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驅(qū)動(dòng)

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　　驅(qū)動(dòng)程序即添加到操作系統(tǒng)中的一小塊代碼，其中包含有關(guān)硬件設(shè)備的信息。有了此信息，計(jì)算機(jī)就可以與設(shè)備進(jìn)行通信。驅(qū)動(dòng)程序是硬件廠商根據(jù)操作系統(tǒng)編寫的配置文件，可以說(shuō)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)程序，計(jì)算機(jī)中的硬件就無(wú)法工作。

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驅(qū)動(dòng)技術(shù)

內(nèi)核中的psci架構(gòu)cpu_ops接口

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BL808 RT-Thread Wi-Fi 驅(qū)動(dòng)適配

BL808 WiFi 屬于 SOC 單芯片型無(wú)線 MCU，片上集成 WiFi 功能，移植 RT-Thread 過(guò)程中，需要使用 RT-Thread wl...

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STM32C0開(kāi)發(fā)(1)----SPI 驅(qū)動(dòng)WS2812燈珠

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瑞薩e2studio(26)----SPI驅(qū)動(dòng)TFT-LCD屏

在嵌入式領(lǐng)域，TFT-LCD屏是最常用的顯示解決方案之一，因?yàn)樗鼈兲峁┝素S富的顏色和高分辨率的圖像顯示能力。RA4M2作為瑞薩的微控制器系列，具備了強(qiáng)大...

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VL53L5CX驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)(1)----驅(qū)動(dòng)TOF進(jìn)行區(qū)域檢測(cè)

VL53L5CX是一款先進(jìn)的飛行感應(yīng)（FlightSense）產(chǎn)品系列的飛行時(shí)間（ToF）多區(qū)間測(cè)距傳感器。封裝在微型的可回流焊盤封裝內(nèi)，它集成了SPA...

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VD6283TX環(huán)境光傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)(2)----獲取光強(qiáng)和色溫

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激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng)的安裝與配置

激光雷達(dá)驅(qū)動(dòng) 移動(dòng)機(jī)器人中常用的激光雷達(dá)大多也是USB借口的，比如這款rplidar。安裝與配置如果我們想把它跑起來(lái)，同樣需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)包，大家可以在...

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TogetherROS Bot相機(jī)驅(qū)動(dòng)方法

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如何配置ROS驅(qū)動(dòng)功能包

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STM32實(shí)現(xiàn)編碼器M法測(cè)速接線

接線編碼器電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)（這里用的L298n）、STM32、電源（可以是12V電池）的接線如下 3.3 代碼編寫 encoder.h中的內(nèi)容 # if...

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中斷的基礎(chǔ)概念

（1）中斷的分類、分組 1-中斷觸發(fā)方式 ? ?edge-triggered：邊沿觸發(fā)，當(dāng)中斷源產(chǎn)生一個(gè)邊沿，中斷有效 ? ?level-sensit...

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如何優(yōu)化電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電機(jī)與驅(qū)動(dòng)的通信協(xié)議探討

三位來(lái)自通信協(xié)議組織的專家：PI用戶組織北美執(zhí)行董事 Michael Bowne、EtherCAT技術(shù)集團(tuán)北美代表 Bob Trask 和 ODVA組織...

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安全驅(qū)動(dòng)示例的測(cè)試

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2023-10-30 標(biāo)簽：測(cè)試數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng) 690 0

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添加系統(tǒng)服務(wù) 系統(tǒng)服務(wù)的添加不是必需的，為方便對(duì)底層驅(qū)動(dòng)的管理和對(duì)外部設(shè)備的擴(kuò)展，可將安全驅(qū)動(dòng)的接口接入到某個(gè)系統(tǒng)服務(wù)中，通過(guò)系統(tǒng)服務(wù)向外界暴露調(diào)用接口...

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2023-10-30 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)內(nèi)存設(shè)備 908 0

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IOT

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海思

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STM32F103C8T6

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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