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庫卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1898年,建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡,是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個子公司,大部分是銷售和服務(wù)中心,其中包括:美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,中國臺灣,印度和絕大多數(shù)歐洲國家。公司的名字,KUKA(庫卡),是Keller und Knappich Augsburg的四個首字母組合,它同時是庫卡公司所有產(chǎn)品的注冊商標(biāo)。
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KUKA系統(tǒng)變量:$IOSIM_OPT模擬的激活或停用
使用了KUKA.OfficeSite,或者系統(tǒng)軟件的映像正在辦公電腦上運(yùn)行。
2023-05-17 標(biāo)簽:控制器機(jī)器人KUKA機(jī)器人 2080 0
點焊任務(wù)應(yīng)在車輛坐標(biāo)系(Base)中編程。 對于WPS機(jī)器人,電極與帶有新E形帽的金屬板之間的距離必須為3 mm,入射角必須為90度。SZ在關(guān)閉時不...
2023-05-11 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKA機(jī)器人 1808 0
KUKA機(jī)器人-結(jié)構(gòu)化機(jī)器人程序V5.9
機(jī)器人程序的結(jié)構(gòu)是體現(xiàn)其使用價值的一個十分重要的因數(shù)。程序結(jié)構(gòu)化越規(guī)范,程序就越易于理解、執(zhí)行效果越好、越便于讀取、越經(jīng)濟(jì)。為了使程序得到結(jié)構(gòu)化設(shè)計,可...
2023-05-10 標(biāo)簽:程序數(shù)組KUKA機(jī)器人 1478 0
KUKA機(jī)器人CAST_TO-CAST_FROM簡析
CAST_TO使得使用單個CWRITE語句處理多達(dá)4 KB的數(shù)據(jù)成為可能。CAST_TO將單個變量分組為一個緩沖區(qū)。
組織塊CYCLE的任務(wù)(Tasks of the CYCLE OB) 選擇OB1是因為它被循調(diào)用。它執(zhí)行下列程序任務(wù): 調(diào)用并提供功能塊ACQUIR...
2023-04-24 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 699 0
KLI 始終與 VxWorks 側(cè)進(jìn)行通訊。 與 Windows 只可通過選定的端口才能連接,具體端口已在 KSS 8.x 出廠時預(yù)設(shè)完畢。這種連接可通...
2023-04-24 標(biāo)簽:以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器控制柜KUKA機(jī)器人 5095 0
KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗配置及力的建立過程V4.21
在此計時器中,EA已經(jīng)為項目中配置的第一個計時器預(yù)設(shè),不再需要調(diào)整。如果在一個項目中實施了多個計時器,則必須手動調(diào)整EA區(qū)域。
2023-04-23 標(biāo)簽:計時器KUKA機(jī)器人焊鉗 3867 0
使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 語句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程
2023-04-21 標(biāo)簽:CircPTPKUKA機(jī)器人 4786 0
WorkVisual將機(jī)器人控制系統(tǒng)配給實際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)
用該操作步驟可將項目中的每個機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個實際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2023-04-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人虛擬機(jī) 2336 0
KUKA機(jī)器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個關(guān)鍵點
松開用于固定手部的內(nèi)六角頭螺栓 M10 x 170 / 10.9。
2023-04-15 標(biāo)簽:傳感器電機(jī)KUKA機(jī)器人 3588 0
KUKA給整數(shù)計數(shù)器或者二進(jìn)制輸出端賦值
用此指令可以對一個整數(shù)計數(shù)器或一個二進(jìn)制輸出端賦值,并將賦以的信號和一種條件 (布爾算子)相連接。
2023-04-15 標(biāo)簽:二進(jìn)制計數(shù)器KUKA機(jī)器人 2546 0
術(shù)語“陣列“指的是相同數(shù)據(jù)類型對象的組合產(chǎn)生的一個數(shù)據(jù)對象;通過下標(biāo)可以尋址陣列中的獨(dú)立的元素。
2023-04-10 標(biāo)簽:KUKA機(jī)器人 1355 0
KUKA機(jī)器人smartPAD屏上空間鼠標(biāo)的相關(guān)變量介紹
未勾選 (默認(rèn)):在選項卡 按鍵 和 鼠標(biāo) 中可以選擇不同的坐標(biāo)系。
2023-04-06 標(biāo)簽:KUKAKUKA機(jī)器人 1209 0
控制單元各板卡通過HAAS-Bus總線與CPX通訊,CPX與外部進(jìn)行交互。
CWRITE 將數(shù)據(jù)寫入打開的串行接口或加載的 LD_EXT_OBJ 類型的外部模塊。在加載的 LD_EXT_FCT 類型的外部模塊中,CWRITE 調(diào)...
KUKA機(jī)器人在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流
當(dāng)環(huán)境溫度較低時啟動機(jī)器人,會導(dǎo)致齒輪箱摩擦增加。這會導(dǎo)致一根軸
如果機(jī)器人程序要由上級控制器(例如PLC)集中控制,則可以使用”自動外部”界面來執(zhí)行。
CWRITE可以通過命令通道$CMD將語句傳輸?shù)浇忉屍鳌3藱C(jī)器人口譯員和系統(tǒng)提交外,擴(kuò)展提交也可在多提交模式下用于此目的。
2023-03-08 標(biāo)簽:機(jī)器人編程KUKA機(jī)器人 1135 0
KUKA機(jī)器人更換手軸A4-A5-A6A的幾個關(guān)鍵點
松開用于固定手部的內(nèi)六角頭螺栓 M10 x 170 / 10.9。
2023-03-08 標(biāo)簽:機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 3814 0
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