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標(biāo)簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預(yù)計于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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而隨著各地逐漸開始上路測試,各種問題也一定會浮出水面。如何穩(wěn)妥的解決好這些即將可能出現(xiàn)的各種復(fù)雜問題,分而治之可能不是最好的辦法。
賽普拉斯半導(dǎo)體公司推出了面向汽車和工業(yè)領(lǐng)域的SemperNOR 閃存產(chǎn)品系列
與以前推出的HyperBus產(chǎn)品相比,Semper NOR的讀取速度從330 MB/s提升到了400 MB/s;待機電流更低,Semper閃存的待機電流...
毫米波和大多數(shù)微波雷達(dá)一樣,有波束的概念,也就是發(fā)射出去的電磁波是一個錐狀的波束,而不像激光是一條線。這是因為這個波段的天線,主要以電磁輻射,而不是光粒...
2018-06-20 標(biāo)簽:傳感器技術(shù)毫米波自動駕駛 4.0萬 0
按定位技術(shù)原理不同可分為三類。第一類,基于信號的定位,代表就是GNSS定位,即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng);第二類,航跡推算,依靠IMU等,根據(jù)上一時刻的位置和方位...
仿真測試的系統(tǒng)組成,自動駕駛系統(tǒng)的傳感器仿真方案
在上面的開發(fā)流程中提到了快速控制原型,是由恒潤科技開發(fā)的ARCP快速控制原型,用Infineon的TCL99做主處理芯片,功能強大,同時預(yù)留了CAN/C...
自動駕駛技術(shù)涉及的環(huán)境感知傳感器主要包括視覺類攝像機(包括單目、雙目立體視覺、全景視覺及紅外相機)和雷達(dá)類測距傳感器(激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等)。
一個使用傳統(tǒng)DAS和深度強化學(xué)習(xí)融合的自動駕駛框架
本文提出了一個使用傳統(tǒng)DAS和深度強化學(xué)習(xí)融合的自動駕駛框架。該框架在DAS功能(例如車道變換,巡航控制和車道保持等)下,以最大限度地提高平均速度和最少...
2018-06-14 標(biāo)簽:DAS自動駕駛強化學(xué)習(xí) 9303 0
更廉價、更快速的數(shù)學(xué)運算使人工智能機器學(xué)習(xí)成為可能
機器學(xué)習(xí)實際上是一種預(yù)測機制。它試圖預(yù)測一個人是否患有癌癥;自動駕駛汽車是否應(yīng)停止、加速、轉(zhuǎn)彎或繼續(xù)行駛;使用Web瀏覽器的人是否可能會點擊某個特定的廣...
2018-06-13 標(biāo)簽:人工智能機器學(xué)習(xí)自動駕駛 3986 0
主流的無人駕駛傳感平臺以雷達(dá)和車載攝像頭為主,并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢
目前,Velodyne公司已經(jīng)開發(fā)出了相對便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射,支持...
5G的發(fā)展將推動自動駕駛夢想的實現(xiàn)詳細(xì)概述
通過為沉浸式用戶體驗、全新的信息娛樂、遠(yuǎn)程信息處理和遠(yuǎn)程操作等用例提供數(shù)千兆的速度,5G 網(wǎng)絡(luò)通信將重新定義汽車行業(yè)。然而,5G NR 的演進(jìn)可遠(yuǎn)不止于...
走向自動駕駛的路,有很多條,既可以造無人車,也可以生產(chǎn)毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器配件,但來自于武漢的環(huán)宇智行,卻另辟蹊徑,做了一款自動駕駛域控制器。
如果只是hardware可以自動駕駛,也能叫“全”自動駕駛嗎?
輔助駕駛只是輔助,不能代替人類駕駛。輔助駕駛只負(fù)責(zé)盲區(qū)監(jiān)測、防碰撞、緊急剎車、輔助停車、自適應(yīng)巡航控制、保持車道輔助、以及堵車輔助。根據(jù)佛羅里達(dá)州的州法...
據(jù)報道,LiDAR(激光雷達(dá))和光譜分析應(yīng)用的先進(jìn)CMOS圖像傳感器開發(fā)商——以色列Newsight Imaging,本月中旬在底特律AutoSens展...
要實現(xiàn)自動駕駛,如何應(yīng)對像頭和雷達(dá)等傳感器上的灰塵與泥土?
要實現(xiàn)自動駕駛,未來的汽車車身上會搭載越來越多的傳感器、攝像頭和雷達(dá),而道路上的灰塵、泥水,甚至是冰雪都會嚴(yán)重影響它們的工作。
利用對抗性深度強化學(xué)習(xí)來衡量自動駕駛汽車的運動規(guī)劃和碰撞避免機制的可靠性
對可靠的運動規(guī)劃和碰撞避免機制的研究尤其重要。在過去數(shù)十年的時間里,科學(xué)家們已經(jīng)提出了許多解決這個問題的方法,從控制理論形式化和最優(yōu)控制方法到潛在的基于...
CV芯片作為整個視覺感知技術(shù)中最關(guān)鍵的一環(huán),目前也還處在初期
目前,CV主要用于路徑的識別與跟蹤。與其它傳感器相比,CV具有檢測信息量豐富、無接觸測量和能實現(xiàn)道路環(huán)境三維建模等優(yōu)點,但數(shù)據(jù)處理量極大,存在系統(tǒng)實時性...
Apollo一路走來,正在走出高成本的科研范疇邁向?qū)嵱妙I(lǐng)域
由USHR為凱迪拉克制作的激光雷達(dá)地圖專為高速公路無人駕駛設(shè)計,地圖的內(nèi)容包括車道數(shù)量、車道寬度、水平寬度、速度上限、速度下限、海拔高度、順坡斜率、邊坡...
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