關(guān)鍵點檢測技術(shù)的基本原理、關(guān)鍵點檢測的基本方法

網(wǎng)絡(luò)從輸入圖像開始經(jīng)過基礎(chǔ)段提取特征，這些特征幫助后面進(jìn)行關(guān)鍵點回歸和關(guān)系回歸提供一些素材。如果前面的特征不夠豐富的話，后面處理的結(jié)果也很難達(dá)到理想的效...

2018-07-12 標(biāo)簽：檢測技術(shù)無人駕駛自動駕駛 2.1萬 0

在多個異構(gòu)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行訓(xùn)練并可開發(fā)它們的語義層次結(jié)構(gòu)

在第二節(jié)，我們描述了我們的分層方法所解決的確切挑戰(zhàn)。一個例子是Cityscapes和GTSDB的綜合培訓(xùn)。在這種情況下，所有GTSDB類都是Citysc...

2018-07-12 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自動駕駛深度學(xué)習(xí) 7.4k 0

如何讓一輛自動駕駛汽車以最完美的速度上路？

Wayve團隊的這項研究表明，類似的哲學(xué)在現(xiàn)實世界中也是可能的，特別是在自動駕駛汽車中。而且，DeepMind玩Atari游戲的算法需要數(shù)百萬次試驗才能...

2018-07-11 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛強化學(xué)習(xí) 4.6k 0

人工智能的進(jìn)步到底會帶我們走向怎樣的世界？

基辛格對人工智能的興趣始于他了解到一個已經(jīng)成為Go專家的計算機程序的工作原理。在比國際象棋更復(fù)雜的圍棋比賽中，基于圍棋規(guī)則，機器在與自己對弈的實戰(zhàn)中來訓(xùn)...

2018-07-11 標(biāo)簽：機器人人工智能自動駕駛 3.9k 0

馮宗寶為開發(fā)者帶來Apollo開放技術(shù)快速入門的分享

安裝Apollo時，需要一臺運行Ubuntu的機器；Apollo的編譯需要一個Docker環(huán)境，這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker，因為Apol...

2018-07-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛Apollo 4.8k 0

有關(guān)自動駕駛汽車硬件系統(tǒng)的內(nèi)容

目前絕大多數(shù)自動駕駛研發(fā)車都是改裝車輛，相關(guān)傳感器加裝到車頂，改變車輛的動力學(xué)模型；改裝車輛的剎車和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，也缺乏不同的工況和兩冬一夏的測試。圖中Ub...

2018-07-09 標(biāo)簽：硬件系統(tǒng)自動駕駛 4.5k 0

基于ML-Agents v0.4，在Unity 2018搭建的虛擬城市環(huán)境中訓(xùn)練了一輛自動駕駛車輛

基于ML-Agents可以將自動駕駛車輛攝像頭獲取道路的圖片信息，發(fā)送給Python的訓(xùn)練模型，利用圖像識別提取圖片中的參數(shù)信息。例如：前方障礙物的分類...

2018-07-09 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI自動駕駛 9.4k 0

自動駕駛技術(shù)：虛擬場景數(shù)據(jù)庫建設(shè)

駕駛場景數(shù)據(jù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測試的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源，是評價智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全的重要“案例庫”與“習(xí)題集”，是重新定義智能汽車等級的關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù)。

2018-07-07 標(biāo)簽：自動駕駛 5.7k 0

20個典型的5G應(yīng)用，您認(rèn)為前景如何？

和5G自動駕駛不同，遠(yuǎn)程駕駛場景中，并沒有駕駛員或者其他人在車內(nèi)，而是用5G網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程對車輛執(zhí)行駕駛操作，適用于乘客不能自己駕車或遠(yuǎn)程車輛處于危險環(huán)境中等...

2018-07-06 標(biāo)簽：移動通信5G自動駕駛 9.5萬 0

傳感器融合系統(tǒng)示例，誰是所有這些傳感器數(shù)據(jù)的“觀看者”？

雷達(dá)和攝像頭是兩項傳感器技術(shù)完美融合、互為補充的典范。采用這種方法的融合系統(tǒng)所實現(xiàn)的功能要遠(yuǎn)超這些獨立系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能總和。使用不同的傳感器種類可以在...

2018-07-05 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛 6.7k 0

采用熱成像讀取技術(shù)提高自動駕駛的安全性詳細(xì)資料概述

美國菲力爾公司（FLIR Systems, Inc.）認(rèn)為，若要提升自動駕駛車輛的安全性，采用熱成像讀取技術(shù)就是一項不錯的選擇，可應(yīng)對各類極具挑戰(zhàn)性的光...

2018-07-03 標(biāo)簽：傳感器自動駕駛熱成像 6k 0

紅外夜視傳感器在自動駕駛車輛的應(yīng)用和出現(xiàn)的問題及解決方法

在過去的幾年時間里，在自動駕駛領(lǐng)域更多的技術(shù)研發(fā)人員討論的是攝像頭、超聲波/毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器，以及圍繞如何選擇和配置這些傳感器的爭論。

2018-07-03 標(biāo)簽：傳感器紅外夜視自動駕駛 1.3萬 0

ADI在汽車電子領(lǐng)域的詳細(xì)介紹包括了發(fā)展和應(yīng)用概述

2018年6月21-22日，由布谷鳥科技、佐智汽車主辦，艾拉比智能、ADI亞德諾半導(dǎo)體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會”在深圳...

2018-07-03 標(biāo)簽：ADI汽車電子自動駕駛 7.3k 0

自動駕駛汽車產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)如何處理這些隱私問題和法律挑戰(zhàn)？

為什么自動駕駛汽車會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)；隱私帶來的自動駕駛汽車法律挑戰(zhàn)；領(lǐng)先國家目前的實踐；中國法律制度下的隱私法律影響。

2018-07-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)處理自動駕駛 1.1萬 0

自動駕駛系統(tǒng)的安全性是由哪些電子零件在保障的詳細(xì)資料概述

自動駕駛系統(tǒng)的安全性需要通過感測、運算與決策、車輛控制三個流程來保障。從感測所需要搭載的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車載鏡頭模塊，以及數(shù)據(jù)運算與決...

2018-07-03 標(biāo)簽：CPUGPUECU 4.1k 0

自動駕駛技術(shù)的傳感器超聲波雷達(dá)的詳細(xì)介紹和應(yīng)用的資料概述

常見的超聲波雷達(dá)有兩種。第一種是安裝在汽車前后保險杠上的，也就是用于測量汽車前后障礙物的倒車?yán)走_(dá)，這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱為UPA；第二種是安裝在汽車側(cè)面的，用于...

2018-07-03 標(biāo)簽：傳感器超聲波雷達(dá) 1.9萬 0

自動駕駛技術(shù)虛擬場景數(shù)據(jù)庫的介紹和特點及仿真場景的詳細(xì)概述

駕駛場景數(shù)據(jù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)與測試的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源，是評價智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能安全的重要“案例庫”與“習(xí)題集”，是重新定義智能汽車等級的關(guān)鍵數(shù)據(jù)依據(jù)。駕駛場...

2018-07-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)庫ISO虛擬場景 1.2萬 0