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標簽 > 自動駕駛
自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢,比如,谷歌自動駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個自動駕駛車輛許可證,預計于2015年至2017年進入市場銷售。
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在電機技術不夠先進的 1999 年前,人們只得放棄這種直接推動主缸的思路。轉(zhuǎn)而使用高壓蓄能器。這就是奔馳的 SBC、豐田的EBC系統(tǒng)、天合的SCB,這套...
以典型的zFAS為例, 這款基于德爾福提供的域控制器設計的產(chǎn)品,內(nèi)部集成了英偉達 Tegra K1 處理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及...
伯克利發(fā)布最大規(guī)模也是最多樣化的駕駛視頻數(shù)據(jù)集
BAIR為經(jīng)常出現(xiàn)在道路上的所有10萬個關鍵幀上的對象標上對象邊界框,以了解對象的分布及其位置。下面的條形圖顯示了對象計數(shù)。還有其他方法可以在我們的標注...
2018-06-03 標簽:機器學習數(shù)據(jù)集自動駕駛 4130 0
量子計算到底還有幾道關卡?量子計算未來發(fā)展的5個精彩問答概述
近日,英特爾宣布成立英特爾智能網(wǎng)聯(lián)汽車大學合作研究中心,與清華大學、中國科學院自動化研究所簽署合作協(xié)議,共同推動自動駕駛汽車相關研究。英特爾CTO兼英特...
前者主要在一個完整的逐幀模型上增加一些提取時序信息的操作,因此不能減少計算量。后者(如Clockwork Net、Deep Feature Flow等工...
2018-05-31 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡視頻自動駕駛 6723 0
自動駕駛最重要的一部分是要知道周圍的環(huán)境,要知道行人在哪里,要知道障礙物在哪里,讓車進行更加安全的行駛,所以感知部分也相當重要。拿到感知的一些攝像頭雷達...
最后,我們來看看處理后的車道線邏輯。首先,用深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡掃描2D圖像的每個像素以確定它是否屬于行車道,以便生成像素化的車道線。然后,使用連接分析,我...
2018-05-30 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡自動駕駛Apollo 4022 0
這是最早用于自動駕駛領域的語義分割數(shù)據(jù)集,發(fā)布于2007年末。他們應用自己的圖像標注軟件在一段10分鐘的視頻中連續(xù)標注了700張圖片,這些視頻是由安裝在...
2018-05-29 標簽:數(shù)據(jù)集自動駕駛深度學習 8688 0
使用機器學習進行產(chǎn)品設計時,保持以人為中心原則的7個步驟
目前,產(chǎn)品開發(fā)中的一大挑戰(zhàn)是確定哪些體驗需要機器學習,哪些體驗可通過機器學習得到實質(zhì)性增強,哪些體驗不能通過機器學習得到改善,甚至會反受其害。有很多產(chǎn)品...
接下來,就讓我們來看看這樣的最優(yōu)共享方案的效果如何。作者們結(jié)合了紐約市2011年所有出租車的出行數(shù)據(jù)來構建車輛共享網(wǎng)絡。這套數(shù)據(jù)集中包含了15億條出行記...
2018-05-28 標簽:人工智能交通系統(tǒng)自動駕駛 3990 0
上圖為百度無人車,其GNSS定位和慣性測量單元都由NovAtel提供, IMU 為NovAtel IMU-IGM-A1 ,GNSS接收機為NovAtel...
2018-05-25 標簽:定位系統(tǒng)自動駕駛 1.0萬 0
利用基于R-樹連續(xù)最近鄰查詢算法來渲染雨滴,形成了逼真的下雨天場景圖
自動駕駛汽車將使世界各地的研究人員和制造商在很長一段時間內(nèi)都處于忙碌的狀態(tài)。這是因為自動駕駛汽車在未來可能會成為公共交通的主導,而且必須經(jīng)過徹底的安全驗...
2018-05-25 標簽:驅(qū)動器神經(jīng)網(wǎng)絡自動駕駛 6840 0
實際路測和虛擬測試相結(jié)合的方式來訓練自動駕駛系統(tǒng),到底兩者如何融合?
無人系統(tǒng)制造出來,就像剛出生的嬰兒一樣,擁有用于感知外界環(huán)境的“感官”(攝像頭、毫米波雷達、激光雷達),也擁有高速大腦(計算單元、圖像處理單元),但“大...
深度剖析Apollo自動駕駛平臺,看看是不是有真的“原子彈”
自動駕駛系統(tǒng)包括障礙物檢測、紅綠燈識別、駕駛行為決策、路徑規(guī)劃等系列復雜的功能模塊,如何將這些獨立而又相互依賴的模塊集成在一起,構建成一個穩(wěn)定的運行系統(tǒng)...
如何才能確定網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車可以在任何條件下都可安全運行?
憑借一組全天候工作的計算機,制造商每月可累計數(shù)百萬英里的模擬測試里程。Hoyle 解釋說:“從統(tǒng)計學角度而言,人類駕駛員平均每行駛 1 億英里,就會發(fā)生...
Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是最短路算法的經(jīng)典算法之一,由E.W.Dijkstra在1959年提出的。該算法適于計算道路權值均為非負的最短路徑問題...
2018-05-24 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡自動駕駛 8074 0
全自動駕駛汽車在未來幾年中一定會普及到我們身邊來,谷歌已經(jīng)計劃在2020年時全球在路上跑的自動駕駛汽車達到1千萬輛。其實,自動駕駛汽車的一些基本科技配置...
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