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c++語(yǔ)言

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c++語(yǔ)言技術(shù)

AUTOSAR AP方法論和開(kāi)發(fā)流程的最佳實(shí)踐

在這個(gè)階段，您需要確定系統(tǒng)的需求、功能和服務(wù)，并將它們分配到合適的Machine上。

2023-10-07 標(biāo)簽：AUTOSAR ecu SCD 1932 0

在Windows上使用VS Code編譯RT-Thread工程的過(guò)程

近期工作PC從Win轉(zhuǎn)向了Mac，由于Mac平臺(tái)還沒(méi)有RT Studio IDE工具，日常開(kāi)發(fā)不是太方便。在前期折騰的基礎(chǔ)上，萌生了用VS Code+G...

2023-09-28 標(biāo)簽：處理器 C++語(yǔ)言 RT-Thread 5409 0

AP AUTOSAR是如何定義和管理自適應(yīng)應(yīng)用程序的呢？

AP AUTOSAR的核心是自適應(yīng)應(yīng)用程序（Adaptive Application），它是一種可以根據(jù)運(yùn)行時(shí)環(huán)境動(dòng)態(tài)調(diào)整的軟件組件。

2023-09-22 標(biāo)簽：處理器看門(mén)狗 AUTOSAR 2690 0

如何在ROS2中開(kāi)發(fā)一種計(jì)算機(jī)視覺(jué)模塊呢？

傳感器主要使用話題（topic）通信機(jī)制持續(xù)向外部發(fā)布圖像信息；

2023-09-21 標(biāo)簽：傳感器計(jì)算機(jī)視覺(jué)C++語(yǔ)言 6789 0

在QEMU/aarch64上完成smart用戶(hù)態(tài)應(yīng)用的運(yùn)行并使用VSCode進(jìn)行調(diào)試

這里注意如果是linux平臺(tái)下需要先安裝解壓縮工具，下面為7zip的下載方式

2023-09-18 標(biāo)簽：C++語(yǔ)言 LINUX內(nèi)核 Ubuntu系統(tǒng) 2131 0

什么是someip？如何發(fā)揮通信中間件的服務(wù)化作用呢？

2011年，寶馬提出和設(shè)計(jì)了Someip，SOME/IP全稱(chēng)Scalable service-Oriented Middleware over IP，即...

2023-09-12 標(biāo)簽：控制器以太網(wǎng)CAN通信 1.1萬(wàn) 0

Windows消息機(jī)制模擬用戶(hù)輸入的方法介紹

Windows平臺(tái)上的應(yīng)用程序是事件驅(qū)動(dòng)的** ，它們不會(huì)顯式地調(diào)用底層函數(shù)以獲得用戶(hù)輸入或其它信息，而是等待系統(tǒng)將這些信息提供給它們。

2023-09-07 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 WINDOWS C++語(yǔ)言 1275 0

C++ invoke與function的區(qū)別在哪？

invoke是C++17標(biāo)準(zhǔn)引入的一個(gè)函數(shù)模板，用來(lái)調(diào)用可調(diào)用對(duì)象（Callable Object，如函數(shù)指針、函數(shù)對(duì)象、成員函數(shù)指針等）并返回結(jié)果。

2023-09-04 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 C++語(yǔ)言封裝器 987 0

關(guān)于雙目立體視覺(jué)的三大基本算法及發(fā)展現(xiàn)狀

雙目立體視覺(jué)一直是機(jī)器視覺(jué)研究領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)和難點(diǎn)，“熱”是因?yàn)殡p目立體視覺(jué)有著及其廣闊的應(yīng)用前景，且隨著光學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科的不斷發(fā)展

2023-08-25 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)SSD C++語(yǔ)言 2566 0

如何降低Build時(shí)間？有哪些方法呢？

隨著嵌入式系統(tǒng)功能越來(lái)越多，嵌入式軟件代碼也越來(lái)越復(fù)雜，Build時(shí)間也越來(lái)越長(zhǎng)。

2023-08-24 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)RTOS C++語(yǔ)言 1110 0

如何在Vitis HLS GUI中使用庫(kù)函數(shù)？

Vitis? HLS 2023.1 支持新的 L1 庫(kù)向?qū)?，本文將講解如何下載 L1 庫(kù)、查看所有可用功能以及如何在 Vitis HLS GUI 中使用庫(kù)函數(shù)。

2023-08-16 標(biāo)簽：仿真器 GUI C++語(yǔ)言 1420 0

有哪些優(yōu)秀的軟件作品是C，C++的杰作呢？

備注：曾經(jīng)在智能手機(jī)的操作系統(tǒng)（Windows Mobile）考慮摻點(diǎn)C#寫(xiě)的程序，比如軟鍵盤(pán)，結(jié)果因?yàn)閷?xiě)出來(lái)的程序太慢，實(shí)在無(wú)法和別的模塊合并，最終又...

2023-08-10 標(biāo)簽：Linux系統(tǒng)圖形處理器虛擬機(jī) 1019 0

關(guān)于rtthread內(nèi)鏈表rt_list_for_each_entry的用法

各人對(duì)于鏈表的使用并不是很頻繁，偶爾用一下，所以導(dǎo)致每次用都不記得怎么用了，都要重新分析一下邏輯，所以今天在這里記錄一下用法，方便自己也方便用得到的小伙伴查閱。

2023-08-07 標(biāo)簽：減法器 C++語(yǔ)言 RTThread 2866 0

使用C++ sort函數(shù)對(duì)vector進(jìn)行自定義排序

今天在學(xué)一些C++ STL容器，看到sort函數(shù)允許自定義排序規(guī)則，小小地實(shí)操了一下。

2023-07-22 標(biāo)簽：C++語(yǔ)言 STL算法迭代器 1982 0

C++內(nèi)存管理operator new和placement new

最近在看一些C++資料的過(guò)程中，說(shuō)到在初始化列表中使用關(guān)鍵字new來(lái)分配新內(nèi)存不是異常安全的，應(yīng)該使用運(yùn)算符new。

2023-07-22 標(biāo)簽：分配器 C++語(yǔ)言 1004 0

一分鐘了解C++迭代器

最近遇到一個(gè)很有趣的問(wèn)題，大概是信息技術(shù)類(lèi)的中考試題，問(wèn)題如下。

2023-07-22 標(biāo)簽：C++語(yǔ)言 python 迭代器 1026 0

講一點(diǎn)Python類(lèi)成員和C++類(lèi)成員的構(gòu)造區(qū)別

如果同時(shí)寫(xiě)兩種類(lèi)型語(yǔ)言的代碼，難免有的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生一點(diǎn)混淆，這也正是思維碰撞的時(shí)候。

2023-07-21 標(biāo)簽：C++語(yǔ)言 python 652 0

關(guān)于右值引用的一點(diǎn)理解

我們知道對(duì)于一些C++內(nèi)建類(lèi)型來(lái)說(shuō)，ostream類(lèi)的操作符<<都提供了輸出到標(biāo)準(zhǔn)輸出流的方法，只需要像下面這樣就能輸出到終端窗口了。

2023-07-21 標(biāo)簽：C++語(yǔ)言 444 0

將Circle驅(qū)動(dòng)框架移植到一個(gè)自制微內(nèi)核操作系統(tǒng)的過(guò)程

Circle是一個(gè)叫rsta2的大佬用C++寫(xiě)的bare-metal的樹(shù)莓派驅(qū)動(dòng)框架，同時(shí)支持現(xiàn)存的幾乎所有版本樹(shù)莓派，能夠驅(qū)動(dòng)樹(shù)莓派上的大部分設(shè)備，包...

2023-07-21 標(biāo)簽：控制器 Linux系統(tǒng)GPIO 819 0

基于MNN在個(gè)人設(shè)備上流暢運(yùn)行大語(yǔ)言模型該如何實(shí)現(xiàn)呢？

LLM（大語(yǔ)言模型）因其強(qiáng)大的語(yǔ)言理解能力贏得了眾多用戶(hù)的青睞，但LLM龐大規(guī)模的參數(shù)導(dǎo)致其部署條件苛刻；

2023-07-20 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器存儲(chǔ)器 C++語(yǔ)言 2007 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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