完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì),比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
文章:13613個(gè) 瀏覽:170451次 帖子:323個(gè)
Apollo相對(duì)地圖在自動(dòng)駕駛中的使用及實(shí)際應(yīng)用
相對(duì)地圖是在Apollo 2.5的時(shí)候第一次對(duì)外開(kāi)放。在3.0的時(shí)候我們和長(zhǎng)沙智能駕駛研究院一起合作研發(fā),對(duì)相對(duì)地圖進(jìn)行了功能和架構(gòu)上的升級(jí)。
2018-08-01 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛Apollo 6587 0
一種基于六自由度IMU和動(dòng)力學(xué)的車身姿態(tài)和側(cè)向速度估計(jì)方法
如前文所述,本文建立了三個(gè)估計(jì)器,在小側(cè)向激勵(lì)工況下,可通過(guò)基于動(dòng)力學(xué)模型的估計(jì)器估計(jì)出側(cè)向車速,進(jìn)一步使用該側(cè)向車速估計(jì)出由于平動(dòng)產(chǎn)生的側(cè)向加速度,加...
2018-07-31 標(biāo)簽:動(dòng)力學(xué)IMU自動(dòng)駕駛 1.1萬(wàn) 0
探討ECU以及車載網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)況
未來(lái)的半自動(dòng)駕駛和自動(dòng)駕駛車輛,乃至于概念車(X Vehicle),均須要仰賴比當(dāng)今車輛更強(qiáng)大的處理能力與感測(cè)器。
2018-07-31 標(biāo)簽:ECU自動(dòng)駕駛 5751 0
面向自主駕駛車輛的智能攝像頭系統(tǒng)設(shè)計(jì)
隨著攝像頭系統(tǒng)在車輛中的應(yīng)用日趨普遍,對(duì)改型儀表板錄像機(jī)(行車記錄儀)、輔助駕駛、報(bào)警攝像頭、倒車攝像頭以及夜視系統(tǒng)的需求也與日俱增。 由于消費(fèi)者對(duì)這些...
2018-07-30 標(biāo)簽:CMOS攝像頭自動(dòng)駕駛 6643 0
新型相干連續(xù)波車載激光雷達(dá)的技術(shù)與發(fā)展
在目前很多自動(dòng)駕駛測(cè)試車中,激光雷達(dá)其重要的組成,很多人認(rèn)為未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車在障礙探測(cè)和 SLAM(實(shí)時(shí)定位和地圖構(gòu)建)上,必須依靠激光雷達(dá),ABI R...
2018-07-26 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6296 0
自動(dòng)駕駛中機(jī)器學(xué)習(xí)算法主要分為哪四類?
與其他機(jī)器學(xué)習(xí)算法相比,它克服了過(guò)擬合問(wèn)題,并且對(duì)異常值和噪聲數(shù)據(jù)非常敏感。它需要經(jīng)過(guò)多次迭代才能創(chuàng)造出強(qiáng)學(xué)習(xí)器,它具有自適應(yīng)性。學(xué)習(xí)器將重點(diǎn)關(guān)注被分類...
2018-07-26 標(biāo)簽:機(jī)器學(xué)習(xí)無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 6682 0
分析了基于場(chǎng)景的方法在依據(jù)ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過(guò)程中的可行性
具體而言,必須通過(guò)不同的測(cè)試方法(如模擬或場(chǎng)地測(cè)試),確定用于執(zhí)行基于場(chǎng)景的測(cè)試用例所需的所有參數(shù),并從基于術(shù)語(yǔ)的半正式表達(dá)轉(zhuǎn)換為基于系統(tǒng)狀態(tài)值參數(shù)的正...
2018-07-26 標(biāo)簽:ADAS自動(dòng)駕駛 4728 0
淺析自動(dòng)駕駛不可或缺的幾項(xiàng)技術(shù)
不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報(bào)告,估算自動(dòng)駕駛技術(shù)如能實(shí)現(xiàn),將提升個(gè)人安全系數(shù),可減少90%以上的事故。
2018-07-25 標(biāo)簽:ADAS激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3234 0
本文來(lái)自馭勢(shì)科技人工智能組組長(zhǎng)潘爭(zhēng)在LiveVideoStackCon 2017大會(huì)上的分享,并由LiveVideoStack整理而成。潘爭(zhēng)回顧了AI在...
2018-07-25 標(biāo)簽:攝像頭人工智能自動(dòng)駕駛 6209 0
高精地圖在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的作用,高精地圖與普通導(dǎo)航地圖的區(qū)別
在靜態(tài)高精地圖之上,還需要增加動(dòng)態(tài)高精地圖,比如道路擁堵情況、施工情況、是否有交通事故、交通管制情況、天氣情況等動(dòng)態(tài)交通信息。由于路網(wǎng)每天都有變化,如整...
2018-07-24 標(biāo)簽:地圖無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 2.4萬(wàn) 0
2018-2025年全球主要主機(jī)廠自動(dòng)駕駛發(fā)展
中國(guó)雖然在核心技術(shù)上落后于歐美,但在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)高度活躍,涌現(xiàn)了數(shù)百家從事ADAS和自動(dòng)駕駛研發(fā)的企業(yè)和機(jī)構(gòu)。其中在系統(tǒng)集成方面的領(lǐng)先者有百度...
2018-07-23 標(biāo)簽:控制器自動(dòng)駕駛 5790 0
2018ADAS與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈研究——計(jì)算平臺(tái)與系統(tǒng)架構(gòu)篇
ASIC性能與功耗比最好,但開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng),開(kāi)發(fā)成本最高,靈活性最差,如果出貨量低的話(如果采用7納米工藝,最低也要每年1.2億的出貨量),要么單價(jià)很高,要...
2018-07-23 標(biāo)簽:芯片ADAS自動(dòng)駕駛 8150 0
駕駛輔助技術(shù)的一些常見(jiàn)功能進(jìn)行介紹
自適應(yīng)巡航控制(ACC)是一種高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),該系統(tǒng)通過(guò)距離傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量與前車的距離和相對(duì)速度,計(jì)算出合適的油門或剎車控制量并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)...
2018-07-23 標(biāo)簽:機(jī)動(dòng)車自動(dòng)駕駛 7202 0
座艙電子智能化升級(jí)或由AI與自動(dòng)駕駛推動(dòng)
汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。其中車體汽車電子控制裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)(車身電子ECU)...
2018-07-22 標(biāo)簽:ai自動(dòng)駕駛 6683 0
2018年有哪些最值得關(guān)注的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品和服務(wù)?分別是如何做到的?
今年的物聯(lián)網(wǎng)趨勢(shì)預(yù)示著將有更多的連網(wǎng)設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施和環(huán)境改變我們?nèi)粘I詈蜕虡I(yè)運(yùn)營(yíng)。這里有一些經(jīng)過(guò)時(shí)間驗(yàn)證的全新解決方案和產(chǎn)品,它們展示了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的強(qiáng)...
2018-07-21 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛智慧農(nóng)業(yè) 1.1萬(wàn) 0
自動(dòng)駕駛車輛放進(jìn)入導(dǎo)入慣性傳感器提高位置測(cè)量精度
為了實(shí)現(xiàn)在所有條件下安全運(yùn)行的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),需要優(yōu)異的車輛位置特定精度。慣性傳感器能夠提供可靠的車輛位置數(shù)據(jù),即使在其他傳感器誤檢測(cè)的嚴(yán)重情況下也是如此。
2018-07-17 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛 2996 0
人如何與科學(xué)技術(shù)相處?法律上還有哪些漏洞?科技與人文應(yīng)如何結(jié)合?
“科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”,這句曾經(jīng)改革開(kāi)放之后在中國(guó)的大街小巷都能看到的標(biāo)語(yǔ),已經(jīng)得到了中國(guó)人的認(rèn)同??茖W(xué)技術(shù)自從工業(yè)革命以來(lái),也確實(shí)在不斷地主導(dǎo)著人類...
2018-07-17 標(biāo)簽:機(jī)器人無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 8045 0
“鐵三角”技術(shù)如何保證自動(dòng)駕駛的安全?
不久前,全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報(bào)告,估算自動(dòng)駕駛技術(shù)如能實(shí)現(xiàn),將提升個(gè)人安全系數(shù),可減少90%以上的事故。
2018-07-17 標(biāo)簽:雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 6010 0
相對(duì)地圖和導(dǎo)航線在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中是如何工作的?
2018年6月23日,由百度主辦、佐思產(chǎn)研、佐智汽車承辦的第4期《Hello Apollo,自動(dòng)駕駛公開(kāi)課》——“Apollo2.5限定場(chǎng)景低成本技術(shù)方...
2018-07-16 標(biāo)簽:導(dǎo)航自動(dòng)駕駛Apollo 4719 0
不少人認(rèn)為自動(dòng)駕駛車的舒適程度肯定會(huì)大打折扣。駕駛員一旦由人類換成了機(jī)器人,很可能會(huì)經(jīng)常急剎車或是無(wú)法穩(wěn)定控制車體。
2018-07-16 標(biāo)簽:機(jī)器人汽車電子自動(dòng)駕駛 4208 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語(yǔ)言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無(wú)刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺(jué) | 無(wú)人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國(guó)民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹(shù)莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |