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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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如何設(shè)計一個具有最低安全和性能要求的L3自動駕駛系統(tǒng)呢？
在自動駕駛領(lǐng)域，提起L3，特別容易讓人扼腕嘆息。
2023-07-30 標簽：自動駕駛自動駕駛系統(tǒng) 611 0
隨著高級輔助駕駛的發(fā)展和自動駕駛的引入，汽車變得越來越智能，這些智能汽車被軟件控制，裝有巨量的軟件程序，當出現(xiàn)一個軟件程序問題或者更新時，如果按照傳統(tǒng)的...
2023-07-28 標簽：WiFi技術(shù)OTA智能汽車 1985 0
RRT 算法是一種對狀態(tài)空間隨機采樣的算法，通過對采樣點進行碰撞檢測，避免了對空間的精確建模帶來的大計算量，能夠有效地解決高維空間和復(fù)雜約束的路徑規(guī)劃問...
在初期階段，一般需要維護測試車輛的標定，支持一些特定的標定需求，比如沒有車輛的古老數(shù)據(jù)的標定，在標定間不完善的情況下快速標定一些傳感器。
? 汽車已經(jīng)從由人駕駛的時代向輔助駕駛、自動駕駛轉(zhuǎn)變，使用的電子零部件的數(shù)量也在進一步增多。一個零部件發(fā)生故障，就意味著汽車會喪失本來應(yīng)有的功能，對零部...
關(guān)于幫助實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的“車間車路通信（V2X）”
? 為實現(xiàn)自動駕駛實用化及普及，各類感應(yīng)功能、通信功能不斷得到發(fā)展。隨著新一代無線通信標準5G服務(wù)的正式普及，“車間車路通信（V2X）”這一以汽車與周圍...
? 隨著自動駕駛及汽車共享服務(wù)等駕駛方式發(fā)生大幅改變，今后，作為駕駛員與汽車接點的汽車人機界面（HMI）也將會發(fā)生重大變化。 為了追求在實現(xiàn)安全及放心駕...
在過去二十年里，移動無線技術(shù)經(jīng)歷了從 3G 到 4G，再到 5G 與諸如工業(yè) 4.0 等先進應(yīng)用的重大演進。相應(yīng)的，無線系統(tǒng)設(shè)計也已變得更加復(fù)雜。面對這...
2023-07-27 標簽：AI無線系統(tǒng)5G 1651 0
低照度圖像會使很多計算機視覺算法的魯棒性降低，嚴重影響機器人領(lǐng)域的許多視覺任務(wù)，如自動駕駛、圖像識別以及目標追蹤等。
MPP3515-AEC1是Monolithic Power Systems（MPS）提供的一款36V，1.5A汽車級高壓電源模塊。該器件繼承了MPM模塊...
MPS自動駕駛產(chǎn)品滿足日益復(fù)雜的自動駕駛系統(tǒng)需求
2004年到2007年，美國先后舉辦了三場無人駕駛挑戰(zhàn)賽，催生了自動駕駛這一賽道。由此，自動駕駛步入了產(chǎn)業(yè)化時代，各汽車強國都在爭相搶占產(chǎn)業(yè)制高點。在中...
什么是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)？為什么說神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很重要？神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何工作？
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個具有相連節(jié)點層的計算模型，其分層結(jié)構(gòu)與大腦中的神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相似。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可通過數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí)，因此，可訓(xùn)練其識別模式、對數(shù)據(jù)分類和預(yù)測未來事件。
2023-07-26 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算機視覺機器學(xué)習(xí) 4916 0
圖靈獎獲得者John Hennessy總結(jié)了計算機體系結(jié)構(gòu)的四個時代和即將興起的第五個時代
在工業(yè)界，傳統(tǒng)自動化方案均是將知識灌入機器人系統(tǒng)，通過編程的形式實現(xiàn)自動批量處理事務(wù)的功能。
如何利用車載環(huán)視相機采集到的圖像實現(xiàn)精準的3D目標檢測
如何利用車載環(huán)視相機采集到的多張圖像實現(xiàn)精準的 3D 目標檢測，是自動駕駛感知領(lǐng)域的重要課題之一。
2023-07-26 標簽：傳感器轉(zhuǎn)換器多傳感器 902 0
來源： 道合順傳感 編輯：感知芯視界 激光雷達概覽 （1）發(fā)展歷程 激光雷達LiDAR（Light Detection And Ranging）是激光探...
自動環(huán)繞相機校準在自動駕駛汽車道路的應(yīng)用
了如何基于相機投影模型生成BEV圖像，并從中提取紋理，然后將紋理像素投影回原始點云，并使用損失優(yōu)化方法。投影模型利用相機的姿態(tài)和內(nèi)參矩陣，將地面坐標系的...
基于模型的自動駕駛汽車端到端深度強化學(xué)習(xí)概述
真實駕駛場景中，通過觀察和互動，使智能駕駛汽車能夠積累知識并應(yīng)對不可預(yù)測的情況。我們將智駕汽車的這種對世界運作方式稱為“常規(guī)認知”，它使智能汽車能夠找到...
2023-07-25 標簽：解碼器圖像轉(zhuǎn)換自動駕駛 453 0
車規(guī)級汽車芯片有哪些 車規(guī)級芯片和手機芯片區(qū)別
車規(guī)級芯片通常需要提供更強大的計算能力和運算速度，以滿足車輛的復(fù)雜計算需求，例如自動駕駛、感知處理和車輛控制等。相比之下，手機芯片著重于提供高性能的移動...
2023-07-24 標簽：手機芯片感知系統(tǒng)自動駕駛 2845 0
自動駕駛系統(tǒng)是一個軟硬結(jié)合的產(chǎn)品，即要有對自動駕駛技術(shù)趨勢的前瞻判斷，又要求供應(yīng)商具有極強的工程能力，對自動駕駛科技公司的要求更是如此，地平線是一家芯片...
2023-07-24 標簽：傳感器機器學(xué)習(xí)自動駕駛 582 0
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