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      標簽　>　UKF

      UKF

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      CDKF、UKF和EKF濾波算法在GPS系統(tǒng)中的應用比較

      CDKF、UKF和EKF濾波算法在GPS系統(tǒng)中的應用比較

      本文分別利用CDKF、UKF和EKF三種方法對車輛GPS/DR組合導航系統(tǒng)進行了濾波實驗，實驗結果進一步表明CDKF方法明顯優(yōu)于EKF和UKF方法，是車...

      2012-07-16 標簽：GPSEKFCDKF 9.5k 0

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        信息娛樂系統(tǒng)是將普通車輛變成智能車輛的“催化劑”；智能車輛是指：可以提供優(yōu)異娛樂設施（如后座娛樂），以及提供能夠輔助駕駛的技術（包括駕駛員輔助停車入位、警告駕駛員交通路線擁擠并建議替代路線），并在車內提供互聯(lián)網連接。
      • 車載娛樂系統(tǒng)
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        車載娛樂系統(tǒng)一般指車載信息娛樂系統(tǒng)。車載信息娛樂系統(tǒng)是采用車載專用中央處理器，基于車身總線系統(tǒng)和互聯(lián)網服務，形成的車載綜合信息處理系統(tǒng)。IVI能夠實現(xiàn)包括三維導航、實時路況、IPTV、輔助駕駛、故障檢測、車輛信息、車身控制、移動辦公、無線通訊、基于在線的娛樂功能及TSP服務等一系列應用，極大的提升了車輛電子化、網絡化和智能化水平。
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        車載信息娛樂系統(tǒng)
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        車載信息娛樂系統(tǒng)（In-Vehicle Infotainment 簡稱IVI），是采用車載專用中央處理器，基于車身總線系統(tǒng)和互聯(lián)網服務，形成的車載綜合信息處理系統(tǒng)。IVI能夠實現(xiàn)包括三維導航、實時路況、IPTV、輔助駕駛、故障檢測、車輛信息、車身控制、移動辦公、無線通訊、基于在線的娛樂功能及TSP服務等一系列應用，極大的提升了車輛電子化、網絡化和智能化水平。
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        汽車線束是汽車電路的網絡主體，沒有線束也就不存在汽車電路。線束是指由銅材沖制而成的接觸件端子（連接器）與電線電纜壓接后，外面再塑壓絕緣體或外加金屬殼體等，以線束捆扎形成連接電路的組件。
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