CPCI

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Compact PCI簡稱CPCI，中文又稱緊湊型PCI，是國際工業(yè)計算機制造者聯(lián)合會（PCI Industrial Computer Manufacturer‘s Group，簡稱PICMG）于1994提出來的一種總線接口標(biāo)準(zhǔn)。

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CPCI簡介

　　Compact PCI（Compact Peripheral Component Interconnect）簡稱CPCI，中文又稱緊湊型PCI，是國際工業(yè)計算機制造者聯(lián)合會（PCI Industrial Computer Manufacturer‘s Group，簡稱PICMG）于1994提出來的一種總線接口標(biāo)準(zhǔn)。是以PCI電氣規(guī)范為標(biāo)準(zhǔn)的高性能工業(yè)用總線。為了將PCI SIG的PCI總線規(guī)范用在工業(yè)控制計算機系統(tǒng)，1995年11月PCI工業(yè)計算機制造者聯(lián)合會（PICMG）頒布了CPCI規(guī)范1.0版，以后相繼推出了PCI-PCI Bridge規(guī)范、Computer Telephony TDM規(guī)范和User-defined I/O pin assignment規(guī)范。

　　簡介

　　CPCI總線（CompactPCI，緊湊型PCI），是［1］（PCIIndustrial Computer Manufacturer’s Group，國際工業(yè)計算機制造者聯(lián)合會）組織于1994年提出的高性能工業(yè)計算機總線標(biāo)準(zhǔn)。在電氣特性上，CPCI總線以PCI電氣規(guī)范為基礎(chǔ)，解決了VME等總線技術(shù)與PCI總線不兼容的問題，使得基于PC的x86架構(gòu)、硬盤存儲等技術(shù)能在工業(yè)領(lǐng)域使用。同時由于在接口等地方做了重大改進，使得采用CPCI技術(shù)的服務(wù)器、工控電腦等擁有了高可靠性、高密度的優(yōu)點。在機械結(jié)構(gòu)上，CPCI總線結(jié)構(gòu)使用了歐卡連接器和標(biāo)準(zhǔn)3U、6U板卡尺寸。此外，CPCI總線具有很好的抗震性和通風(fēng)性，而且還可以從前面板拔插板卡，使更換和維修板卡極為方便。

CPCI百科

　　簡介

　　特點

　　CPCI技術(shù)是在PCI技術(shù)基礎(chǔ)之上經(jīng)過改造而成，具體有三個方面：一是繼續(xù)采用PCI局部總線技術(shù)；二是拋棄IPC傳統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)，改用經(jīng)過20年實踐檢驗了的高可靠歐洲卡結(jié)構(gòu)，改善了散熱條件、提高了抗振動沖擊能力、符合電磁兼容性要求；三是拋棄PCI的金手指式互連方式，改用2mm密度的針孔連接器，具有氣密性、防腐性，進一步提高了可靠性，并增加了負(fù)載能力。

　　詳細(xì)說明

　　CPCI所具有可熱插拔（Hot Swap）、高開放性、高可靠性。CPCI技術(shù)中最突出、最具吸引力的特點是熱插拔（Hot Swap）。簡言之，就是在運行系統(tǒng)沒有斷電的條件下，拔出或插入功能模板，而不破壞系統(tǒng)正常工作的一種技術(shù)。熱插拔一直是電信應(yīng)用的要求，也為每一個工業(yè)自動化系統(tǒng)所渴求。它的實現(xiàn)是：在結(jié)構(gòu)上采用三種不同長度的引腳插針，使得模板插入或拔出時，電源和接地、PCI總線信號、熱插拔啟動信號按序進行；采用總線隔離裝置和電源的軟啟動；在軟件上，操作系統(tǒng)要具有即插即用功能。CPCI總線熱插拔技術(shù)正在從基本熱切換技術(shù)向高可用性方向發(fā)展。CPCI標(biāo)準(zhǔn)具有種種優(yōu)點。它與傳統(tǒng)的桌面PCI系統(tǒng)完全兼容，在64位/66M總線接口下能提供每秒高達512MB的帶寬。它支持用在桌面PC和工作站上的完全一樣的接口芯片。使用CPCI能利用在桌面工作站上開發(fā)的整個應(yīng)用，無需任何改變就能將其移到目標(biāo)環(huán)境，極大地縮短了產(chǎn)品推向市場的時間。利用CPCI技術(shù)使得電信設(shè)備OEM能利用與桌面應(yīng)用系統(tǒng)同樣的先進技術(shù)，同時還具有針對桌面系統(tǒng)設(shè)計的大量PCI芯片所帶來的規(guī)模經(jīng)濟和低成本特性。其產(chǎn)品成本上往往低于同等功能的VME產(chǎn)品，僅略高于通常的工控機IPC（IPC，Industrial Personal Computer）產(chǎn)品。CPCI規(guī)范自制定以來，已歷經(jīng)多個版本。最新的PICMG 3.0所規(guī)范的CPCI技術(shù)架構(gòu)在一個更加開放、標(biāo)準(zhǔn)的平臺上，有利于各類系統(tǒng)集成商、設(shè)備供應(yīng)商提供更加便捷快速的增值服務(wù)，為用戶提供更高性價比的產(chǎn)品和解決方案。PICMG 3.0標(biāo)準(zhǔn)是一個全新的技術(shù)，與PICMG 2.x完全不同，特別在速度上與PICMG 2.x相比，PICMG 3.0速度每秒可達2Tb。PICMG 3.0主要將應(yīng)用在高帶寬電信傳輸上，以適應(yīng)未來電信的發(fā)展，PICMG 2.x則仍是CPCI的主流，并將在很長時間內(nèi)主宰CPCI的應(yīng)用。

　　區(qū)別

　　· 耐用性

　　從傳統(tǒng)工業(yè)PC系統(tǒng)上更換一塊板卡常常是相當(dāng)耗時的；用戶需松開并移去機箱蓋。由于板卡與外圍設(shè)備之間可能會有一些內(nèi)部連接電纜。而換卡時必須將這些連線斷開，因此這一過程是很容易出錯的。所以在耐用方面，傳統(tǒng)工業(yè)PC系統(tǒng)無法做到象Compact PCI系統(tǒng)這樣簡潔而高效。另一方面，Compact［2］ PCI設(shè)計可以從前面板拔插板卡。更換Compact PCI板卡非常簡單，無需拆下機箱蓋。此外，由于I/O接線都是通過后面板，前面的Compact PCI板卡上沒有任何連線，因此更換板卡非常快捷簡便。維修時間將會從小時級（傳統(tǒng)工業(yè)PC）縮減為分鐘級，從而縮短了MTTR（平均維修時間）。

　　· 抗震性

　　傳統(tǒng)工業(yè)PC不能對系統(tǒng)中的外圍設(shè)備板卡提供可靠而安全的支持，插與其中的板卡只能固定于一點。卡的頂端和底部也沒有導(dǎo)軌支持，因此卡與槽的連接處也容易在震動中接觸不良。Compact PCI卡牢牢地固定在機箱上，頂端和底部均有導(dǎo)軌支持。前面板緊固裝置將前面板與周圍的機架安全地固定在一起。卡與槽的連接部分通過針孔連接器緊密地連接。由于卡的四面均將其牢牢地固定在其位置上，因此即使在劇烈的沖擊和震動場合，也能保證持久連接而不會接觸不良。

　　· 通風(fēng)性

　　傳統(tǒng)的工業(yè)PC機箱內(nèi)空氣流動不暢，不能有效散熱?？諝饬鲃右驗闊o源底版、板卡支架和磁盤驅(qū)動器所阻塞。冷空氣不能在所有板卡間循環(huán)流動，熱空氣也不能立即排出機箱外。電子設(shè)備和電路板會因這些冷卻問題而損壞，使之變形，斷線以及壽命短等。Compact PCI系統(tǒng)為系統(tǒng)中所有發(fā)熱板卡提供了順暢的散熱路徑。冷空氣可以隨意在板卡間流動，并將熱量帶走。集成在板卡底部的風(fēng)扇系統(tǒng)也加速了散熱進程。由于良好的機械設(shè)計帶來通暢的散熱途徑，Compact PCI系統(tǒng)極少出現(xiàn)散熱方面的問題。

　　應(yīng)用

　　CPCI所具有高開放性、高可靠性、可熱插拔（Hot Swap），使該技術(shù)除了可以廣泛應(yīng)用在通訊、網(wǎng)絡(luò)、計算機電話整和（Computer Telephony），也適合實時系統(tǒng)控制（Real Time Machine Control）、產(chǎn)業(yè)自動化、實時數(shù)據(jù)采集（Real-Time Data Acquisition）、軍事系統(tǒng)等需要高速運算、智能交通、航空航天、醫(yī)療器械、水利等模塊化及高可靠度、可長期使用的應(yīng)用領(lǐng)域。由于CPCI擁有較高的帶寬，它也適用于一些高速數(shù)據(jù)通信的應(yīng)用，包括服務(wù)器、路由器、交換機等。

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
太陽能路燈

太陽能路燈

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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
CAE

CAE

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CAE是用計算機輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
舵機控制

舵機控制

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舵機是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
智能城市

智能城市

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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
智慧農(nóng)業(yè)

智慧農(nóng)業(yè)

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智能裝備

智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點推進高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
als

als

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Nucleo

Nucleo

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工廠自動化

工廠自動化

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看門狗定時器

看門狗定時器

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3D成像

3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
集中控制

集中控制

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ROV

ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運用先進的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點互聯(lián)起來，以實現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
仿生機器人

仿生機器人

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仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會。”
BLDC電機控制

BLDC電機控制

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自動識別技術(shù)

自動識別技術(shù)

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庫卡

庫卡

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培養(yǎng)箱

培養(yǎng)箱

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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗。
紫金橋

紫金橋

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emr

emr

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永磁無刷電機

永磁無刷電機

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　　永磁無刷電動機是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機。永磁無刷電動機有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機，接傳感類型可分為有傳感器電動機和正傳感器電動機。
新松

新松

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新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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