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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。
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中國在智能網(wǎng)聯(lián)和智能駕駛方面全球無可比擬
大眾汽車集團計劃為本次合作投資約 24 億歐元（約合人民幣 168 億元），在合資公司持股 60%，這是大眾入華 40 年來最大的單筆投資，后續(xù)尚待各方...
業(yè)務(wù)背景 蔚來自動駕駛研發(fā)平臺（NADP）是著力服務(wù)于自動駕駛核心業(yè)務(wù)方向的研發(fā)平臺。平臺化的推理能力作為常規(guī)機器學習平臺的重要組成部分，也是 NADP...
首先，介紹傳感器布置策略在高級駕駛輔助系統(tǒng)中的重要性，提出高級駕駛輔助系統(tǒng)傳感器種類，包含前視智能攝像頭、前向和側(cè)向毫米波雷達(77 GHz/22 GH...
汽車的領(lǐng)域的EDR和DSSAD術(shù)語解析
因 EDR 功能的實現(xiàn)方式多種多樣，有的集成在氣囊控制器內(nèi)部，有的是由單獨或多個電子部件組成。因此定義EDR 系統(tǒng)為由一個或多個車載電子模塊構(gòu)成，具有監(jiān)...
自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的注意力機制
在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，每一層的輸入和輸出都有多個特征通道，每個通道描述了輸入數(shù)據(jù)中不同的信息，比如物體的紋理、顏色、形狀等。對于不同的下游任務(wù)，不同信息的重...
2022-10-14 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛 1729 0
深度解析Waymo的自動駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)集
終點位移誤差（Final displacement error，簡稱FDE）：終點預(yù)測位置和終點真值位置之間的平均歐式距離差值。
根據(jù)中國國家應(yīng)急管理部門統(tǒng)計，2022年第一季度，智能汽車發(fā)生自燃的事故一共發(fā)生了640起，平均1天有7輛電動車發(fā)生自燃。電動車起火的原因主要是以下幾點...
激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達。通過向目標發(fā)射探測信號(激光)，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比...
目標跟蹤是計算機視覺中非常重要的任務(wù)之一。它剛好在目標檢測之后出現(xiàn)。為了完成目標跟蹤任務(wù)，首先需要將目標定位在一幀中。
蔚來自動駕駛研發(fā)平臺（NADP）是著力服務(wù)于自動駕駛核心業(yè)務(wù)方向的研發(fā)平臺。平臺化的推理能力作為常規(guī)機器學習平臺的重要組成部分，也是NADP所重點建設(shè)和...
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的2D到3D的機器學習
FSD beta所采用的voxel 3D NN的技術(shù)細節(jié)并未得到披露，從類似的一般性的公開方法來說，從2D單個圖像中恢復(fù)出voxel 3D信息的方法是基...
2022-10-11 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器學習自動駕駛 932 0
了解關(guān)鍵應(yīng)用程序?qū)r間敏感網(wǎng)絡(luò)的需求
在 10 Mbps 以太網(wǎng)的舊時代，早在 Time-Sensitive Networking 成為一種東西之前，最先進的共享網(wǎng)絡(luò)基本上要求數(shù)據(jù)包發(fā)生沖突...
2022-10-10 標簽：以太網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)自動駕駛 794 0
混動BMS_SOH算法模塊，采用離線和在線估算融合算法，應(yīng)用層軟件，在售車型已量產(chǎn)。
2022-10-10 標簽：鋰電池自動駕駛bms系統(tǒng) 2284 2
在自動駕駛賽道中，感知的目的是為了模仿人眼采集相關(guān)信息，為后續(xù)做決策提供必要的信息。根據(jù)所做決策的任務(wù)不同，感知可以包括很多子任務(wù)：如車道線檢測、3D目...
通過RepSurf點云結(jié)構(gòu)實現(xiàn)多項任務(wù)SOTA
大多數(shù)先前的工作通過坐標表示點云的形狀。然而，直接利用坐標描述局部幾何是不充分的。在本文中，我們提出了 RepSurf（representative s...
2022-10-09 標簽：機器人增強現(xiàn)實自動駕駛 1860 0
車道檢測是自動駕駛和高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的基本組成部分，用于識別和定位道路上的車道標記。雖然深度學習模型已經(jīng)取得了巨大的成功，但仍有一些重要和具...
SOA完美的解決了汽車軟件架構(gòu)面臨的各種挑戰(zhàn)
自動駕駛的應(yīng)用有著高可靠、高性能、高并發(fā)以及模塊化的需求特征，而實時、安全、開放的自動駕駛平臺是實現(xiàn)這些的關(guān)鍵之一，同時也是推動“軟件定義汽車”的重要基礎(chǔ)。
從L1到L5自動駕駛升級 三種關(guān)鍵傳感器應(yīng)該如何選？
自動駕駛汽車是一種能夠感知環(huán)境并在無人參與的情況下運行的車輛，它能做有經(jīng)驗的人類駕駛員所做的一切。在最近的一項研究中，專家們確定了自動駕駛汽車的三種發(fā)展...
本文基于毫米雷達技術(shù)特點和應(yīng)用場景，對比目前主流芯片廠商的集成方式，以及雷達模組廠商的主要產(chǎn)品，給出毫米波雷達選擇準則和配置規(guī)律。
與目前已經(jīng)量產(chǎn)的自動泊車功能相比，AVP是更高級別的自動泊車，可以認為：當前的自動泊車是AVP的基礎(chǔ)。
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