freertos

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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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freertos技術(shù)

FreeRTOS的定時(shí)器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

定時(shí)器用于根據(jù)系統(tǒng)時(shí)啟動(dòng)特定的函數(shù)，執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。FreeRTOS的定時(shí)器可以配置啟動(dòng)一次或者間隔一定時(shí)間執(zhí)行。

2023-07-25 標(biāo)簽：定時(shí)器 RTOS FreeRTOS 2473 0

freeRTOS中最常用到的信號(hào)量有哪些

在操作系統(tǒng)系統(tǒng)中，信號(hào)量通常用于控制對(duì)共享資源的訪問(wèn)和任務(wù)之間進(jìn)行同步，信號(hào)量在操作系統(tǒng)中是很常用的，也是學(xué)習(xí)freeRTOS操作系統(tǒng)必須要掌握的。

2023-02-10 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)FreeRTOS 信號(hào)量 2470 0

freertos和rtos區(qū)別是什么

FreeRTOS 和 RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）是兩個(gè)不同的概念，但它們之間有緊密的聯(lián)系。FreeRTOS 是一個(gè)特定的開(kāi)源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，而 RTOS 是...

2024-09-02 標(biāo)簽：cpu 操作系統(tǒng)RTOS 2470 0

基于GD32驅(qū)動(dòng)BLDC電機(jī)（1）定時(shí)器和PWM

心血來(lái)潮買了幾個(gè)BLDC電機(jī)，準(zhǔn)備這次就使用蘋(píng)果派這塊板子試一下BLDC電機(jī)的控制。

2023-12-13 標(biāo)簽：PWM 定時(shí)器 FreeRTOS 2439 0

詳解FreeRTOS編程方法

在目前的 RTOS 中，主要有兩種比較流行的編程方法，接下來(lái)我將通過(guò)偽代碼的方式來(lái)講解下這兩種編程方式。

2023-07-26 標(biāo)簽：編程函數(shù)RTOS 2414 0

如何設(shè)定RTOS中的任務(wù)棧（線程棧）大小呢？

首先說(shuō)明的是，在 `RT-Thread` 中，將本文提及的 `任務(wù)` 稱之為 `線程`。

2023-12-01 標(biāo)簽：單片機(jī)寄存器 RTOS 2401 0

FreeRTOS內(nèi)存是動(dòng)態(tài)分配嗎？

你可能會(huì)好奇：FreeRTOS可以創(chuàng)建任務(wù)，也可以刪除任務(wù)，它是動(dòng)態(tài)分配的內(nèi)存嗎？

2023-03-24 標(biāo)簽：內(nèi)存函數(shù)FreeRTOS 2382 0

FreeRTOS任務(wù)通知簡(jiǎn)介及實(shí)現(xiàn)

每個(gè)系統(tǒng)任務(wù)都會(huì)有一個(gè)任務(wù)通知。然后每個(gè)任務(wù)通知都具有掛起或者未掛起的狀態(tài)，以及32位的通知。常量configTASK_NOTIFICATION_ARR...

2022-12-06 標(biāo)簽：函數(shù)RTOS FreeRTOS 2381 0

使用Percepio的Tracealyzer和DevAlert實(shí)現(xiàn)FreeRTOS的可觀察性

Percepio是著名的Tracealyzer背后的公司。Tracealyzer是一款桌面應(yīng)用程序，方便嵌入式工程師通過(guò)追蹤直觀地診斷軟件中的問(wèn)題。什么...

2023-05-16 標(biāo)簽：微控制器嵌入式 cpu 2342 0

linux是實(shí)時(shí)系統(tǒng)還是分時(shí)操作系統(tǒng)？

大家平時(shí)玩單片機(jī)基本上對(duì)于μC/OS、FreeRTOS、ThreadX這些操作系統(tǒng)非常熟悉了，他們都屬于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），在工業(yè)領(lǐng)域比較廣泛；

2023-08-18 標(biāo)簽：單片機(jī)機(jī)器人寄存器 2273 0

全志R128芯片F(xiàn)reeRTOS系統(tǒng)支持的軟件調(diào)試方法介紹

?；厮菔侵斧@取程序的調(diào)用鏈信息，通過(guò)?；厮菪畔ⅲ軒椭_(kāi)發(fā)者快速理清程序執(zhí)行流程，提高分析問(wèn)題的效率。

2023-11-23 標(biāo)簽：處理器 arm 寄存器 2270 0

如何在STM32芯片上實(shí)現(xiàn)多任務(wù)處理？

在嵌入式系統(tǒng)中，需要同時(shí)處理多個(gè)任務(wù)的需求非常普遍。

2023-06-18 標(biāo)簽：寄存器 RTOS FreeRTOS 2254 0

基于FreeRTOS和RISC-V的USB PD協(xié)議實(shí)現(xiàn)

FreeRTOS 是市場(chǎng)領(lǐng)先的面向微控制器和小型微處理器的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS)，與世界領(lǐng)先的芯片公司合作開(kāi)發(fā)。FreeRTOS 通過(guò) MIT 開(kāi)源...

2023-03-07 標(biāo)簽：usb 操作系統(tǒng)PD 2252 0

Efinity RISC-V IDE安裝與使用

step2: Import工程。選擇Import Projectes... 或者在Project Explorer中右擊，然后選擇Import... 或...

2023-02-08 標(biāo)簽：fpga FreeRTOS GPIO 2250 0

FreeRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)簡(jiǎn)述

FreeRTOS是一個(gè)為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開(kāi)源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它提供了一個(gè)多任務(wù)內(nèi)核和一系列組件功能，適合在資源受限的設(shè)備上管理實(shí)時(shí)任務(wù)和應(yīng)用程序。

2023-09-19 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)開(kāi)源 FreeRTOS 2201 0

RTOS入門之掃盲篇-理解任務(wù)、線程、進(jìn)程的概念

主要關(guān)于FreeRTOS以及實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目培訓(xùn)系列原創(chuàng)教程。全部基于實(shí)戰(zhàn)內(nèi)容一i經(jīng)驗(yàn)分享歡迎大家評(píng)論交流！

2023-06-06 標(biāo)簽：cpu FreeRTOS 線程 2142 0

Semaphore信號(hào)量概念及其介紹

信號(hào)量即Semaphore。信號(hào)量主要用于控制和保護(hù)任務(wù)對(duì)特定資源的訪問(wèn)。

2023-07-25 標(biāo)簽：CMSIS FreeRTOS 延時(shí)器 2113 0

基于芯馳D9系列核心板及開(kāi)發(fā)板介紹

你還記得缺芯、漲價(jià)的那段日子嗎？近幾年，因?yàn)橘Q(mào)易戰(zhàn)、技術(shù)打壓，芯片國(guó)產(chǎn)化已成為趨勢(shì)。

2023-08-02 標(biāo)簽：處理器工業(yè)機(jī)器人 FreeRTOS 2069 0

基于LwIP的UDP服務(wù)器設(shè)計(jì)

我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了在FreeRTOS系統(tǒng)上的LwIP的移植工作，但只是簡(jiǎn)單的在系統(tǒng)平臺(tái)上跑了起來(lái)。我們還希望能做更多的事情，這一節(jié)我們就在FreeRTOS系...

2022-12-14 標(biāo)簽：服務(wù)器 UDP FreeRTOS 2040 0

ESP32模塊的FreeRTOS內(nèi)核分配

Esp32 模塊中已經(jīng)提供了 FreeRTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）固件。FreeRTOS有助于提高系統(tǒng)性能和管理模塊的資源。FreeRTOS允許用戶處理多項(xiàng)...

2023-05-18 標(biāo)簽：傳感器 FreeRTOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1998 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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