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      標簽　>　自動駕駛

      自動駕駛

      +關(guān)注788人關(guān)注

      自動駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢，比如，谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計于2015年至2017年進入市場銷售。

      文章：13614個 瀏覽：170461次 帖子：323個

      自動駕駛技術(shù)

      了解車輛如何利用感知元件感知周圍環(huán)境，了解不同的感知任務(wù)

      現(xiàn)在，無人駕駛車輛也在做這些事情，只不過他們用的不是眼睛而是攝像頭。但是他們也有雷達和激光雷達，它們可以幫忙測量原始距離，可以得到與周圍環(huán)境物體的距離。...

      2018-08-24 標簽：傳感器計算機視覺自動駕駛 6589 0

      自動駕駛的概述、技術(shù)、人才、應(yīng)用和趨勢

      自動駕駛汽車（AutomatedVehicle；Intelligent Vehicle；Autonomous Vehicle；Self-driving ...

      2018-08-24 標簽：人工智能智能汽車自動駕駛 1.1萬 0

      如何處理自動駕駛帶來的海量數(shù)據(jù)？

      即將到來的自動駕駛系統(tǒng)浪潮，使得汽車的高速網(wǎng)絡(luò)開發(fā)極具緊迫性。

      2018-08-24 標簽：CAN總線自動駕駛 6666 0

      自動駕駛領(lǐng)域的人車交互

      為自動駕駛汽車提供了一種在路上傳達意圖方式的案例研究。

      2018-08-24 標簽：人工智能自動駕駛 4904 0

      Apollo在功能安全方面的探索

      為什么要做功能安全？這是自動駕駛的幾次事故，其中比較嚴重的一次是2018年3月18日美國Uber碰撞事件，導(dǎo)致人員死亡，另外還有Google等其他無人駕...

      2018-08-22 標簽：無人駕駛自動駕駛Apollo 7063 0

      關(guān)于Apollo3.0 PnC更新以及車輛開放平臺的講解

      首先為大家介紹下Apollo的Roadmap。今年7月份，Apollo發(fā)布了3.0版本，并升級發(fā)布了ASU、Hardware Flexibility、L...

      2018-08-22 標簽：自動駕駛Apollo 9490 0

      WaveSense推出自動駕駛汽車探地雷達，改善自動車輛導(dǎo)航

      WaveSense 公司在地下做起了“SLAM高精地圖定位”，來保證自動駕駛車輛精確地保持在車道內(nèi)，來改善自動車輛導(dǎo)航。

      2018-08-22 標簽：激光雷達自動駕駛 3623 0

      2018 ADAS與自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——L4初創(chuàng)企業(yè)篇

      國內(nèi)新興造車企業(yè)奇點科技表示：傳統(tǒng)汽車設(shè)計在智能駕駛方面的功能都是分離式設(shè)計，數(shù)據(jù)無法互通，也就無法組合實現(xiàn)多場景化的功能。換句話說，做前視ADAS的是...

      2018-08-21 標簽：ADAS自動駕駛 6338 0

      自動駕駛的測試框架規(guī)劃

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      在一般性的測試系統(tǒng)中均需要同步和存儲設(shè)備，同時需要將實時數(shù)據(jù)記錄的設(shè)備；對于外部路測，最好每天晚上路測人員睡覺時將數(shù)據(jù)上傳至云端--以一年前的技術(shù)或當(dāng)前...

      2018-08-20 標簽：傳感器自動駕駛 3711 0

      一種輕量級在線多目標車輛跟蹤方法“extraCK”

      根據(jù)跟蹤場景和情況，特定的問題可能會因不同的特性而發(fā)生。關(guān)鍵點描述符可用于被遮擋的對象，或者它們可以位于遠離小的邊界框區(qū)域內(nèi)。使用距離信息看起來很直觀，...

      2018-08-20 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)車輛跟蹤自動駕駛 5154 0

      盤點自動駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和5個階段

      自動駕駛的級別從L1到L5（SAE），清晰而直觀，是大家討論自動駕駛行業(yè)的一個基準。但是，它也很容易誤導(dǎo)人。讓人以為自動駕駛的技術(shù)會一級一級獲得突破，最...

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      Sebastian帶你學(xué)習(xí)定位

      GPS就是這樣的工作原理，只是參照物并不是地標而是衛(wèi)星。三顆衛(wèi)星再加上一顆用來定位高度的衛(wèi)星，4顆衛(wèi)星就可以知道自身的確切位置了。GPS這類系統(tǒng)的通用名...

      2018-08-19 標簽：GPS無人駕駛自動駕駛 4605 0

      谷歌Waymo自動駕駛技術(shù)領(lǐng)先原因其實很簡單

      據(jù)Krafcik介紹，Waymo的真正的司機是：一種可以安裝在從客車到半卡車等多種運輸平臺上的無實體機器人飛行員和領(lǐng)航員。

      2018-08-19 標簽：谷歌自動駕駛Waymo 3537 0

      基于3D視覺系統(tǒng)的自動駕駛導(dǎo)航

      自動駕駛需要許多技術(shù)，但強大的3D感知是車輛與周圍環(huán)境互動的先決條件。目前，最標準的方法是基于Lidar來檢測和識別物體，發(fā)現(xiàn)可行駛道路和相關(guān)任務(wù)。

      2018-08-17 標簽：自動駕駛Apollo 7070 0

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      另外，該事故在交互設(shè)計上也有缺陷。當(dāng)事故發(fā)生前，傳感器探測到這個人時，并沒有提供警報，司機正在低頭看手機視頻，當(dāng)他抬頭看到這個行人的時候再處理事故已經(jīng)來...

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      虛擬到現(xiàn)實的翻譯網(wǎng)絡(luò)如何滿足自動駕駛要求？

      虛擬到現(xiàn)實的翻譯網(wǎng)絡(luò)，可以將虛擬駕駛模擬器中生成的虛擬場景翻譯成真實場景，來進行強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

      2018-08-16 標簽：自動駕駛強化學(xué)習(xí) 5257 0

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      2018-08-14 標簽：控制器自動駕駛CNN 4990 0

      在自動駕駛中如何克服惡劣天氣？

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      2018-08-14 標簽：傳感器ADAS自動駕駛 6886 0

      到底人類駕駛何時被自動駕駛汽車取代？

      目前主要傳感器包括攝像頭、毫米波雷達和激光雷達，有什么不同呢？簡單理解是，像以特斯拉為代表的造車公司，傳感器以視覺技術(shù)為主導(dǎo)，主要通過攝像頭+毫米波雷達...

      2018-08-13 標簽：自動駕駛毫米波雷達 3554 0

      梳理車載芯片的發(fā)展歷程，探討未來發(fā)展方向

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      汽車電子發(fā)展的初期階段，ECU主要是用于控制發(fā)動機工作，只有汽車發(fā)動機的排氣管（氧傳感器）、氣缸（爆震傳感器）、水溫傳感器等核心部件才會放置傳感器，由于...

      2018-08-13 標簽：傳感器車載芯片自動駕駛 6837 0

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        智能手表，是將手表內(nèi)置智能化系統(tǒng)、搭載智能手機系統(tǒng)而連接于網(wǎng)絡(luò)而實現(xiàn)多功能，能同步手機中的電話、短信、郵件、照片、音樂等。
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