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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無(wú)人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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前者主要在一個(gè)完整的逐幀模型上增加一些提取時(shí)序信息的操作，因此不能減少計(jì)算量。后者（如Clockwork Net、Deep Feature Flow等工...
2018-05-31 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視頻自動(dòng)駕駛 6.9k 0
自動(dòng)駕駛最重要的一部分是要知道周圍的環(huán)境，要知道行人在哪里，要知道障礙物在哪里，讓車進(jìn)行更加安全的行駛，所以感知部分也相當(dāng)重要。拿到感知的一些攝像頭雷達(dá)...
2018-05-31 標(biāo)簽：瑞薩電子ADAS自動(dòng)駕駛 1.5萬(wàn) 0
Apollo 2.5解鎖了限定區(qū)域視覺高速自動(dòng)駕駛
最后，我們來(lái)看看處理后的車道線邏輯。首先，用深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)掃描2D圖像的每個(gè)像素以確定它是否屬于行車道，以便生成像素化的車道線。然后，使用連接分析，我...
2018-05-30 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛Apollo 4.1k 0
廣泛應(yīng)用的城市語(yǔ)義分割的數(shù)據(jù)集整理
這是最早用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的語(yǔ)義分割數(shù)據(jù)集，發(fā)布于2007年末。他們應(yīng)用自己的圖像標(biāo)注軟件在一段10分鐘的視頻中連續(xù)標(biāo)注了700張圖片，這些視頻是由安裝在...
2018-05-29 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)集自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 8.9k 0
使用機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，保持以人為中心原則的7個(gè)步驟
目前，產(chǎn)品開發(fā)中的一大挑戰(zhàn)是確定哪些體驗(yàn)需要機(jī)器學(xué)習(xí)，哪些體驗(yàn)可通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)得到實(shí)質(zhì)性增強(qiáng)，哪些體驗(yàn)不能通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)得到改善，甚至?xí)词芷浜?。有很多產(chǎn)品...
2018-05-28 標(biāo)簽：人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 5.8k 0
一個(gè)“烏托邦式”的交通系統(tǒng)將不再遙遠(yuǎn)
接下來(lái)，就讓我們來(lái)看看這樣的最優(yōu)共享方案的效果如何。作者們結(jié)合了紐約市2011年所有出租車的出行數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建車輛共享網(wǎng)絡(luò)。這套數(shù)據(jù)集中包含了15億條出行記...
2018-05-28 標(biāo)簽：人工智能交通系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 4.1k 0
云臺(tái)相機(jī)和天線穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)
精工愛普生公司近日在東京宣布，已經(jīng)開發(fā)并在最近開始交付兩款新型高性能六軸慣性測(cè)量單元*1(以下簡(jiǎn)稱“IMU”)的樣品：M-G370和M-G365。
2018-05-26 標(biāo)簽：高精度自動(dòng)駕駛 5.3k 0
上圖為百度無(wú)人車，其GNSS定位和慣性測(cè)量單元都由NovAtel提供， IMU 為NovAtel IMU-IGM-A1 ，GNSS接收機(jī)為NovAtel...
2018-05-25 標(biāo)簽：定位系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 1.0萬(wàn) 0
利用基于R-樹連續(xù)最近鄰查詢算法來(lái)渲染雨滴，形成了逼真的下雨天場(chǎng)景圖
自動(dòng)駕駛汽車將使世界各地的研究人員和制造商在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都處于忙碌的狀態(tài)。這是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車在未來(lái)可能會(huì)成為公共交通的主導(dǎo)，而且必須經(jīng)過(guò)徹底的安全驗(yàn)...
2018-05-25 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛 7k 0
實(shí)際路測(cè)和虛擬測(cè)試相結(jié)合的方式來(lái)訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng),到底兩者如何融合？
無(wú)人系統(tǒng)制造出來(lái)，就像剛出生的嬰兒一樣，擁有用于感知外界環(huán)境的“感官”（攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)），也擁有高速大腦（計(jì)算單元、圖像處理單元），但“大...
2018-05-24 標(biāo)簽：谷歌無(wú)人駕駛自動(dòng)駕駛 4.2k 0
深度剖析Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)，看看是不是有真的“原子彈”
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)包括障礙物檢測(cè)、紅綠燈識(shí)別、駕駛行為決策、路徑規(guī)劃等系列復(fù)雜的功能模塊，如何將這些獨(dú)立而又相互依賴的模塊集成在一起，構(gòu)建成一個(gè)穩(wěn)定的運(yùn)行系統(tǒng)...
2018-05-24 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 4.6k 0
VCU信號(hào)的類型和VCU信號(hào)的應(yīng)用
汽車的VCU作為上層算法和底盤控制的接口，不僅承擔(dān)著控制汽車加減速、轉(zhuǎn)向的工作，還承擔(dān)著將底盤信息精確且及時(shí)傳遞到算法層的工作。接下來(lái)我會(huì)從VCU信號(hào)的...
2018-05-24 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛VCU 1.4萬(wàn) 0
如何才能確定網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車可以在任何條件下都可安全運(yùn)行？
憑借一組全天候工作的計(jì)算機(jī)，制造商每月可累計(jì)數(shù)百萬(wàn)英里的模擬測(cè)試?yán)锍?。Hoyle 解釋說(shuō)：“從統(tǒng)計(jì)學(xué)角度而言，人類駕駛員平均每行駛 1 億英里，就會(huì)發(fā)生...
2018-05-24 標(biāo)簽：人工智能自動(dòng)駕駛 4.1k 0
自動(dòng)駕駛技術(shù)計(jì)算分析以及路徑規(guī)劃的問(wèn)題
Dijkstra（迪杰斯特拉）算法是最短路算法的經(jīng)典算法之一，由E.W.Dijkstra在1959年提出的。該算法適于計(jì)算道路權(quán)值均為非負(fù)的最短路徑問(wèn)題...
2018-05-24 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛 8.3k 0
自動(dòng)駕駛的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的組成及原理
全自動(dòng)駕駛汽車在未來(lái)幾年中一定會(huì)普及到我們身邊來(lái)，谷歌已經(jīng)計(jì)劃在2020年時(shí)全球在路上跑的自動(dòng)駕駛汽車達(dá)到1千萬(wàn)輛。其實(shí)，自動(dòng)駕駛汽車的一些基本科技配置...
2018-05-23 標(biāo)簽：ACC自動(dòng)駕駛 2.8萬(wàn) 0
互聯(lián)巡航控制可調(diào)節(jié)車速，周邊車輛可共享實(shí)時(shí)車速及定位數(shù)據(jù)
分享到 據(jù)外媒報(bào)道， 密歇根大學(xué) （U-M）采用車間通信（V2V）技術(shù)，使自動(dòng)駕駛車輛能及時(shí)響應(yīng)其他道路使用者，幫助其節(jié)能并提升安全性，從而驗(yàn)證了 互聯(lián)...
2018-05-29 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛 1.4k 0
Drive360自動(dòng)駕駛解決方案簡(jiǎn)介
ADI公司的Chris Jacobs介紹我們的Drive360自動(dòng)駕駛解決方案。Drive360是一個(gè)支持自動(dòng)駕駛解決方案的產(chǎn)品組合。
2018-06-04 標(biāo)簽：adi汽車電子自動(dòng)駕駛 4.5k 0
英特爾?視覺產(chǎn)品及OpenVINO?工具包已經(jīng)得到全球合作伙伴的廣泛應(yīng)用。例如，大華*將其用于智慧城市與交通解決方案；通用電氣醫(yī)療集團(tuán)*將其用于醫(yī)療成像...
2018-05-21 標(biāo)簽：英特爾物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛 1.0萬(wàn) 0
為什么社會(huì)各界對(duì)人工智能如此關(guān)注？
什么時(shí)候才能真正進(jìn)入人工智能時(shí)代？強(qiáng)人工智能會(huì)怎樣塑造人類的未來(lái)？
2018-05-20 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自動(dòng)駕駛 8k 0
10年之內(nèi)真的可以造出完全自動(dòng)駕駛的汽車嗎？
標(biāo)注(annotation)是一件耗時(shí)且費(fèi)力的工作。基于此，Adrien Gaidon等人借助計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)，構(gòu)建了一個(gè)大規(guī)模的類似KITTI數(shù)據(jù)集的虛...
2018-05-17 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 4.5k 0
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