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標簽 > CANopen協(xié)議

CANopen協(xié)議

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  CANopen是一種架構在控制局域網絡(Controller Area Network, CAN)上的高層通信協(xié)議,包括通信子協(xié)議及設備子協(xié)議,常在嵌入式系統(tǒng)中使用,也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。

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CANopen協(xié)議簡介

  CANopen是一種架構在控制局域網路(Controller Area Network, CAN)上的高層通訊協(xié)定,包括通訊子協(xié)定及設備子協(xié)定常在嵌入式系統(tǒng)中使用,也是工業(yè)控制常用到的一種現(xiàn)場總線。CANopen 實現(xiàn)了OSI模型中的網絡層以上(包括網絡層)的協(xié)定。CANopen 標準包括尋址方案、數(shù)個小的通訊子協(xié)定及由設備子協(xié)定所定義的應用層。 CANopen 支持網絡管理、設備監(jiān)控及節(jié)點間的通訊,其中包括一個簡易的傳輸層,可處理資料的分段傳送及其組合。一般而言數(shù)據(jù)鏈結層及物理層會用CAN來實作。除了 CANopen 外,也有其他的通訊協(xié)定(如EtherCAT)實作 CANopen 的設備子協(xié)定。

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canopen協(xié)議知識

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canopen協(xié)議技術

全面的CANopen開發(fā)工具—CANopen軟件協(xié)議棧

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基于CANopen協(xié)議的智能液位遙測系統(tǒng)設計

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canopen協(xié)議資訊

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canopen協(xié)議數(shù)據(jù)手冊

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