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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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根據(jù)當前主要汽車廠商和眾多第三方供應商所進行的研究,業(yè)界似乎已經(jīng)達成某種共識,即自動駕駛汽車需要應用多種類型的傳感器,以感知并測繪車輛周圍的環(huán)境。
環(huán)宇智行發(fā)布雅典娜自動駕駛軟件系統(tǒng)
2018年9月17日,武漢環(huán)宇智行在上海發(fā)布了雅典娜(ATHENA)自動駕駛軟件系統(tǒng),旨在提供高性能AI計算和算法,完美解決感知和決策的適用性和可靠性。
LiDAR的工作原理:飛行時間法,就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間,計算目標與自己的相對距離。
nuTonomy發(fā)布自動駕駛數(shù)據(jù)集nuScenes
數(shù)據(jù)集是機器學習算法的命脈——從某種意義上講,數(shù)據(jù)集對于自動駕駛等人工智能應用領(lǐng)域,最重要的是它們的質(zhì)量最高。同時,數(shù)據(jù)集也衍生出自動駕駛行業(yè)新的商業(yè)模式。
2018-09-19 標簽:數(shù)據(jù)集自動駕駛 1.6萬 0
電影作為一門源于生活又高于生活的絕佳藝術(shù)品,它作為發(fā)揮人類想象力的獨一無二的舞臺,故事可以凄慘美艷,劇情可以撲朔迷離逃離現(xiàn)實,而科幻電影更是把人類天馬行...
毫米波雷達與激光雷達兩種類別的雷達技術(shù)究竟有什么區(qū)別?
77GHz頻段,性能良好,最大檢測距離可以達到160米以上,因此常被安裝在前保險杠上,正對汽車的行駛方向。長距離雷達能夠用于實現(xiàn)緊急制動、高速公路跟車等...
如何最高效的處理傳感器數(shù)據(jù)是我們的設計原則
自動駕駛處理器的車載計算平臺是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱稱:“我們正迎來一個屬于大計算的時代。無論是從技術(shù)難度、經(jīng)濟規(guī)模,還是戰(zhàn)略影響...
于美國加州的豐田研究所(Toyota Research Institute,簡稱 TRI)最近向外界展示了一款 2.0 版本自動駕駛汽車。于美國加州的豐...
一種能和OpenAI gym相比的環(huán)境,用來訓練Unity模擬器中的Donkey Car
Donkey Car是一種為模型車開源的DIY自動駕駛平臺,它利用一個帶有相機的樹莓派單片機,讓模型車可在賽道上自動駕駛,Donkey Car會學習你的...
最近,瑞薩將以60億美元收購IDT炒得沸沸揚揚。作為全球排名第二的汽車半導體廠商,瑞薩這一大手筆并購被看作是其進一步強化自動駕駛技術(shù)的大動作,收購IDT...
除了雷達、激光雷達、紅外線、超聲波和其他感應技術(shù)外,在ADAS系統(tǒng)中,對于影像的完整捕捉和視覺處理能力的整合也尤為關(guān)鍵??梢灶A見,能在汽車座艙內(nèi)對駕駛者...
應用于大規(guī)模自然駕駛數(shù)據(jù)的收集和分析
MIT- AVT研究的是新一代的NDS,旨在發(fā)現(xiàn)人類駕駛員和自動駕駛技術(shù)之間真實互動的情況。目標是從通過該項目收集的大規(guī)模自然數(shù)據(jù)中獲得洞察力,以幫助設...
未來L4/L5自動駕駛系統(tǒng)中的展望以及多傳感器融合解決方案的趨勢
激光雷達:3D環(huán)境建模使其成為核心傳感器,但惡劣天氣下性能下降、且無法識別圖像及顏色是其短板;在L3及以上傳感器解決方案中,激光雷達至少需要1個;從機械...
自動駕駛系統(tǒng)怎么感知周圍環(huán)境并做出“人類”的決定?如何在系統(tǒng)中使用 MATLAB?
自從汽車制造商開始使用第一臺微機電傳感器(MEMS)加速計來測量加速的強勁力道以及啟動安全氣囊已經(jīng)二十多年了。第一臺慣性傳感器早已為今日的先進駕駛輔助系...
路徑規(guī)劃通常指全局的路徑規(guī)劃,也可以叫全局導航規(guī)劃,從出發(fā)點到目標點之間的純幾何路徑規(guī)劃,無關(guān)時間序列,無關(guān)車輛動力學。
2018-09-09 標簽:機器人技術(shù)自動駕駛 7408 0
在未來20—30年中,自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習慣、運輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。
2018-09-08 標簽:自動駕駛 5027 0
這四個要素里,無人礦卡當然是無人礦山的核心元素,負責裝載、運輸、卸載等一系列重復性操作,它主要通過激光雷達等自主式傳感器和LTE-V/4G/5G等網(wǎng)聯(lián)式...
4D成像雷達是實現(xiàn)L4級自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)
如果沒有4D成像雷達的幫助,光學傳感器并不能達到Level 4和Level 5級自動駕駛。
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