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標簽 > 軟體機器人
軟體機器人是一種新型柔軟機器人,能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境,與人類的交互也更安全。機器人本體利用柔軟材料制作,一般認為是楊氏模量低于人類肌肉的材料;區(qū)別于傳統(tǒng)機器人電機驅(qū)動,軟體機器人的驅(qū)動方式主要取決于所使用的智能材料;
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武漢大學(xué)薛龍建教授團隊研制出一種迷你軟體機器人Geca-Robot
據(jù)介紹,Geca-Robot長2cm、重0.3g、身段柔軟靈活,以仿壁虎剛毛的微米三棱柱陣列作為“腳”,以交替排列的透明PDMS條帶和石墨烯/PDMS復(fù)...
軟體機器人相較于傳統(tǒng)剛性機器人,往往具有更大的自由度和變形能力,在生產(chǎn)生活、醫(yī)療救援等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力,受到科研工作者的廣泛關(guān)注。
據(jù)麥姆斯咨詢報道,近期,廈門大學(xué)機電工程系孫道恒教授課題組在流體—彈性體透鏡陣列的數(shù)字微流控方法研究方面取得重要進展,相關(guān)成果被《Nature》(自然)...
軟體機器人手指可以提供高精度的本體感覺和準確預(yù)測被抓取的物體
其中一個研究小組的發(fā)現(xiàn)建立在麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)先前的研究基礎(chǔ)上,研究人員開發(fā)了一種軟的錐形機器人抓取器,能夠抓取100倍于其重量的物體。新的研究小組...
據(jù)悉,LEAP機器人長約7cm,重約45g,能以3Hz的低驅(qū)動頻率達到每秒2.7倍體長的速度移動,速度比當前市場上最快的軟體機器人快3倍左右。LEAP不...
每個flexoskeleton組件打印大約需要10分鐘,一個完全組裝好的機器人應(yīng)該在不到兩個小時內(nèi)就可準備好。單個部件的成本不到1美元——處理器電源、傳...
記者近日從中科院深圳先進技術(shù)研究院了解到,該院科研人員研制出一種集運動、變形、變色于一體的多功能微型軟體機器人,有望在生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域得到應(yīng)用。
2020-04-01 標簽:軟體機器人 775 0
該研究項目牽頭人、中科院深圳先進技術(shù)研究院研究員杜學(xué)敏說,這種微型軟體機器人的尺寸為毫米級,外形像一個柳葉鰻的幼體,此次研究成果的創(chuàng)新之處在于,通過模仿...
2020-03-30 標簽:軟體機器人 775 0
科學(xué)家研發(fā)可變形充氣機器人,擁有很高的智能程度
軟體機器人領(lǐng)域的研究人員希望帶來新一代的機器,這種機器對人類而言更加安全,他們希望通過柔軟的充氣組件來實現(xiàn)這一目標。
軟體機器人進行海洋探測 重塑海洋生物學(xué)家對未來的希望
海洋生物學(xué)家已經(jīng)采用“柔軟機器扁手指”作為工具來進行海底研究。2月24日發(fā)表在《當代生物學(xué)》雜志上的一項研究中,科學(xué)家發(fā)現(xiàn),用超級柔軟的機器人手指握住的...
2020-03-02 標簽:軟體機器人 645 0
軟體機器人能夠延展和操控自己形狀 擁有傳統(tǒng)機器人沒有的優(yōu)勢
軟體機器人屬于一個新的領(lǐng)域,它可能在諸如外科手術(shù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用(手術(shù)時的納米機器人需要在人體內(nèi)部移動而不損傷軟組織)。軟體機器人通常由彈性、高柔韌性...
2019-11-25 標簽:軟體機器人 1372 0
軟體機器人具有顯著優(yōu)勢 能在120毫秒內(nèi)捕捉到昆蟲
生物醫(yī)學(xué)工程師研制一種能夠快速移動的機器人,它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲。他們的設(shè)計靈感來自于變色龍和蠑螈靈活的舌頭,工程師研究了這些動物粘舌的彈性能量,...
2019-11-05 標簽:軟體機器人 1249 0
清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同開發(fā)軟體機器人
近日,清華大學(xué)與加州大學(xué)伯克利分校共同在《Science Robotics》上發(fā)表了一篇其軟體機器人研究成果的論文。雖然該軟體機器人看起來就像一張彎曲的...
由于傳統(tǒng)的抓取裝置如機械手爪、吸盤等存在設(shè)計周期較長,更新頻率較高,利潤附加值較低,難以抓取易損壞、易變形物體等問題,近年來,學(xué)術(shù)界出現(xiàn)了“軟體手”的概...
一種能夠動態(tài)響應(yīng)環(huán)境的新型雙聚合物材料開發(fā)出一套模塊化水凝膠組件
布朗大學(xué)工程系副教授、論文通訊作者Ian Y. Wong表示,“大家都對能改變形狀并自動適應(yīng)不同環(huán)境的材料很感興趣,因此我們展示了一種可以彎曲并重新配置...
十大激動人心的機器人技術(shù),揭示了未來10年甚至更遠機器人領(lǐng)域的走向
KISS是一個管狀充氣塑料,通過尖端增長進行導(dǎo)航,并且可以控制機器人的增長方向。它移動速度能夠快到每小時35公里,能夠撐起100公斤重物。能夠通過狹窄、...
科學(xué)家研發(fā)可修復(fù)體內(nèi)組織的軟體蜘蛛機器人
近日,據(jù)外媒報道,哈佛大學(xué)的研究人員已經(jīng)借助一種全新的制造技術(shù)創(chuàng)造出了一種高度靈活機動的微型軟體蜘蛛機器人。
近日,由哈佛大學(xué)和波士頓大學(xué)工程師組成的研究團隊借助一種全新的制造技術(shù)打造出了一款高度靈活機動的微型軟體機器人。
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