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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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汽車ADC如何幫助設計人員在ADAS中實現(xiàn)功能安全
盡管當今的車輛在多種駕駛場景中實現(xiàn)了自動化,但背后真正推動汽車從部分自動駕駛實現(xiàn)全自動駕駛的不是汽車制造商,而是移動服務提供商,例如出租車公司、汽車租賃...
GNSS技術(shù)最初是以衛(wèi)星導航形式運用到車輛中,現(xiàn)在幾乎所有新車都能提供組合導航解決方案。然而,幾乎所有使用這項技術(shù)的用戶都相信導航解決方案盡管已經(jīng)很成熟...
MonoDOS通過兩種方式對常規(guī)SLAM進行擴展。其一,具有對象感知功能,不僅可以檢測跟蹤關(guān)鍵點,還可以檢測跟蹤具有語義含義的對象。其次,它可以處理帶有...
安全關(guān)鍵系統(tǒng)不能失敗,因為如果失敗,后果可能是致命的。許多悲慘的事故說明了這一點,例如 2008 年在加利福尼亞州查茨沃斯發(fā)生的災難性火車相撞事故,當時...
使用雙向CSA實現(xiàn)有效電流監(jiān)控的應用實例
當 VSHDN(引腳 8)被驅(qū)動至 0.5 V 地電壓時,LT1999IMS8-20#TRPBF 進入電流消耗約 3 μA 的低功耗關(guān)斷狀態(tài)。
我們方案主要基于高精度電容傳感器AS8579,根據(jù)駕駛員對方向盤的抓握狀態(tài)進行測量和判斷,同時搭配了RGB LED 做預警功能,當駕駛員手握方向盤時候,...
使用FRAM存儲器進行ADAS數(shù)據(jù)記錄 提供改進ADAS功能所需洞察力
ADAS功能需要高度專業(yè)化的傳感器、存儲器和收發(fā)器,這些傳感器、存儲器和收發(fā)器符合ASIL-B等功能安全標準。 ? ? ? ?自動駕駛不僅改變了汽車行業(yè)...
模擬內(nèi)存計算IMC對打破傳統(tǒng)的Von Neumann計算機架構(gòu)內(nèi)存墻和能耗墻應該更有優(yōu)勢,但需要同時打破設計中的模擬墻問題,這也是當前數(shù)字設計IMC-S...
知行科技專注于自動駕駛域控制器的研發(fā),公司的高算力自動駕駛控制器繼2021年10月拿到極氪001訂單超10萬套后,陸續(xù)獲得長城、奇瑞、吉利、SMART等...
車輛自動駕駛的實現(xiàn)離不開洞察周圍環(huán)境的“眼睛”,車載毫米波雷達正是這樣的一副“慧眼”。它不僅看得遠,更能穿透云霧煙塵,無懼黑夜,成為目前前裝量產(chǎn)應用最廣...
相機適合用于與檢測相關(guān)的 ADAS 任務。車輛側(cè)邊的相機可用于檢測盲點。位于前方的相機可檢測車道、其他車輛、路標、行人以及騎車人。相關(guān) ADAS 檢測算...
智慧公路新一代技術(shù)架構(gòu) 基于5G+MEC+V2X的車路協(xié)同方案
政策推動智慧交通產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展,從信息化階段逐步過渡到網(wǎng)聯(lián)化階段,最后發(fā)展到智能化公路,依托強大的路側(cè)感知技術(shù)、邊緣計算技術(shù)、網(wǎng)絡通信技術(shù)、云端控制技術(shù)支...
我們將圍繞著環(huán)境感知中關(guān)鍵的視覺感知算法進行介紹,其任務涵蓋范圍及其所屬技術(shù)領域如下圖所示。我們分為兩節(jié)分別梳理了2D和3D視覺感知算法的脈絡和方向。
地平線研發(fā)一種全新利用時空信息進行編碼解碼的層級網(wǎng)絡
近年來自動駕駛場景中的預測任務逐漸興起一種新形式,即預測未來基于鳥瞰圖的空間占有柵格(occupancy)和光流(flow)。
自動駕駛的發(fā)展離不開高級輔助駕駛系統(tǒng)的加持,高級輔助駕駛系統(tǒng),就是利用安裝在車輛上的傳感器(毫米波雷達、激光雷達、單/雙目攝像頭以及衛(wèi)星導航系統(tǒng)),在車...
智能化科技浪潮下無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展機遇
清華大學智能無人系統(tǒng)研究中心和智能無人系統(tǒng)產(chǎn)學研聯(lián)盟在京舉辦了《智能無人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告(2022版)》(以下簡稱“報告”)發(fā)布會暨產(chǎn)學研協(xié)同發(fā)展論...
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