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標簽 > 車輛
車輛是“車”與車的單位“輛”的總稱。所謂車，是指陸地上用輪子轉動的交通工具；所謂輛，來源于古代對車的計量方法。那時的車一般是兩個車輪，故車一乘即稱一兩，后來才寫作輛。由此可見，車輛的本義是指本身沒有動力的車，用馬來牽引叫馬車，用人來拉或推叫人力車。
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TESTBASE-VCI（Vehicle Communication Interface）系列產(chǎn)品是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的一組用于汽車或工業(yè)等應用領域的便攜...
MATLAB 為工程師提供了一個強大的平臺，用于整車系統(tǒng)的虛擬化開發(fā)。通過這一平臺，工程師能夠高效地構建和測試車輛模型，優(yōu)化控制算法，并在虛擬環(huán)境中進行...
基于車輛運動學模型的方法忽略了車輛的動力學特性，因此在 車速過快 或者 曲率變化率過大 的情況下該算法無法滿足車輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的...
車輛運動學模型 基于車輛運動學模型的控制方法主要考慮了車輛的運動學約束對車輛控制的影響。 平時見到的汽車屬于 阿克曼轉向，通?？梢院喕癁閮奢喌淖孕熊嚹Ｐ?..
1.1 無人駕駛車輛 大到類似百度apollo無人車，無人配送車，小到掃地機器人，其實都是無人駕駛車輛。都是一個復雜的軟硬件結合系統(tǒng)，其軟件算法模塊主要...
自動駕駛的關鍵挑戰(zhàn)之一是準確感知和解釋車輛周圍環(huán)境的能力。這需要使用各種傳感器，如相機、激光雷達和雷達，來捕捉周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)。 然而，這些傳感器捕獲的數(shù)...
狀態(tài) ? 乘客狀態(tài)：提供有關自主車輛每個乘客（包括駕駛員）狀態(tài)的描述。信息可能包括存在、注意力、情緒狀態(tài)、健康等。 --來自乘客監(jiān)控功能的有關駕駛員和乘...
軌跡規(guī)劃（路徑規(guī)劃） 軌跡規(guī)劃功能模塊圖 軌跡規(guī)劃功能模塊提供算法以規(guī)劃機動的路徑，以便控制轉向、制動和加速。它與行為規(guī)劃密切合作，有時兩者作為相同算法...
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自動駕駛系統(tǒng)功能自車運動與路徑規(guī)劃介紹
自車運動 自車運動功能模塊圖自車運動模塊估計車輛隨時間姿態(tài)（位置+方向）的變化。通過多種不同類型傳感器計算和改進的運動估計的融合，可以獲得比單一傳感器測...
場景理解 場景理解功能模塊圖場景理解功能模塊體現(xiàn)了負責“理解”當前駕駛場景的算法。如果自主車輛要在共享的駕駛空間中進行智能操縱，則有必要預測/預見該空間...
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車載T-BOX可深度讀取汽車CAN總線數(shù)據(jù)和私有協(xié)議，T-box終端具有雙核處理的C構架，分別采集汽車總線相關的總線數(shù)據(jù)和私有協(xié)議，通過4G網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)傳...
基于GPS/北斗衛(wèi)星技術的無盲區(qū)車輛調度系統(tǒng)
基于GPS/北斗衛(wèi)星技術的無盲區(qū)車輛調度系統(tǒng) 現(xiàn)代車輛調度系統(tǒng)是一種集全球衛(wèi)星定位技術（GPS）、地理信息技術（...
2009-05-13 標簽：車輛 1719 0
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