qiáng)特征檢測(cè)。此外，與單通道 8 位圖像相比，3 通道 8 位圖像的計(jì)算...

2024-03-01 標(biāo)簽：FPGA 存儲(chǔ)器視頻圖像 929 0

VADv2：基于概率性規(guī)劃的端到端自動(dòng)駕駛

不同于感知，規(guī)劃中存在著更多的不確定性，對(duì)于同一場(chǎng)景，存在不同的合理的決策規(guī)劃結(jié)果。環(huán)境信息到?jīng)Q策規(guī)劃不存在明確的映射關(guān)系，因此學(xué)習(xí)擬人的駕駛策略極具挑...

2024-02-22 標(biāo)簽：算法仿真器自動(dòng)駕駛 2118 0

小紅書(shū)搜索團(tuán)隊(duì)研究新框架：負(fù)樣本在大模型蒸餾中的重要性

在思維鏈（CoT）提示的幫助下，大語(yǔ)言模型（LLMs）展現(xiàn)出強(qiáng)大的推理能力。然而，思維鏈已被證明是千億級(jí)參數(shù)模型才具有的涌現(xiàn)能力。

2024-01-30 標(biāo)簽：算法 OpenAI 大模型 1283 0

基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過(guò)可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保真度。

2024-01-26 標(biāo)簽：機(jī)器人算法攝像機(jī) 863 0

Sparse4D-v3：稀疏感知的性能優(yōu)化及端到端拓展

極致的感知性能與極簡(jiǎn)的感知pipeline一直是牽引我們持續(xù)向前的目標(biāo)。為了實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)，打造一個(gè)性能優(yōu)異的端到端感知模型是重中之重，充分發(fā)揮深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...

2024-01-23 標(biāo)簽：噪聲算法模型 2018 0

基于改進(jìn)YOLOv5的船體焊縫缺陷自動(dòng)檢測(cè)方法

目前中大型船舶的主要建造形式是將船舶各部分通過(guò)焊接的方法進(jìn)行組合。建造一艘船舶至少 25%~40%的時(shí)間消耗在船舶焊接中。船舶的焊接性能是船舶密閉性的保...

2024-01-22 標(biāo)簽：算法自動(dòng)檢測(cè)焊接 1299 0

計(jì)算攝影學(xué)基石：相機(jī)成像原理

因而，計(jì)算攝影學(xué)涉及到多個(gè)學(xué)科的交叉，理解它的基礎(chǔ)原理往往需要具備廣泛的知識(shí)背景和專(zhuān)業(yè)技能。同時(shí)，相關(guān)技術(shù)涉及到很多商業(yè)和專(zhuān)利利益，它往往作為商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的...

2024-01-18 標(biāo)簽：算法機(jī)器視覺(jué)相機(jī)成像 947 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

+關(guān)注

做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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