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驅(qū)動(dòng)

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　　驅(qū)動(dòng)程序即添加到操作系統(tǒng)中的一小塊代碼，其中包含有關(guān)硬件設(shè)備的信息。有了此信息，計(jì)算機(jī)就可以與設(shè)備進(jìn)行通信。驅(qū)動(dòng)程序是硬件廠商根據(jù)操作系統(tǒng)編寫的配置文件，可以說(shuō)沒(méi)有驅(qū)動(dòng)程序，計(jì)算機(jī)中的硬件就無(wú)法工作。

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驅(qū)動(dòng)技術(shù)

OP-TEE中安全驅(qū)動(dòng)的框架

OP-TEE中的安全驅(qū)動(dòng)是OP-TEE操作安全設(shè)備的載體。 TA通過(guò)調(diào)用某個(gè)安全驅(qū)動(dòng)的接口就可實(shí)現(xiàn)對(duì)特定安全設(shè)備的操作。安全驅(qū)動(dòng)在OP-TEE中的軟件框...

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安全設(shè)備的硬件安全隔離

系統(tǒng)的外部設(shè)備一般是通過(guò)APB總線掛接到AXI總線上的，APB總線不支持ARM核對(duì)設(shè)備訪問(wèn)時(shí)進(jìn)行安全檢查的功能，故如果要將某個(gè)外部設(shè)備配置成安全設(shè)備，則...

2023-10-30 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)備 865 0

車規(guī)MCU功能安全外設(shè)驅(qū)動(dòng)

功能安全外設(shè)驅(qū)動(dòng)（SPD）車規(guī)MCU的功能安全外設(shè)驅(qū)動(dòng)（SPD）是為了滿足汽車電子系統(tǒng)的功能安全要求而設(shè)計(jì)的。它負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)功能安全外設(shè)，確保其在發(fā)生故障...

2023-10-27 標(biāo)簽：mcu 驅(qū)動(dòng)SPD 1854 0

AUTOSAR CP的復(fù)雜驅(qū)動(dòng)是什么

復(fù)雜驅(qū)動(dòng)(CDD) AUTOSAR CP的復(fù)雜驅(qū)動(dòng)(CDD)是為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的傳感器評(píng)估和執(zhí)行器控制而設(shè)計(jì)的。它通過(guò)直接訪問(wèn)微控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)，使用特定的中斷...

2023-10-27 標(biāo)簽：mcu 控制器驅(qū)動(dòng) 2803 0

多路IO復(fù)用模型和異步IO模型介紹

多路 IO 復(fù)用模型多路 IO 復(fù)用，有時(shí)也稱為事件驅(qū)動(dòng) IO。它的基本原理就是有個(gè)函數(shù)會(huì)不斷地輪詢所負(fù)責(zé)的所有 socket ，當(dāng)某個(gè) socket...

2023-10-08 標(biāo)簽：IO 驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò) 1075 0

如何在Linux中創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)

手把手教你在 Linux 中創(chuàng)建節(jié)點(diǎn)，使其可以進(jìn)行 cat 和 echo 。我們測(cè)試驅(qū)動(dòng)加載是否正常工作，一般都會(huì)寫應(yīng)用程序去測(cè)試，這樣驅(qū)動(dòng)程序中需要...

2023-10-07 標(biāo)簽：測(cè)試驅(qū)動(dòng)Linux 1249 0

驅(qū)動(dòng)動(dòng)模塊之間如何更改模塊掛載順序

如果驅(qū)動(dòng)模塊之間有依賴，需要更改模塊掛載順序，有三種方式： 1、增加一個(gè)優(yōu)先級(jí)，比如 8?；蛘甙炎约旱尿?qū)動(dòng)模塊聲明成其他優(yōu)先級(jí)，也就是不用 module...

2023-09-28 標(biāo)簽：模塊驅(qū)動(dòng)Linux 1924 0

Linux驅(qū)動(dòng)是如何掛載的

start_kernel 函數(shù)最后調(diào)用的是 rest_init 函數(shù)，其實(shí) rest_init 函數(shù)不光產(chǎn)生了最重要的 kernel_init （PID...

2023-09-28 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 函數(shù) 1260 0

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initcall機(jī)制注意上述流程，我們來(lái)理解一下 initcall 機(jī)制：普通我們寫一個(gè)程序，想要它被調(diào)用，需要在主流程中調(diào)用這個(gè)函數(shù)，才算被調(diào)用。...

2023-09-28 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 框架 1035 0

GIC驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行流程是什么

驅(qū)動(dòng)流程分析 GIC驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行流程如下圖所示：首先需要了解一下鏈接腳本 vmlinux.lds ，腳本中定義了一個(gè) __irqchip_of_tabl...

2023-09-28 標(biāo)簽：嵌入式驅(qū)動(dòng)Linux 767 0

GIC驅(qū)動(dòng)設(shè)備信息添加

設(shè)備信息添加 ARM平臺(tái)的設(shè)備信息，都是通過(guò)Device Tree設(shè)備樹(shù)來(lái)添加，設(shè)備樹(shù)信息放置在arch/arm64/boot/dts/下下圖就是一個(gè)...

2023-09-28 標(biāo)簽：嵌入式驅(qū)動(dòng)Linux 635 0

Linux內(nèi)核基礎(chǔ)：動(dòng)態(tài)輸出使用

動(dòng)態(tài)輸出使用打開(kāi)svcsock.c文件中所有的動(dòng)態(tài)輸出語(yǔ)句 # echo 'file svcsock.c +p' > /sys/ kernel /de...

2023-09-27 標(biāo)簽：內(nèi)核驅(qū)動(dòng)Linux 755 0

時(shí)鐘子系統(tǒng)中clock驅(qū)動(dòng)實(shí)例

clock驅(qū)動(dòng)實(shí)例 clock驅(qū)動(dòng)在時(shí)鐘子系統(tǒng)中屬于provider，provider是時(shí)鐘的提供者，即具體的clock驅(qū)動(dòng)。 clock驅(qū)動(dòng)在Linu...

2023-09-27 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux Clocks 1197 0

Linux內(nèi)核reset驅(qū)動(dòng)實(shí)例

reset驅(qū)動(dòng)實(shí)例類似于clock驅(qū)動(dòng)，reset驅(qū)動(dòng)也是編進(jìn)內(nèi)核的，在Linux啟動(dòng)時(shí)，完成reset驅(qū)動(dòng)的加載。設(shè)備樹(shù) reset : rese...

2023-09-27 標(biāo)簽：內(nèi)核驅(qū)動(dòng)Linux 1185 0

reset API使用示例步驟

時(shí)鐘和復(fù)位是兩個(gè)不同的驅(qū)動(dòng)，但通常都是由負(fù)責(zé)clock驅(qū)動(dòng)的人，把reset驅(qū)動(dòng)完成。同樣，reset驅(qū)動(dòng)也是由芯片廠商去完成的。 reset API使...

2023-09-27 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux API 1563 0

Linux reset子系統(tǒng)有什么功能

Linux reset子系統(tǒng) reset子系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單，與clock子系統(tǒng)非常類似，但在驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上，reset驅(qū)動(dòng)更簡(jiǎn)單。因?yàn)閏lock驅(qū)動(dòng)主要是時(shí)鐘...

2023-09-27 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)Linux 子系統(tǒng) 1035 0

在驅(qū)動(dòng)中創(chuàng)建sysfs接口完整例子

設(shè)備樹(shù)： leds : leds{ compatible = "xx,xx-led"; }; 驅(qū)動(dòng)： static unsigned int led =...

2023-09-27 標(biāo)簽：接口驅(qū)動(dòng)Linux 678 0

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sysfs接口創(chuàng)建基本步驟： 1、使用 DEVICE_ATTR 聲明一個(gè) sys 節(jié)點(diǎn) static DEVICE_ATTR ( led_status...

2023-09-27 標(biāo)簽：接口驅(qū)動(dòng)Linux 733 0

Linux驅(qū)動(dòng)proc新接口介紹

proc新接口注意，在較新版本的內(nèi)核中， procfs 的函數(shù)接口有所變化。系統(tǒng) 內(nèi)核版本 Linux 5.10.111 在驅(qū)動(dòng)中添加以下代碼： #...

2023-09-27 標(biāo)簽：內(nèi)核接口驅(qū)動(dòng) 694 0

Linux驅(qū)動(dòng)中procfs接口的創(chuàng)建

procfs接口創(chuàng)建實(shí)現(xiàn)效果：例如, 在 /proc 下創(chuàng)建一個(gè)clk節(jié)點(diǎn)，通過(guò) cat /proc/clk 可查看內(nèi)容：在驅(qū)動(dòng)中添加以下代碼： ...

2023-09-27 標(biāo)簽：接口驅(qū)動(dòng)Linux 541 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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