自動駕駛：揭秘高精度時間同步技術(shù)（一）

本文重點(diǎn)探討了高精度時間同步技術(shù)在多傳感器融合中的重要性。通過選擇統(tǒng)一的時鐘源和基于以太網(wǎng)的協(xié)議，確保多傳感器數(shù)據(jù)在統(tǒng)一時間框架內(nèi)準(zhǔn)確處理，為自動駕駛系...

2024-05-29 標(biāo)簽：傳感器時間同步激光雷達(dá) 6187 0

康謀產(chǎn)品 | 車載以太網(wǎng)：智能汽車通信的加速器

為了應(yīng)對車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn)，10GBase-T1標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，在此趨勢下，康謀帶來了NETLion 10G，幫助工程師們進(jìn)行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析...

2024-05-15 標(biāo)簽：加速器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器智能汽車 2385 0

車載以太網(wǎng)技術(shù)演進(jìn)及測試方案

收發(fā)信機(jī)測試與其他高速數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)的物理層表征解決方案相似。工程師必須選擇一個包含協(xié)議觸發(fā)與解碼軟件包的測試解決方案，此軟件包將查看數(shù)據(jù)流量和協(xié)議層動態(tài)，從...

2024-04-28 標(biāo)簽：傳感器以太網(wǎng)攝像頭 867 0

迎來“CASE”時代的汽車趨勢和技術(shù)課題(3) ～自動駕駛和識別引擎～

本次作為迎來“CASE”時代的汽車趨勢和技術(shù)課題的第三次，我們將介紹面向?qū)嶋H應(yīng)用和實(shí)證實(shí)驗(yàn)突飛猛進(jìn)的自動駕駛和掌控自動駕駛“認(rèn)知”的識別引擎概要。 開發(fā)...

2024-05-14 標(biāo)簽：雷達(dá)ecuadas 3004 0

一文讀懂車載紅外熱成像技術(shù)

紅外熱成像技術(shù)是一種通過捕捉物體發(fā)出的紅外輻射，轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的熱圖像，進(jìn)而反映物體表面溫度分布的技術(shù)。而在最近幾年，隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，紅外熱成像技術(shù)...

2024-04-25 標(biāo)簽：車載紅外熱成像自動駕駛 1009 0

一文詳解智能汽車域控制器基礎(chǔ)知識

分布式架構(gòu)下汽車搭載數(shù)十個控制器，且為保證性能穩(wěn)定性及安全性，每個控制器芯片硬件算力相對其上運(yùn)行的程序都有所冗余。這就導(dǎo)致從整車維度，各個控制器的能力“...

2024-04-20 標(biāo)簽：攝像頭智能汽車自動駕駛 1701 0

廣汽集團(tuán)無圖純視覺智能駕駛技術(shù)解讀

一是極其精準(zhǔn)的理解復(fù)雜交通道路的能力。通過廣汽自研基于Transformer、占用網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)的人工智能算法，可以實(shí)現(xiàn)交通道路識別，為高階智駕方案提供立體...

2024-04-19 標(biāo)簽：算法人工智能智能駕駛 566 0

康謀技術(shù) |深入探討：自動駕駛中的相機(jī)標(biāo)定技術(shù)

隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，多傳感器的數(shù)據(jù)采集和融合可以顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯性，進(jìn)而保證決策的快速性和正確性。在項目開發(fā)迭代過程中，傳感器標(biāo)定扮演...

2024-04-17 標(biāo)簽：傳感器攝像機(jī)相機(jī) 1281 0

基于AX650N/AX620Q部署YOLO-World

目標(biāo)檢測是計算機(jī)視覺領(lǐng)域一項重要的任務(wù)。開集目標(biāo)檢測（Open-set Object Detection）與閉集目標(biāo)檢測（Closed-set Obje...

2024-04-17 標(biāo)簽：編解碼器計算機(jī)視覺PAN 4972 0

汽車智能化發(fā)展重要環(huán)節(jié)之智能駕駛域控制器

自動輔助導(dǎo)航駕駛（NOA，Navigate on Autopilot） 主要分為高速NOA和城市NOA兩類，在基礎(chǔ)L2輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上，通過與地圖導(dǎo)...

2024-04-17 標(biāo)簽：特斯拉智能駕駛激光雷達(dá) 3408 0

小米自動駕駛技術(shù)：算法篇

小米SOGDet的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并無獨(dú)特之處，畢竟網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)都是谷歌和META構(gòu)建的。目前頂級自動駕駛網(wǎng)絡(luò)基本都是三部分，其中骨干Backbone部分，還是基...

2024-04-15 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)小米自動駕駛 1080 0

線控轉(zhuǎn)向技術(shù)：自動駕駛中路徑與方向的精準(zhǔn)駕馭

駕駛員在方向盤上施加轉(zhuǎn)動力矩和角度； 方向盤帶動轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)動； 轉(zhuǎn)向柱通過其底部和轉(zhuǎn)向機(jī)相連的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)動變?yōu)檗D(zhuǎn)向機(jī)齒條的橫向直線運(yùn)動

2024-04-15 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線控轉(zhuǎn)向自動駕駛 2192 0

什么是嵌入式實(shí)時系統(tǒng)的確定性？簡析EDMS中的確定性

ETAS Deterministic Middleware Solution點(diǎn)擊跳轉(zhuǎn)(EDMS，前身為AOS) 確定性中間件解決方案，是一個中間件框架，...

2024-04-15 標(biāo)簽：傳感器處理器嵌入式系統(tǒng) 1748 0

在控道AI盒子上基于YOLOv9實(shí)現(xiàn)實(shí)時目標(biāo)檢測實(shí)戰(zhàn)

隨著計算機(jī)視覺技術(shù)的不斷進(jìn)步，目標(biāo)檢測已經(jīng)成為許多應(yīng)用的核心組件，如自動駕駛、視頻監(jiān)控、智能安防等。

2024-04-12 標(biāo)簽：英特爾計算機(jī)視覺自動駕駛 1283 0

理想汽車自動駕駛端到端模型實(shí)現(xiàn)

理想汽車在感知、跟蹤、預(yù)測、決策和規(guī)劃等方面都進(jìn)行了模型化，最終實(shí)現(xiàn)了端到端的模型。這種模型不僅完全模型化，還能夠虛擬化，即在模擬環(huán)境中進(jìn)行訓(xùn)練和測試。

2024-04-12 標(biāo)簽：智能駕駛端到端自動駕駛 681 0

一文解析智能駕駛的功能體系

涉及停車場內(nèi)的自動行駛、搜索車位、泊入和泊出車位等過程。在這些場景中，系統(tǒng)的泊車能力和舒適性是關(guān)鍵的用戶體驗(yàn)因素。

2024-04-12 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛自動駕駛 4471 0

自動駕駛的激光雷達(dá)歷史、發(fā)展梳理

探測器有雪崩光電二極管（Avalanche photodiode，APD）、單光子雪崩二極管（Single photon avalanche diode...

2024-04-12 標(biāo)簽：傳感器激光器激光雷達(dá) 1659 0

LiDAR4D：基于時空新穎的LiDAR視角合成框架

NeRF-LiDAR將圖像和點(diǎn)云模態(tài)整合到激光雷達(dá)合成中，而諸如LiDAR-NeRF和NFL之類的僅激光雷達(dá)的方法探索了在沒有RGB圖像的情況下進(jìn)行激光...

2024-04-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動駕駛LIDAR 1631 0

汽車電子系統(tǒng)MCU和SoC的差異

人工智能和軟件定義車輛（SDV）技術(shù)的快速發(fā)展推動，要求汽車具備更高水平的性能、效率、安全性和可靠性。

2024-04-10 標(biāo)簽：mcusoc片上系統(tǒng) 2102 0

PREEvision中的邏輯架構(gòu):實(shí)現(xiàn)車輛系統(tǒng)設(shè)計的高效抽象化

車輛的電子/電氣（E/E）架構(gòu)已經(jīng)從過去的簡單設(shè)計演變成今天的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。在早期，E/E架構(gòu)主要由車載系統(tǒng)和基于信號的應(yīng)用所定義，其設(shè)計空間相對單一。

2024-04-08 標(biāo)簽：傳感器控制器以太網(wǎng) 1382 0