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驅(qū)動(dòng)

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　　驅(qū)動(dòng)程序即添加到操作系統(tǒng)中的一小塊代碼，其中包含有關(guān)硬件設(shè)備的信息。有了此信息，計(jì)算機(jī)就可以與設(shè)備進(jìn)行通信。驅(qū)動(dòng)程序是硬件廠商根據(jù)操作系統(tǒng)編寫的配置文件，可以說沒有驅(qū)動(dòng)程序，計(jì)算機(jī)中的硬件就無法工作。

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驅(qū)動(dòng)技術(shù)

你知道V4L2 API及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)？

V4L2提供了很多訪問接口，你可以根據(jù)具體需要選擇操作方法。需要注意的是，很少有驅(qū)動(dòng)完全實(shí)現(xiàn)了所有的接口功能。

2019-05-14 標(biāo)簽：內(nèi)核驅(qū)動(dòng)V4L2 1777 0

關(guān)于linux mmc/sd驅(qū)動(dòng)程序架構(gòu)，你了解多少？

host層已經(jīng)是注冊(cè)一個(gè)platform設(shè)備，其中應(yīng)該提供主要sdio接口算法的實(shí)現(xiàn)。設(shè)備層，應(yīng)該是提供幾個(gè)公司1）注冊(cè)塊設(shè)備，映射到/dev下面的設(shè)備...

2019-05-14 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux MMC 1537 0

Linux驅(qū)動(dòng)技術(shù)中的異步通知技術(shù)

異步通知的全稱是"信號(hào)驅(qū)動(dòng)的異步IO"，通過"信號(hào)"的方式，期望獲取的資源可用時(shí)，驅(qū)動(dòng)會(huì)主動(dòng)通知指定的應(yīng)用程序，和應(yīng)用層的"信號(hào)"相對(duì)應(yīng)，這里使用的是信...

2019-05-12 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 異步 784 0

linux Platform設(shè)備驅(qū)動(dòng)

一個(gè)現(xiàn)實(shí)的Linux設(shè)備和驅(qū)動(dòng)通常都需要掛接在一種總線上，對(duì)于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等的設(shè)備而言，這自然不是問題，但是在嵌入式...

2019-05-10 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 設(shè)備 2118 0

Linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

當(dāng)要發(fā)送數(shù)據(jù)包的時(shí)候，內(nèi)核必須建立一個(gè)包含傳輸數(shù)據(jù)的sk_buff，然后將sk_buff交給下層，各層在sk_buff遞交給下一層，各層在sk_buff...

2019-05-10 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 1924 0

你了解Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)之一：snull

snull是《Linux Device Drivers》中的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的例子。這里引用這個(gè)例子學(xué)習(xí)Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)。

2019-05-10 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 2456 0

從misc子系統(tǒng)到3+2+1設(shè)備識(shí)別驅(qū)動(dòng)框架

misc子系統(tǒng)在Linux中是一個(gè)非常簡單的子系統(tǒng)，但是其清晰的框架結(jié)構(gòu)非常適合用來研究設(shè)備識(shí)別模型。

2019-05-10 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)MISC 識(shí)別 821 0

你了解Linux模塊驅(qū)動(dòng)開發(fā)中的各種操作？

modprobe可以解決load module時(shí)的依賴關(guān)系，它是通過/lib/modules//modules.dep(.bb)文件來查找依賴關(guān)系的；而...

2019-05-10 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 938 0

LINUX內(nèi)核與驅(qū)動(dòng)的最新編譯方法

在linux源碼樹的驅(qū)動(dòng)目錄增加自己的驅(qū)動(dòng)目錄，比如：現(xiàn)在新增一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)

2019-05-08 標(biāo)簽：內(nèi)核驅(qū)動(dòng)Linux 1847 0

Linux驅(qū)動(dòng)技術(shù)之一：內(nèi)存申請(qǐng)

kmalloc申請(qǐng)的內(nèi)存在物理內(nèi)存上是連續(xù)的，他們與真實(shí)的物理地址只有一個(gè)固定的偏移，因此存在簡單的轉(zhuǎn)換關(guān)系。

2019-05-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 內(nèi)存 1331 0

Linux驅(qū)動(dòng)技術(shù)之一：訪問I/O內(nèi)存

ARM是對(duì)內(nèi)存空間和IO空間統(tǒng)一編址的，所以，通過讀寫SFR來控制硬件也就變成了通過讀寫相應(yīng)的SFR地址來控制硬件。這部分地址也被稱為I/O內(nèi)存。

2019-05-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 687 0

你了解過Linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架？

字符設(shè)備是Linux三大設(shè)備之一(另外兩種是塊設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備)，字符設(shè)備就是字節(jié)流形式通訊的I/O設(shè)備,絕大部分設(shè)備都是字符設(shè)備，常見的字符設(shè)備包括鼠標(biāo)...

2019-05-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 549 0

你了解linux驅(qū)動(dòng)的入口？

在gcc 3.4之前的編譯器被展開成__attribute__((unused))來禁止編譯器彈出有關(guān)函數(shù)沒有被用到的的警告信息

2019-05-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 946 0

Linux驅(qū)動(dòng)技術(shù)技術(shù)之一：DMA編程

DMA即Direct Memory Access，是一種允許外設(shè)直接存取內(nèi)存數(shù)據(jù)而沒有CPU參與的技術(shù)，當(dāng)外設(shè)對(duì)于該塊內(nèi)存的讀寫完成之后，DMAC通過中...

2019-05-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux dma 2164 0

Linux驅(qū)動(dòng)技術(shù)之一內(nèi)核中斷

在硬件上，中斷源可以通過中斷控制器向CPU提交中斷，進(jìn)而引發(fā)中斷處理程序的執(zhí)行，不過這種硬件中斷體系每一種CPU都不一樣，而Linux作為操作系統(tǒng)，需要...

2019-05-08 標(biāo)簽：內(nèi)核驅(qū)動(dòng)Linux 747 0

需要了解Linux驅(qū)動(dòng)技術(shù)之一的并發(fā)控制技術(shù)

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)臨界資源的有效管理，應(yīng)用層的程序有原子變量，條件變量，信號(hào)量來控制并發(fā)，同樣的問題也存在與驅(qū)動(dòng)開發(fā)中，比如一個(gè)驅(qū)動(dòng)同時(shí)被多個(gè)應(yīng)用層程序調(diào)用，此...

2019-05-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 控制 462 0

你了解Linux 塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)？

Ramdisk是一種模擬磁盤，其數(shù)據(jù)實(shí)際上是存儲(chǔ)在RAM中，它使用一部分內(nèi)存空間來模擬出一個(gè)磁盤設(shè)備，并以塊設(shè)備的方式來組織和訪問這片內(nèi)存。對(duì)于用戶來說...

2019-05-08 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 1562 0

linux驅(qū)動(dòng)之中斷處理過程C程序部分

linux內(nèi)核將所有的中斷統(tǒng)一編號(hào)，使用一個(gè)irq_desc[NR_IRQS]的結(jié)構(gòu)體數(shù)組來描述這些中斷：每個(gè)數(shù)組項(xiàng)對(duì)應(yīng)著一個(gè)中斷源（可能是一個(gè)中斷，也...

2019-05-07 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux C程序 1182 0

需要了解Linux驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)之一的I2C

I2C總線驅(qū)動(dòng)是I2C適配器的軟件實(shí)現(xiàn)，提供I2C適配器與從設(shè)備間完成數(shù)據(jù)通信的能力，比如起始，停止，應(yīng)答信號(hào)和master_xfer的實(shí)現(xiàn)函數(shù)。

2019-05-07 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 子系統(tǒng) 1095 0

從misc子系統(tǒng)到3+2+1設(shè)備識(shí)別驅(qū)動(dòng)框架

misc子系統(tǒng)在Linux中是一個(gè)非常簡單的子系統(tǒng)，但是其清晰的框架結(jié)構(gòu)非常適合用來研究設(shè)備識(shí)別模型。本文從misc子系統(tǒng)的使用出發(fā)，通過了解其機(jī)制來總...

2019-05-07 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)MISC 801 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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