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標簽 > 陀螺儀
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
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智能手機指南針功能是利用地磁場與手機內(nèi)置地磁傳感器,來實現(xiàn)地理方向定位的,指南針指針方向有變化,說明地磁場與手機內(nèi)置傳達室感器已起作用,只是方向相反,此...
無人機的飛行感知技術(shù)主要用作兩個用途,其一是提供給飛行控制系統(tǒng),由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機達到期望
引起陀螺儀漂移的主要原因是兩個因素的結(jié)合:一個是慢速變化的接近DC的變量,稱為偏置不穩(wěn)定性;另一個是較高頻率的噪聲變量,稱為角度隨機游走(ARW)。這些...
2018-09-07 標簽:微控制器陀螺儀數(shù)字信號處理器 7293 0
ADXRS角速度檢測陀螺儀的原理和構(gòu)造及電路設(shè)計實現(xiàn)
陀螺儀作為一種慣性測量器件,是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測量系統(tǒng)的核心部件,廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。
采用PSoC芯片CY29666-24PVXI進行光纖陀螺脈沖輸出的采集設(shè)計
陀螺儀是一種測量運動物體相對慣性空間旋轉(zhuǎn)的裝置。繞一個支點高速轉(zhuǎn)動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,它是一個質(zhì)量均勻分布的、具有軸...
捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的機載安裝誤差對導(dǎo)航精度的影響研究
當慣導(dǎo)系統(tǒng)的慣性測量部件安裝偏離飛機的質(zhì)心一小段距離時,雖然陀螺儀的輸出不會受到影響,但是,由于存在切向加速度和向心加速度,會引起加速度計的測量誤差,這...
基于CY7C136雙端口RAM實現(xiàn)微機械慣性通用檢測系統(tǒng)的設(shè)計
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,許多新的科學(xué)領(lǐng)域相繼涌現(xiàn),其中微米/納米技術(shù)就是諸多領(lǐng)域中引人注目的一項前沿技術(shù)。20世紀90年代以來,繼微米/納米技術(shù)成功應(yīng)用于大...
九軸傳感器是什么?九軸傳感器在VR中有什么應(yīng)用?
九軸傳感器已經(jīng)被應(yīng)用于多哚H1等高端手機VR產(chǎn)品中,區(qū)別于市面上幾十元的Carboard類玩具版VR,擁有自帶傳感器并實時采樣,并利用復(fù)雜的融合運算提高...
加速計和陀螺儀是獲取無人機、蜂窩電話、汽車、接收機和移動物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中加速和旋轉(zhuǎn)信息的傳感器選擇。但加速計和陀螺儀都容易有誤差,加速計可能出現(xiàn)噪音、陀螺儀...
由于飛行控制系統(tǒng)的主要功能是控制飛機達到期望姿態(tài)和空間位置,所以這部分的感知技術(shù)主要測量飛機運動狀態(tài)相關(guān)的物理量,涉及的模塊包括陀螺儀、加速度計、磁羅盤...
智能手機技術(shù)的發(fā)展速度快得令人難以想象,這其中就包含傳感器技術(shù)。手機當中的傳感器有能力讓我們的生活方式發(fā)生重大轉(zhuǎn)變。
我們大家知道傳統(tǒng)的鼠標只能做到上下左右移動的功能,而當我們在玩游戲的時候例如大家不陌生的CS游戲,因為對槍的移動、射擊等操作是利用“趴”在桌面上鼠標的移...
機器人選擇陀螺儀時喜歡使用的指標是漂移,這對機器人意味著什么?
然而,因為沒有任何陀螺儀是十全十美的,所以這個方向會隨時間而漂移。還記得我們?nèi)绾潍@得實際方向的角度嗎?必須將每個采樣加起來。隨時間推移,每個獨立讀數(shù)中的...
ADI高性能MEMS IMU和陀螺儀能為高要求應(yīng)用提供精確的方向跟蹤,同時操作復(fù)雜的運動配置并可在苛刻環(huán)境中工作。
慣性導(dǎo)航的工作原理及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)分類
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類...
2018-05-10 標簽:陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 3.7萬 0
針對在導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)解算中,陀螺儀和電子羅盤在解算姿態(tài)時分別存在積分誤差和磁場干擾的問題,提出了利用Kalman濾波和互補濾波相融合的算法進行定位。首先將...
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