自動駕駛

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自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

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自動駕駛技術(shù)

能源危機(jī)下輔助駕駛算力技術(shù)路線展望

ADAS高功耗、低效率所帶來的能源危機(jī)

2023-07-12 標(biāo)簽：fpga adas 輔助駕駛 706 0

汽車以太網(wǎng)正在成為新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車信號互聯(lián)的主干道，主血管。如何準(zhǔn)確的對汽車以太網(wǎng)進(jìn)行測試，為智能汽車傳輸網(wǎng)絡(luò)提速，保證汽車自動駕駛和智能座艙系統(tǒng)的安...

2023-07-10 標(biāo)簽：泰克車載以太網(wǎng)自動駕駛 1024 0

ADAS應(yīng)用：TPS62876-Q1系列可實(shí)現(xiàn)大于100A的內(nèi)核電源

TPS62876-Q1 降壓轉(zhuǎn)換器通過全新的堆疊功能幫助設(shè)計(jì)人員突破超過 30A 的電流限制，該功能可實(shí)現(xiàn)為 TDA4VH-Q1 等片上系統(tǒng) (SoC)...

2023-07-06 標(biāo)簽：處理器多核處理器 adas 660 0

NVIDIA Jetson助力滑板坡道實(shí)現(xiàn)自動駕駛

Kaiser 在 18 個月前啟動了自動駕駛滑板坡道項(xiàng)目，他計(jì)劃先從一個與高爾夫球車差不多大小的坡道開始。然而他表示，控制這個平臺所需的電氣部件非常昂貴...

2023-07-06 標(biāo)簽：NVIDIA 制動器自動駕駛 732 0

NIO的自動駕駛AI推理工作流

自動駕駛的最優(yōu) AI 推理流水線設(shè)計(jì)

2023-07-05 標(biāo)簽：NVIDIA AI 自動駕駛 795 0

潤芯微UConnectivity軟件體系解決方案

近幾年來整車OEM的架構(gòu)演進(jìn)方向無不是向著車內(nèi)EE架構(gòu)集中化、車云智能網(wǎng)聯(lián)化、車輛可持續(xù)運(yùn)營化的技術(shù)方向發(fā)展，在這個過程中，處在不同技術(shù)狀態(tài)下的客戶對軟...

2023-07-05 標(biāo)簽：以太網(wǎng)ecu OTA 709 0

一文詳解激光雷達(dá)

激光雷達(dá)在自動駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應(yīng)的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...

2023-07-05 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動駕駛 2912 0

基于 Transformer 的分割與檢測方法

來源：機(jī)器之心 SAM （Segment Anything ）作為一個視覺的分割基礎(chǔ)模型，在短短的 3 個月時間吸引了很多研究者的關(guān)注和跟進(jìn)。如果你想系...

2023-07-05 標(biāo)簽：檢測方法自動駕駛 Transformer 1450 0

自動駕駛汽車的雷達(dá)和激光雷達(dá)應(yīng)用分析

誠然，立體模式下的傳統(tǒng)攝像頭可以檢測物體、測量物體距離并估算物體速度，但其精度無法達(dá)到完全自動駕駛的要求。此外，攝像頭在夜間、有霧或陽光直射的情況下均無...

2023-07-04 標(biāo)簽：傳感器雷達(dá)雷達(dá)信號 878 0

自動駕駛汽車規(guī)避轉(zhuǎn)向的模型預(yù)測控制

層輸出的參考軌跡，結(jié)合車輛自身狀態(tài)，控制車輛跟蹤參考軌跡形式，實(shí)現(xiàn)車輛的縱、側(cè)向控制。車輛的縱向控制主要實(shí)現(xiàn)速度的跟蹤，側(cè)向控制則實(shí)現(xiàn)路徑的跟蹤。近年來...

2023-07-03 標(biāo)簽：控制器 ecu MPC 1315 0

全球GPU競賽搶跑中國企業(yè)同時內(nèi)部騰挪

　中國大公司現(xiàn)在的動作和心態(tài)都比海外巨頭更急迫。以百度為例，它今年向英偉達(dá)新下的 GPU 訂單高達(dá)上萬塊。數(shù)量級與 Google 等公司相當(dāng)，雖然百度的...

2023-07-03 標(biāo)簽：云計(jì)算 gpu AI 479 0

為什么選擇汽車以太網(wǎng)？

隨著自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車載網(wǎng)絡(luò)正在快速發(fā)展，推動了汽車行業(yè)的發(fā)展。它需要支持更多功能來提高效率、安全性，當(dāng)然還包括駕駛體驗(yàn)。

2023-06-29 標(biāo)簽：AGV 超聲波傳感器自動駕駛 715 0

如何為ADAS處理器提供超過100A的電流

高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），包括自動駕駛視覺分析、泊車輔助和自適應(yīng)控制功能中的汽車系統(tǒng)電氣化日益普及。智能連接、安全關(guān)鍵型軟件應(yīng)用以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理都需...

2023-06-29 標(biāo)簽：處理器轉(zhuǎn)換器 adas 9262 0

基于Uhnder芯片的4D數(shù)字成像雷達(dá)

傳統(tǒng)使用基于調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）技術(shù)的模擬雷達(dá)在L2或者L2+級別智能駕駛中存在明顯不足。首先是分辨率低，對目標(biāo)物體的細(xì)節(jié)獲取不足，難以形成目標(biāo)物的輪廓信息。

2023-06-29 標(biāo)簽：自動駕駛成像雷達(dá) 632 0

無人化應(yīng)用場景定位技術(shù)試驗(yàn)系統(tǒng)建設(shè)與測試

精準(zhǔn)可信定位是推動北斗在無人化場景規(guī)?；瘧?yīng)用的前提和基礎(chǔ),也是精度與完好性增強(qiáng)融合發(fā)展的必然趨勢。

2023-06-28 標(biāo)簽：gps 自動駕駛 1471 0

詳細(xì)地剖析HPU和SOC的各種差異

什么是SOC？SoC稱為系統(tǒng)級芯片，也稱為片上系統(tǒng)。

2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器處理器 SoC芯片 2376 0

汽車自動駕駛傳感器芯片研究

隨著高級別自動駕駛的發(fā)展，對車載攝像頭的成像質(zhì)量要求也越來越高。一般來說，攝像頭的像素越高，成像質(zhì)量就越好，整車廠商/自動駕駛方案商就可以得到更多的有用信息。

2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器芯片激光雷達(dá)車載攝像頭 883 0

ADAS和HMI開發(fā)是仿真解決方案的新應(yīng)用領(lǐng)域

仿真技術(shù)有望減少開發(fā)時間及成本并簡化產(chǎn)品開發(fā)流程，它點(diǎn)燃了全球汽車仿真解決方案市場。

2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器 adas 駕駛模擬器 699 0

端到端自動駕駛到底是什么？

UniAD 統(tǒng)一自動駕駛關(guān)鍵任務(wù)，但是端到端的訓(xùn)練難度極大，對數(shù)據(jù)的要求和工程能力的要求比常規(guī)的技術(shù)棧要高，但是由此帶來的全局一致性讓整個系統(tǒng)變得更加簡...

2023-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人控制模塊自動駕駛 4283 0

自動駕駛汽車激光雷達(dá)傳感器指南

該系統(tǒng)設(shè)計(jì)多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺精度。主要的自動駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR（光成像、檢測和...

2023-06-28 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛 LIDAR 1980 0

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智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機(jī)系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實(shí)現(xiàn)多功能，能同步手機(jī)中的電話、短信、郵件、照片、音樂等。
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深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立于 2006 年，如今已發(fā)展成為空間智能時代的技術(shù)、影像和教育方案引領(lǐng)者。成立十四年間，大疆創(chuàng)新的業(yè)務(wù)從無人機(jī)系統(tǒng)拓展至多元化產(chǎn)品體系，在無人機(jī)、手持影像系統(tǒng)、機(jī)器人教育等多個領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌。
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LiFi是可見光無線通信又稱“光保真技術(shù)”，是一種利用可見光波譜（如燈泡發(fā)出的光）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜聼o線傳輸技術(shù)。本章詳細(xì)介紹了LiFi網(wǎng)絡(luò)什么時候上市，LiFi技術(shù)原理，lifi技術(shù)應(yīng)用等內(nèi)容。
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　　3D打?。?DP）即快速成型技術(shù)的一種，又稱增材制造，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。 3D打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代中期，實(shí)際上是利用光固化和紙層疊等技術(shù)的最新快速成型裝置。　　1986年，美國科學(xué)家Charles Hull開發(fā)了第一臺商業(yè)3D印刷機(jī)。
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無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛的目標(biāo)。
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可穿戴設(shè)備即直接穿在身上，或是整合到用戶的衣服或配件的一種便攜式設(shè)備?？纱┐髟O(shè)備不僅僅是一種硬件設(shè)備，更是通過軟件支持以及數(shù)據(jù)交互、云端交互來實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的功能，可穿戴設(shè)備將會對我們的生活、感知帶來很大的轉(zhuǎn)變。
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美國國防高級研究計(jì)劃局簡稱DARPA，是美國國防部屬下的一個行政機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)研發(fā)用于軍事用途的高新科技。成立于1958年，當(dāng)時的名稱是“高等研究計(jì)劃局”（Advanced Research Projects Agency，簡稱ARPA），1972年3月改名為DARPA，但在1993年2月改回原名ARPA，至1996年3月再次改名為DARPA。
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航空母艦，簡稱“航母”，是一種以艦載機(jī)為主要武器的大型水面艦艇，可以供艦載機(jī)起飛和降落。它通常擁有巨大的飛行甲板和艦島，艦島大多坐落于右舷。
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可見光通信技術(shù)，是利用熒光燈或發(fā)光二極管等發(fā)出的肉眼看不到的高速明暗閃爍信號來傳輸信息的，將高速因特網(wǎng)的電線裝置連接在照明裝置上，插入電源插頭即可使用。利用這種技術(shù)做成的系統(tǒng)能夠覆蓋室內(nèi)燈光達(dá)到的范圍，電腦不需要電線連接，因而具有廣泛的開發(fā)前景。
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所謂量子芯片就是將量子線路集成在基片上，進(jìn)而承載量子信息處理的功能。借鑒于傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷程，量子計(jì)算機(jī)的研究在克服瓶頸技術(shù)之后，要想實(shí)現(xiàn)商品化和產(chǎn)業(yè)升級，需要走集成化的道路。超導(dǎo)系統(tǒng)、半導(dǎo)體量子點(diǎn)系統(tǒng)、微納光子學(xué)系統(tǒng)、甚至是原子和離子系統(tǒng)，都想走芯片化的道路。
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iPad Pro，是蘋果公司推出的一款平板電腦，北京時間2021年4月21日凌晨，iPad Pro在2021蘋果春季新品發(fā)布會上正式發(fā)布。新款iPad Pro支持5G，官方稱理想狀態(tài)下下載速度達(dá)3.5Gbps；在美國支持毫米波，下載速度可達(dá)4Gbps。
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