Apollo 2.5自動駕駛規(guī)劃控制系統(tǒng)詳細介紹

這種降低維度，以退為進的方法，是對規(guī)劃模塊認識上的一個飛躍。通過放棄最優(yōu)解的追求轉(zhuǎn)而追求較優(yōu)解，換來系統(tǒng)運算速度、穩(wěn)定性的極大提高，同時滿足無人駕駛系統(tǒng)...

2018-07-16 標簽：ADAS自動駕駛Apollo 1.1萬 0

Uber提出卷積網(wǎng)絡在坐標變換上的缺陷限制了它的性能提升

所以為什么網(wǎng)絡很難定位一個像素呢？是因為從小空間到大空間的轉(zhuǎn)換很困難嗎？如果朝一個方向會不會容易點呢？如果我們訓練卷積網(wǎng)絡將圖像信息轉(zhuǎn)換成標量坐標，是否...

2018-07-16 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡自動駕駛強化學習 7744 0

汽車智能駕駛艙的發(fā)展方向是什么？智能駕駛艙的詳細概述

2018年6月21-22日，由布谷鳥科技、佐智汽車主辦，艾拉比智能、ADI亞德諾半導體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會”在深圳...

2018-07-15 標簽：智能化自動駕駛駕駛艙 2.3萬 0

從仿真到測試了解電源完整性,信號完整性

自動駕駛，虛擬和增強現(xiàn)實以及大數(shù)據(jù)分析等很多需求目前都在推動更快的數(shù)據(jù)傳輸和海量數(shù)據(jù)的處理。

2018-07-13 標簽：電源信號完整性自動駕駛 5402 0

高階自動駕駛在高速公路交匯處的“禮貌行為”

寶馬團隊提出了一種方法，為自動車輛提供禮貌行為。在高速交匯，車輛沖突情況下，評估不同可能場景的演變。不僅考慮了其他交通參與者最可能的行為，而且考慮了與他...

2018-07-13 標簽：無人駕駛自動駕駛 3804 0

關鍵點檢測技術的基本原理、關鍵點檢測的基本方法

網(wǎng)絡從輸入圖像開始經(jīng)過基礎段提取特征，這些特征幫助后面進行關鍵點回歸和關系回歸提供一些素材。如果前面的特征不夠豐富的話，后面處理的結果也很難達到理想的效...

2018-07-12 標簽：檢測技術無人駕駛自動駕駛 2.1萬 0

在多個異構數(shù)據(jù)集上進行訓練并可開發(fā)它們的語義層次結構

在第二節(jié)，我們描述了我們的分層方法所解決的確切挑戰(zhàn)。一個例子是Cityscapes和GTSDB的綜合培訓。在這種情況下，所有GTSDB類都是Citysc...

2018-07-12 標簽：數(shù)據(jù)集自動駕駛深度學習 7226 0

如何讓一輛自動駕駛汽車以最完美的速度上路？

Wayve團隊的這項研究表明，類似的哲學在現(xiàn)實世界中也是可能的，特別是在自動駕駛汽車中。而且，DeepMind玩Atari游戲的算法需要數(shù)百萬次試驗才能...

2018-07-11 標簽：傳感器自動駕駛強化學習 4517 0

人工智能的進步到底會帶我們走向怎樣的世界？

基辛格對人工智能的興趣始于他了解到一個已經(jīng)成為Go專家的計算機程序的工作原理。在比國際象棋更復雜的圍棋比賽中，基于圍棋規(guī)則，機器在與自己對弈的實戰(zhàn)中來訓...

2018-07-11 標簽：機器人人工智能自動駕駛 3777 0

馮宗寶為開發(fā)者帶來Apollo開放技術快速入門的分享

安裝Apollo時，需要一臺運行Ubuntu的機器；Apollo的編譯需要一個Docker環(huán)境，這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker，因為Apol...

2018-07-10 標簽：激光雷達自動駕駛Apollo 4712 0

有關自動駕駛汽車硬件系統(tǒng)的內(nèi)容

目前絕大多數(shù)自動駕駛研發(fā)車都是改裝車輛，相關傳感器加裝到車頂，改變車輛的動力學模型；改裝車輛的剎車和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，也缺乏不同的工況和兩冬一夏的測試。圖中Ub...

2018-07-09 標簽：硬件系統(tǒng)自動駕駛 4022 0

基于ML-Agents v0.4，在Unity 2018搭建的虛擬城市環(huán)境中訓練了一輛自動駕駛車輛

基于ML-Agents可以將自動駕駛車輛攝像頭獲取道路的圖片信息，發(fā)送給Python的訓練模型，利用圖像識別提取圖片中的參數(shù)信息。例如：前方障礙物的分類...

2018-07-09 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡AI自動駕駛 9157 0

自動駕駛技術：虛擬場景數(shù)據(jù)庫建設

駕駛場景數(shù)據(jù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測試的基礎數(shù)據(jù)資源，是評價智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全的重要“案例庫”與“習題集”，是重新定義智能汽車等級的關鍵數(shù)據(jù)依據(jù)。

2018-07-07 標簽：自動駕駛 5651 0

20個典型的5G應用，您認為前景如何？

和5G自動駕駛不同，遠程駕駛場景中，并沒有駕駛員或者其他人在車內(nèi)，而是用5G網(wǎng)絡遠程對車輛執(zhí)行駕駛操作，適用于乘客不能自己駕車或遠程車輛處于危險環(huán)境中等...

2018-07-06 標簽：移動通信5G自動駕駛 9.5萬 0

傳感器融合系統(tǒng)示例，誰是所有這些傳感器數(shù)據(jù)的“觀看者”？

雷達和攝像頭是兩項傳感器技術完美融合、互為補充的典范。采用這種方法的融合系統(tǒng)所實現(xiàn)的功能要遠超這些獨立系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能總和。使用不同的傳感器種類可以在...

2018-07-05 標簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡自動駕駛 6471 0