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標簽 > 魯棒
所謂魯棒性是指控制系統(tǒng)在一定(結構,大?。┑膮?shù)攝動下,維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義,可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。
所謂魯棒性是指控制系統(tǒng)在一定(結構,大?。┑膮?shù)攝動下,維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義,可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。
由于工作狀況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故,實際工業(yè)過程的精確模型很難得到,而系統(tǒng)的各種故障也將導致模型的不確定性,因此可以說模型的不確定性在控制系統(tǒng)中廣泛存在。如何設計一個固定的控制器,使具有不確定性的對象滿足控制品質,也就是魯棒控制,成為國內外科研人員的研究課題。
類別:數(shù)值算法/人工智能 2018-01-16 標簽:檢測算法魯棒
類別:數(shù)值算法/人工智能 2018-01-15 標簽:聚類算法魯棒
類別:數(shù)值算法/人工智能 2018-01-04 標簽:水印算法魯棒
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