基于仿真的自動駕駛安全分析故障注入方法

隨著自動駕駛汽車的發(fā)展，在故障的情況下確保車輛安全變得越來越重要。

2018-09-07 標簽：自動駕駛 5047 0

如何用不確定性解決模型問題

再比如，你想搭建一個模型，要在一系列動物圖片中預測哪種動物會吃掉你。假設(shè)你在訓練時給模型提供的都是獅子和長頸鹿的照片，現(xiàn)在模型看到了一張僵尸照片。由于之...

2018-09-07 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型自動駕駛 5543 0

一場自動駕駛悲劇反映出日益凸顯的技術(shù)危機

人們投入了大量精力尋找追蹤不符合預期的算法的行為，從而確定導致這種情況發(fā)生的具體代碼的位置。沒有人知道是否會找到一種（或多種）解決方案，但在那些具有攻擊...

2018-09-06 標簽：代碼自動駕駛 3282 0

特斯拉向美國提交自動激活轉(zhuǎn)向燈專利技術(shù)

日前據(jù)外媒報道，特斯拉向美國有關(guān)部門申請了一項新專利，主要內(nèi)容涉及到自動轉(zhuǎn)向燈技術(shù)。

2018-09-05 標簽：特斯拉自動駕駛 3642 0

盤點紅外夜視在自動駕駛中的應用

美國高速公路安全保險協(xié)會的最新發(fā)布的車禍事故報告顯示，行人死亡人數(shù)在日落之后上升最快，絕大多數(shù)（四分之三）的行人死亡發(fā)生在夜間。而針對汽車大燈的改進則可...

2018-09-04 標簽：紅外線自動駕駛 6596 0

要實現(xiàn)真正的自動駕駛，靠的是它！

要實現(xiàn)真正的自動駕駛，把車和周圍一切連接在一起靠的就是V2X，而C-V2X是其中更有前途的一種。

2018-09-04 標簽：傳感器自動駕駛v2x 4918 0

自動駕駛汽車的傳感器該如何布置？

西交王迪博士從科研角度分析了傳感器布置問題，而在本篇內(nèi)容中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)工程師史高拔為我們分析了在可量產(chǎn)的自動駕駛汽車傳感器陣列。

2018-09-03 標簽：傳感器自動駕駛 7320 0

三種不同的3D數(shù)據(jù)表示的基本深度學習方法

立體視覺將兩個或以上攝像機相對于彼此固定在特定位置，并使用此設(shè)置捕獲場景的不同圖像，匹配相應的像素，并計算每個像素在圖像之間的位置差異以計算其在3D空間...

2018-09-03 標簽：3D自動駕駛深度學習 1.1萬 0

分析高精度道路導航地圖的發(fā)展現(xiàn)狀

高精度道路導航地圖的數(shù)據(jù)量是普通地圖的105倍甚至更多，目前以云計算為核心的集中式大數(shù)據(jù)處理模式不能滿足需求。高精度道路導航地圖的大數(shù)據(jù)處理模式可以采用...

2018-09-03 標簽：云計算導航自動駕駛 7874 0

自動駕駛能否解決交通嚴重擁堵的現(xiàn)象？

理想狀況下，在大數(shù)據(jù)的支撐下，每輛車的運行速度、方向和路線都是已知的，大家在各自路線上互不干涉，而且都是電腦控制，理論上各個車輛的間距也可以縮小。

2018-09-03 標簽：自動駕駛 3531 0

簡單介紹自動駕駛中的車載激光雷達

此前文章“自動駕駛技術(shù)之——LiDAR初解”中我們介紹了激光雷達的由來和歷史發(fā)展，對于激光雷達的基本工作原理，也做了簡單介紹。本文就汽車用激光雷達的分類...

2018-08-31 標簽：激光雷達自動駕駛 1.4萬 0

3D場景感知所需要的技術(shù)以及未來發(fā)展的方向

2. RGB-D是一種特殊的相機，它不僅能捕捉深度信息（D）還能捕捉圖像顏色（RGB）。而且它還能捕捉到和2D相機一樣的彩色圖像。大多數(shù)RGB-D傳感器...

2018-08-31 標簽：3D自動駕駛深度學習 9499 0

淺析慣導單元在自動駕駛級導航要求中的重要意義

慣性導航是目前最有可能在車輛發(fā)生緊急狀況時幫助將車停到安全位置的技術(shù)。ADI擁有從戰(zhàn)術(shù)級降維至車規(guī)級開發(fā)的汽車IMU產(chǎn)品，系統(tǒng)性能業(yè)界最強。

2018-08-30 標簽：ADI自動駕駛 7595 0

什么叫自動駕駛？邊緣計算是自動駕駛的未來。

數(shù)據(jù)融合就是將不同傳感器（如雷達、攝像頭和激光雷達）數(shù)據(jù)進行智能化合成，實現(xiàn)不同信息源的互補性、冗余性和合作性，從而做出更好、更安全的決策。比如攝像頭具...

2018-08-28 標簽：激光雷達自動駕駛邊緣計算 1.1萬 0

關(guān)于Apollo 3.0量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛解決方案

如今，Apollo 推出兩款產(chǎn)品（一個是 MiniBus-自動接駁小巴阿波龍，一個是新石器 AX1-L4級無人物流微型車），這兩款都可以完成量產(chǎn)，這對于...

2018-08-28 標簽：自動駕駛Apollo 4172 0

魯棒控制器在四輪獨立轉(zhuǎn)向電動汽車上的應用

本文提出了一種新型的帶有線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的四輪獨立轉(zhuǎn)向電動汽車，并設(shè)計了用于路徑跟蹤的控制器。

2018-08-28 標簽：電動汽車自動駕駛 6716 0

ADAS有什么功能？ADAS的核心技術(shù)詳細介紹。你是否需要一個ADAS？

大家對于這個名詞應該不會很陌生。我們在許多品牌的高端車型、行車記錄儀或者智能云鏡的配置中聽到關(guān)于“ADAS”的介紹。都知道ADAS有著預測和規(guī)避風險的強...

2018-08-26 標簽：傳感器ADAS自動駕駛 10.2萬 0

Gartner列舉五種模糊人與機器界限的新興技術(shù)趨勢

Gartner公司在最新報告“2018年新興技術(shù)的炒作周期”中列出來的35種必備技術(shù)揭示了五種截然不同的新興技術(shù)趨勢，這些趨勢將模糊人與機器之間的界限。

2018-08-26 標簽：人工智能自動駕駛區(qū)塊鏈 3494 0