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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。

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自動(dòng)駕駛技術(shù)

Apollo相對(duì)地圖在自動(dòng)駕駛中的使用及實(shí)際應(yīng)用

相對(duì)地圖是在Apollo 2.5的時(shí)候第一次對(duì)外開(kāi)放。在3.0的時(shí)候我們和長(zhǎng)沙智能駕駛研究院一起合作研發(fā),對(duì)相對(duì)地圖進(jìn)行了功能和架構(gòu)上的升級(jí)。

2018-08-01 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛Apollo 6587 0

一種基于六自由度IMU和動(dòng)力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法

一種基于六自由度IMU和動(dòng)力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法

如前文所述,本文建立了三個(gè)估計(jì)器,在小側(cè)向激勵(lì)工況下,可通過(guò)基于動(dòng)力學(xué)模型的估計(jì)器估計(jì)出側(cè)向車速,進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計(jì)出由于平動(dòng)產(chǎn)生的側(cè)向加速度,加...

2018-07-31 標(biāo)簽:動(dòng)力學(xué)IMU自動(dòng)駕駛 1.1萬(wàn) 0

探討ECU以及車載網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)況

探討ECU以及車載網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)況

未來(lái)的半自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛車輛,乃至于概念車(X Vehicle),均須要仰賴比當(dāng)今車輛更強(qiáng)大的處理能力與感測(cè)器。

2018-07-31 標(biāo)簽:ECU自動(dòng)駕駛 5751 0

面向自主駕駛車輛的智能攝像頭系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著攝像頭系統(tǒng)在車輛中的應(yīng)用日趨普遍,對(duì)改型儀表板錄像機(jī)(行車記錄儀)、輔助駕駛、報(bào)警攝像頭、倒車攝像頭以及夜視系統(tǒng)的需求也與日俱增。 由于消費(fèi)者對(duì)這些...

2018-07-30 標(biāo)簽:CMOS攝像頭自動(dòng)駕駛 6643 0

新型相干連續(xù)波車載激光雷達(dá)的技術(shù)與發(fā)展

新型相干連續(xù)波車載激光雷達(dá)的技術(shù)與發(fā)展

在目前很多自動(dòng)駕駛測(cè)試車中,激光雷達(dá)其重要的組成,很多人認(rèn)為未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車在障礙探測(cè)和 SLAM(實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建)上,必須依靠激光雷達(dá),ABI R...

2018-07-26 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6296 0

自動(dòng)駕駛中機(jī)器學(xué)習(xí)算法主要分為哪四類?

與其他機(jī)器學(xué)習(xí)算法相比,它克服了過(guò)擬合問(wèn)題,并且對(duì)異常值和噪聲數(shù)據(jù)非常敏感。它需要經(jīng)過(guò)多次迭代才能創(chuàng)造出強(qiáng)學(xué)習(xí)器,它具有自適應(yīng)性。學(xué)習(xí)器將重點(diǎn)關(guān)注被分類...

2018-07-26 標(biāo)簽:機(jī)器學(xué)習(xí)無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 6682 0

分析了基于場(chǎng)景的方法在依據(jù)ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過(guò)程中的可行性

具體而言,必須通過(guò)不同的測(cè)試方法(如模擬或場(chǎng)地測(cè)試),確定用于執(zhí)行基于場(chǎng)景的測(cè)試用例所需的所有參數(shù),并從基于術(shù)語(yǔ)的半正式表達(dá)轉(zhuǎn)換為基于系統(tǒng)狀態(tài)值參數(shù)的正...

2018-07-26 標(biāo)簽:ADAS自動(dòng)駕駛 4728 0

淺析自動(dòng)駕駛不可或缺的幾項(xiàng)技術(shù)

不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報(bào)告,估算自動(dòng)駕駛技術(shù)如能實(shí)現(xiàn),將提升個(gè)人安全系數(shù),可減少90%以上的事故。

2018-07-25 標(biāo)簽:ADAS激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3234 0

攝像頭相關(guān)的人工智能研究成果

攝像頭相關(guān)的人工智能研究成果

本文來(lái)自馭勢(shì)科技人工智能組組長(zhǎng)潘爭(zhēng)在LiveVideoStackCon 2017大會(huì)上的分享,并由LiveVideoStack整理而成。潘爭(zhēng)回顧了AI在...

2018-07-25 標(biāo)簽:攝像頭人工智能自動(dòng)駕駛 6209 0

高精地圖在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的作用,高精地圖與普通導(dǎo)航地圖的區(qū)別

高精地圖在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的作用,高精地圖與普通導(dǎo)航地圖的區(qū)別

在靜態(tài)高精地圖之上,還需要增加動(dòng)態(tài)高精地圖,比如道路擁堵情況、施工情況、是否有交通事故、交通管制情況、天氣情況等動(dòng)態(tài)交通信息。由于路網(wǎng)每天都有變化,如整...

2018-07-24 標(biāo)簽:地圖無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 2.4萬(wàn) 0

2018-2025年全球主要主機(jī)廠自動(dòng)駕駛發(fā)展

2018-2025年全球主要主機(jī)廠自動(dòng)駕駛發(fā)展

中國(guó)雖然在核心技術(shù)上落后于歐美,但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高度活躍,涌現(xiàn)了數(shù)百家從事ADAS和自動(dòng)駕駛研發(fā)的企業(yè)和機(jī)構(gòu)。其中在系統(tǒng)集成方面的領(lǐng)先者有百度...

2018-07-23 標(biāo)簽:控制器自動(dòng)駕駛 5790 0

2018ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——計(jì)算平臺(tái)與系統(tǒng)架構(gòu)篇

2018ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——計(jì)算平臺(tái)與系統(tǒng)架構(gòu)篇

ASIC性能與功耗比最好,但開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng),開(kāi)發(fā)成本最高,靈活性最差,如果出貨量低的話(如果采用7納米工藝,最低也要每年1.2億的出貨量),要么單價(jià)很高,要...

2018-07-23 標(biāo)簽:芯片ADAS自動(dòng)駕駛 8150 0

駕駛輔助技術(shù)的一些常見(jiàn)功能進(jìn)行介紹

自適應(yīng)巡航控制(ACC)是一種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)距離傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量與前車的距離和相對(duì)速度,計(jì)算出合適的油門或剎車控制量并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)...

2018-07-23 標(biāo)簽:機(jī)動(dòng)車自動(dòng)駕駛 7202 0

座艙電子智能化升級(jí)或由AI與自動(dòng)駕駛推動(dòng)

座艙電子智能化升級(jí)或由AI與自動(dòng)駕駛推動(dòng)

汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。其中車體汽車電子控制裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)(車身電子ECU)...

2018-07-22 標(biāo)簽:ai自動(dòng)駕駛 6683 0

2018年有哪些最值得關(guān)注的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和服務(wù)?分別是如何做到的?

今年的物聯(lián)網(wǎng)趨勢(shì)預(yù)示著將有更多的連網(wǎng)設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施和環(huán)境改變我們?nèi)粘I詈蜕虡I(yè)運(yùn)營(yíng)。這里有一些經(jīng)過(guò)時(shí)間驗(yàn)證的全新解決方案和產(chǎn)品,它們展示了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的強(qiáng)...

2018-07-21 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛智慧農(nóng)業(yè) 1.1萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛車輛放進(jìn)入導(dǎo)入慣性傳感器提高位置測(cè)量精度

為了實(shí)現(xiàn)在所有條件下安全運(yùn)行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),需要優(yōu)異的車輛位置特定精度。慣性傳感器能夠提供可靠的車輛位置數(shù)據(jù),即使在其他傳感器誤檢測(cè)的嚴(yán)重情況下也是如此。

2018-07-17 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 2996 0

人如何與科學(xué)技術(shù)相處?法律上還有哪些漏洞?科技與人文應(yīng)如何結(jié)合?

“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”,這句曾經(jīng)改革開(kāi)放之后在中國(guó)的大街小巷都能看到的標(biāo)語(yǔ),已經(jīng)得到了中國(guó)人的認(rèn)同??茖W(xué)技術(shù)自從工業(yè)革命以來(lái),也確實(shí)在不斷地主導(dǎo)著人類...

2018-07-17 標(biāo)簽:機(jī)器人無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 8045 0

“鐵三角”技術(shù)如何保證自動(dòng)駕駛的安全?

不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報(bào)告,估算自動(dòng)駕駛技術(shù)如能實(shí)現(xiàn),將提升個(gè)人安全系數(shù),可減少90%以上的事故。

2018-07-17 標(biāo)簽:雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6010 0

相對(duì)地圖和導(dǎo)航線在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中是如何工作的?

2018年6月23日,由百度主辦、佐思產(chǎn)研、佐智汽車承辦的第4期《Hello Apollo,自動(dòng)駕駛公開(kāi)課》——“Apollo2.5限定場(chǎng)景低成本技術(shù)方...

2018-07-16 標(biāo)簽:導(dǎo)航自動(dòng)駕駛Apollo 4719 0

自動(dòng)駕駛車會(huì)比普通車舒適的原因分析

不少人認(rèn)為自動(dòng)駕駛車的舒適程度肯定會(huì)大打折扣。駕駛員一旦由人類換成了機(jī)器人,很可能會(huì)經(jīng)常急剎車或是無(wú)法穩(wěn)定控制車體。

2018-07-16 標(biāo)簽:機(jī)器人汽車電子自動(dòng)駕駛 4208 0

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時(shí)鐘 時(shí)鐘振蕩器 時(shí)鐘發(fā)生器 時(shí)鐘緩沖器 定時(shí)器 寄存器 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 PWM 調(diào)制器
視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚(yáng)聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開(kāi)關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開(kāi)關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無(wú)線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
NB-IoT LoRa Zigbee NFC 藍(lán)牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
語(yǔ)音識(shí)別 萬(wàn)用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護(hù)電路 看門狗
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