探索3D檢測需要做哪些適配

做為被動傳感器的相機，其感光元件僅接收物體表面反射的環(huán)境光，3D場景經(jīng)投影變換呈現(xiàn)在2D像平面上，成像過程深度信息丟失了。而當我們僅有圖片時，想要估計物...

2022-10-27 標簽：3D神經(jīng)網(wǎng)絡自動駕駛 1.4k 0

BM-NSCLC細胞與腦腫瘤微環(huán)境（BTME）之間的微妙聯(lián)系

鑒于此，為更好的了解BM-NSCLC與BTME之間微妙的關系，韓國國家癌癥中心的Lee團隊基于星形膠質(zhì)細胞、BECS和患者來源的BM-NSCLC細胞構(gòu)建...

2022-10-27 標簽：3D細胞微流控 2.1k 0

如何使用3DIC Compiler實現(xiàn)芯片堆疊設計

先進封裝從MCM發(fā)展到2.5D/3D堆疊封裝，目前發(fā)展最快的制造商是TSMC。TSMC從Foundry端延伸入2.5D/3D先進封裝，稱為3D Fabr...

2022-10-26 標簽：3DCompiler芯片堆疊 5.5k 0

3D圖像處理常使用的技術(shù)

立體視覺的工作原理依照人類的一雙眼睛。使用兩個相機記錄一個對象的兩個2D圖像。并且，從兩個不同的位置記錄同樣的場景，借助三角測量原理，使用深度信息合成一...

2022-10-25 標簽：3D圖像處理機器視覺 1.4k 0

Twinmotion軟件的庫面板介紹

作為面向建筑設計的實時可視化軟件，Twinmotion旨在用更短的時間完成更多的設計。有了Twinmotion的實時可視化，可以在幾分鐘內(nèi)將你的設計從數(shù)...

2022-10-21 標簽：3D軟件模型 1.8k 0

基于攝像技術(shù)的點云配準

點云是在同一空間參考系下表達目標空間分布和目標表面特性的海量點集合，在獲取物體表面每個采樣點的空間坐標后，得到的是點的集合，稱之為“點云”（Point ...

2022-10-19 標簽：3D相機攝像技術(shù) 2k 0

基于極坐標劃分和表面高度估計的純視覺非均勻BEV表示學習方法

對于自動駕駛來說，自車周圍的感知結(jié)果相比于遠處來說更重要，因此自車周圍區(qū)域應該需要更高的分辨率。我們通過將BEV空間沿著角度和半徑進行劃分，從而得到一個...

2022-10-18 標簽：3D網(wǎng)格自動駕駛 2.1k 0

C3D文件LabVIEW編輯方法

*c3d文件是一種公用文件格式，自1980年代中期以來，已在生物力學，動畫和步態(tài)分析實驗室中用于記錄同步的3D和模擬數(shù)據(jù)。3D Motion Captu...

2022-10-17 標簽：3Dlabview文件格式 2.9k 0

Altium Designer導出3D STEP模型的方法

3D STEP 模型一般是提供給專業(yè)的3D軟件進行結(jié)構(gòu)核對，如Pro/Engineer。Altium Designer 提供導出3D STEP模型的功能...

2022-10-12 標簽：pcb3DAltium Designer 5.3萬 1

基于幾何單目3D目標檢測的密集幾何約束深度估計器

基于幾何的單目3D目標檢測通過2D-3D投影約束估計目標的位置。具體來說，網(wǎng)絡預測目標的尺寸()，旋轉(zhuǎn)角。假設一個目標有n個語義關鍵點，論文回歸第i個關...

2022-10-09 標簽：檢測器3D 1.5k 0

基于RTK-GPS的多傳感器融合數(shù)據(jù)集

近年來，多傳感器融合算法發(fā)展迅猛，不同傳感器可以相互補充，通過融合提高系統(tǒng)的感知能力。但受限于標定成本和時間同步問題，多傳感器數(shù)據(jù)集卻不多。

2022-09-29 標簽：傳感器機器人3D 2.7k 0

微流控技術(shù)中使用的不同類型的水凝膠

當下，微流控技術(shù)已成為一種強有力的工具，其結(jié)合水凝膠等具備良好生物相容性的材料，可用于產(chǎn)生亞毫米大小的細胞聚集體（即所謂的微組織）來執(zhí)行組織特異性功能，...

2022-09-28 標簽：3D編碼微流控 3.6k 0

芯和半導體設計小訣竅 如何使用Hermes3D仿真ODB++格式文件

Hermes3D 可以通過導入ODB++格式文件實現(xiàn)多種設計工具的文件導入。 利用Hermes3D工具可以快速添加不同類型的端口，方便進行快速仿真。 本...

2022-09-28 標簽：3D仿真eda 1.8k 0

3D架構(gòu)相對于等效2D實現(xiàn)的性能增益

本文介紹了一種從稀疏標注的體積圖像中學習的體積分割網(wǎng)絡。我們概述了該方法的兩個有吸引力的用例：（1）在半自動設置中，用戶注釋要分割的體積中的一些切片。網(wǎng)...

2022-09-19 標簽：3D2D圖像分割 1.2k 0

基于微流控和細胞3D培養(yǎng)技術(shù)設計的PMC-β和β-M可快速重塑葡萄糖穩(wěn)態(tài)

近年來，組織工程領域迅速發(fā)展，為胰島細胞移植提供了可靠的解決方案。借助細胞封裝技術(shù)植入的胰島與機體形成免疫隔離屏障，允許葡萄糖、氧氣、營養(yǎng)物質(zhì)、代謝廢物...

2022-09-07 標簽：3D微流控高壓靜電 1.8k 0

用于弱監(jiān)督大規(guī)模點云語義分割的混合對比正則化框架

為了解決大規(guī)模點云語義分割中的巨大標記成本，我們提出了一種新的弱監(jiān)督環(huán)境下的混合對比正則化（HybridCR）框架，該框架與全監(jiān)督的框架相比具有競爭性。

2022-09-05 標簽：3D數(shù)據(jù)深度學習 1.9k 0

基于多模態(tài)語義SLAM框架

本文提出了一個魯棒且快速的多模態(tài)語義 SLAM 框架，旨在解決復雜和動態(tài)環(huán)境中的 SLAM 問題。具體來說，將僅幾何聚類和視覺語義信息相結(jié)合，以減少由于...

2022-08-31 標簽：3D應用程序SLAM算法 2.4k 0

NeRF的基本概念及工作原理

神經(jīng)輻射場 (NeRF) 是一個完全連接的神經(jīng)網(wǎng)絡，可以基于部分 2D 圖像集生成復雜 3D 場景的新視圖。它被訓練使用渲染損失來重現(xiàn)場景的輸入視圖。它...

2022-08-29 標簽：3D神經(jīng)網(wǎng)絡工作原理 2.5萬 0

基于圖的SLAM點稀疏化方法

特征點法的VSLAM系統(tǒng)中，特征點并不是越多越好；相反， 少量 并且 質(zhì)量高 的點會讓這個SLAM系統(tǒng)位姿精度更高，且消耗更少的存儲資源和計算資源。

2022-08-23 標簽：傳感器3D存儲 1.9k 0