編碼器

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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。

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編碼器技術(shù)

藍海華騰伺服產(chǎn)品家族又添新成員!

本次發(fā)布會發(fā)布的伺服系列產(chǎn)品包括：VS510系列高性能伺服驅(qū)動器（脈沖型）、VS512系列高性能伺服驅(qū)動器（總線型）、VSM系列伺服電機?？蓮V泛應(yīng)用于精...

2023-11-21 標(biāo)簽：驅(qū)動器編碼器伺服系統(tǒng) 580 0

基于大語言模型的共情回復(fù)生成：實證研究和改進

對以ChatGPT為代表的LLMs在共情回復(fù)生成上的表現(xiàn)進行了全面的實證研究，LLMs在現(xiàn)有的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集上，對比以往的SOTA模型，表現(xiàn)極其優(yōu)越。

2023-11-21 標(biāo)簽：編碼器 GPT ChatGPT 1651 1

伺服電機工作原理伺服電動機與單機異步電動機對比

伺服電機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，...

2023-11-20 標(biāo)簽：驅(qū)動器編碼器電動機 1277 0

編碼器的應(yīng)用有哪些?編碼器的五個主要特性

旋轉(zhuǎn)式編碼器可以精確地測量旋轉(zhuǎn)運動。它們通常收集關(guān)于繞旋轉(zhuǎn)軸運動變化的信息。盡管它們非常精確。然而，在為發(fā)動機選擇正確的編碼時，技術(shù)工程師需要考慮對發(fā)動...

2023-11-20 標(biāo)簽：機器人編碼器運動傳感器 1752 0

VASS06安全機器人執(zhí)行制動器測試或校準(zhǔn)測試

機器人在每個工作序列和維護序列中的序列開始處查詢選擇制動器測試、選擇校準(zhǔn)測試和服務(wù)程序請求。如果存在選擇或請求，就執(zhí)行相應(yīng)的功能。在執(zhí)行之后重新重置選擇...

2023-11-20 標(biāo)簽：機器人編碼器制動器 729 0

EtherCAT超高速實時運動控制卡（二）：EtherCAT總線初始化

XPCIE1032H是一款基于PCI Express的EtherCAT總線運動控制卡，可選6-64軸運動控制，支持多路高速數(shù)字輸入輸出，可輕松實現(xiàn)多軸同...

2023-11-20 標(biāo)簽：編碼器運動控制 PCIe接口 3195 0

編碼器是什么？主要的用途是什么？

綜上所述，編碼器選型需要綜合考慮上述關(guān)鍵參數(shù)以及其他諸如電源類型和電氣接口等因素。當(dāng)我們了解了這些參數(shù)后，就能夠選擇最適合我們應(yīng)用的編碼器，以提高設(shè)備運...

2023-11-17 標(biāo)簽：編碼器數(shù)控機床電刷 2051 0

光學(xué)編碼器的優(yōu)勢和檢測原理

光電編碼器是一種常用的位置傳感器，光電編碼器通過使用一系列的光柵刻痕和光電傳感器，可以測量旋轉(zhuǎn)物體或者單一的線性位移，并將其轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號輸出。

2023-11-17 標(biāo)簽：編碼器光電傳感器光電編碼器 1180 0

關(guān)于深度學(xué)習(xí)模型Transformer模型的具體實現(xiàn)方案

Transformer 本質(zhì)上是一個 Encoder-Decoder 架構(gòu)。因此中間部分的 Transformer 可以分為兩個部分：編碼組件和解碼組件。

2023-11-17 標(biāo)簽：解碼器編碼器深度學(xué)習(xí) 674 0

為啥string和[]byte類型轉(zhuǎn)換需要一定的代價？

簡單的來說字符串是一系列8位字節(jié)的集合，通常但不一定代表UTF-8編碼的文本。字符串可以為空，但不能為nil。而且字符串的值是不能改變的。

2023-11-16 標(biāo)簽：編碼器字符串 UTF-8 551 0

ADAS系統(tǒng)中的可行使區(qū)域Freespace到底如何檢測？

自動駕駛有可能大大減少交通事故、道路擁堵以及相關(guān)的經(jīng)濟損失。安全的自動駕駛需要檢測周圍的障礙物、移動物體并識別可駕駛區(qū)域。

2023-11-15 標(biāo)簽：傳感器解碼器編碼器 774 0

西門子S7-1200與編碼器的編程實例

絕對值編碼器信號不怕干擾，停電數(shù)據(jù)不會丟失，PLC對于絕對值編碼器無需時刻計數(shù)，對于CPU掃描無需計算中斷時間并節(jié)省CPU資源，尤其是現(xiàn)在絕對值編碼器的...

2023-11-15 標(biāo)簽：編碼器 cpu 西門子 4366 0

淺析YTM32的循環(huán)冗余校驗CRC外設(shè)模塊

在串行通信幀中，為了保證數(shù)據(jù)在傳輸過程中的完整性，通常采用一種指定的算法對原始數(shù)據(jù)進行計算，得出的一個校驗值。

2023-11-15 標(biāo)簽：微控制器驅(qū)動器編碼器 1497 0

伺服線束研發(fā)、生產(chǎn)和現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗總結(jié)

現(xiàn)場布線問題： 1、強弱電未分離隔開，導(dǎo)致干擾問題； 2、動力線和編碼器線纏繞布線，導(dǎo)致干擾問題； 3、布線暴力拖拽，導(dǎo)致線纜破損，插頭損壞；

2023-11-14 標(biāo)簽：編碼器連接器線纜 832 0

R-2000i機器人更換本體電纜操作步驟

拆卸步驟： 1．將機器人置于所有軸0度的位置（特殊情況也可以置于其他姿態(tài)），做好MC備份和鏡像備份，然后斷開控制柜的電源 2．從機器人底座的配線板...

2023-11-13 標(biāo)簽：電源機器人編碼器 618 0

如何實現(xiàn)伺服控制？伺服控制原理及應(yīng)用方法

兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公...

2023-11-13 標(biāo)簽：驅(qū)動器編碼器電動機 1178 0

ZPDN-Z1208C-S005光電二極管陣列概述

光電二極管陣列型號:ZPDN-Z1208C-S005 ZPDN-Z1208C-S005 是一個由6個高靈敏度硅光電二極管安裝在PCB上組...

2023-11-13 標(biāo)簽：二極管 pcb 編碼器 689 0

使用MATLAB Simulink和HDL編碼器創(chuàng)建自定義IP--AWB

自動白平衡模塊的設(shè)計是使用 HDL Coder 在 MATLAB 和 Simulink 中創(chuàng)建的。HDL Coder能夠生成 HDL 文件，這些文件可以...

2023-11-13 標(biāo)簽：fpga matlab 編碼器 1538 0

使用HAL庫進行電機測速濾波

如果將測得的速度值用VOFA+上位機畫出來，我們可能會看到這樣的曲線從圖中我們可以看到，速度值在目標(biāo)速度附近來回小幅度震蕩，始終不穩(wěn)定。這是因為編碼器...

2023-11-10 標(biāo)簽：編碼器濾波測速 1526 0

STM32實現(xiàn)編碼器M法測速接線

接線編碼器電機、電機驅(qū)動（這里用的L298n）、STM32、電源（可以是12V電池）的接線如下 3.3 代碼編寫 encoder.h中的內(nèi)容 # if...

2023-11-10 標(biāo)簽：編碼器驅(qū)動電機 1723 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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