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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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自動駕駛運用了多種傳感器（超聲波雷達、毫米波雷達、智能攝像頭、高清/標清攝像頭、激光雷達等），各類不同的硬件傳感器，對于傳感器探測性能提出了不同程度的要...
高級別智能駕駛業(yè)務(wù)系列：自動駕駛系統(tǒng)
近年來，伴隨著智慧化港口的大潮流，經(jīng)緯恒潤L4高級別智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品也陸續(xù)扎根港口自動駕駛多個項目中，幫助港口實現(xiàn)無人水平運輸自動化，達到降本增效的效果...
2023-06-09 標簽：智能駕駛自動駕駛經(jīng)緯恒潤 706 0
按CPU位數(shù)劃分，汽車MCU主要可分為8位、16位和32位。隨著工藝升級，32位MCU成本不斷下降，目前已經(jīng)成為主流，正在逐漸替代過去由8/16位MCU...
強化學習（RL）是人工智能的一個子領(lǐng)域，專注于決策過程。與其他形式的機器學習相比，強化學習模型通過與環(huán)境交互并以獎勵或懲罰的形式接收反饋來學習。
嵌入式視覺技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域與挑戰(zhàn) 嵌入式視覺技術(shù)讓智能無處不在
車輛正奔馳在蜿蜒的盤山公路上，周圍美麗的風景使你沉浸其中。你突然注意到前方急拐彎處有一群徒步旅行者，而汽車的嵌入式視覺系統(tǒng)也同時檢測到了他們，并迅速減速...
使用合成數(shù)據(jù)實現(xiàn)自動駕駛攝像感知系統(tǒng)聚焦遠場物體
探測遠場物體（比如 100 米以外的車輛等）是自動駕駛系統(tǒng)在高速公路上安全運行的基礎(chǔ)。
分布式架構(gòu)下汽車搭載數(shù)十個控制器，且為保證性能穩(wěn)定性及安全性，每個控制器芯片硬件算力相對其上運行的程序都有所冗余。
2023-06-08 標簽：控制器操作系統(tǒng)ecu 8224 0
自動駕駛?cè)绾渭铀倬W(wǎng)絡(luò)安全類型的批準
根據(jù)ISO/IEC 17020、ISO/IEC 17025和認證信息管理系統(tǒng)（TISAX）認證國際標準化組織關(guān)于Fusa、網(wǎng)絡(luò)安全和自動駕駛的積極成員筆...
2023-06-07 標簽：網(wǎng)絡(luò)安全自動駕駛 425 0
攻擊者無法直接訪問AI模型》僅在目標ECU中間接訪問有時加密的軟件 有時混淆（供應(yīng)商的財產(chǎn)保護） 高度優(yōu)化的CPU架構(gòu)--沒有反編譯器，...
近年來，隨著智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化的加速發(fā)展，汽車正在從單一的交通工具向著集休閑、娛樂、辦公等多功能于一體的第三空間轉(zhuǎn)變。
基于幾何變換器的2D-to-BEV視圖轉(zhuǎn)換學習
BEV感知是自動駕駛的重要趨勢。常規(guī)的自動駕駛算法方法基于在前視圖或透視圖中執(zhí)行檢測、分割、跟蹤，而在BEV中可表示周圍場景，相對而言更加直觀，并且在B...
組成自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)包括感知、規(guī)劃和控制三大部分。自動駕駛車通過傳感器感知環(huán)境并進行定位，根據(jù)感知系統(tǒng)獲得的信息和行駛目標進行速度和路徑的規(guī)劃，并以控...
詳解英偉達芯片在自動駕駛的軟件移植設(shè)計開發(fā)
整體上看，Orin系列芯片頂層SOC架構(gòu)的模塊主要由三部分處理單元組成：即 CPU、GPU 和硬件加速器組成。以當前較火的Orin-x作為典型說明英偉達...
中科慧眼自研的雙目傳感器，具有高質(zhì)量的光學成像效果、高精度的點云數(shù)據(jù)，是一款更加穩(wěn)定，性價比更高的一款視覺傳感器。
特斯拉正在走一條不同的道路。2021年，特斯拉宣布在Model 3和Model Y中實施僅有Tesla Vision攝像頭的自動駕駛技術(shù)戰(zhàn)略，隨后在20...
作為自動駕駛所需的LiDAR等3D傳感技術(shù)的光源，半導(dǎo)體激光器的市場變得活躍起來。其中之一是具有小型化、節(jié)能等優(yōu)點的VCSEL（Vertical Ca...
2023-06-03 標簽：半導(dǎo)體激光器自動駕駛LIDAR 2647 0
無人駕駛是指車輛在沒有人類干預(yù)的情況下自主行駛，能夠充分利用各種傳感器、控制技術(shù)和智能算法來識別和響應(yīng)交通環(huán)境。
One-box線控制動系統(tǒng)在輔助駕駛和自動駕駛中的應(yīng)用
根據(jù)制動執(zhí)行機構(gòu)的不同，線控制動系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動系統(tǒng)（Electro-Hydraulic Brake, EHB）和機械式線控制動系統(tǒng)（Elec...
2023-06-01 標簽：制動系統(tǒng)BOX輔助駕駛 3080 0
地圖數(shù)據(jù)采集是高精度地圖技術(shù)的第一步。通常采用的方法包括激光雷達、車載攝像頭和高精度定位等多種傳感器的融合，將環(huán)境中的數(shù)據(jù)收集下來。在數(shù)據(jù)采集的過程中，...
2023-05-31 標簽：高精度數(shù)據(jù)采集自動駕駛 1007 0
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