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標(biāo)簽 > kuka
庫卡機(jī)器人(上海)有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司,成立于2000年,是世界上頂級工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人,機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米,全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制,操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。
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KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù):VARSTATE()
用 VARSTATE() 可以詢問變量的狀態(tài)
電機(jī)監(jiān)視: 電機(jī)通過在電機(jī)繞組中的溫度探頭進(jìn)行過載保護(hù).
2022-11-07 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人KUKA 1836 0
安全邏輯電路 ESC (Electronic Safety Circuit ,電子安全回路)是一種雙信道、支持中央處理器的安全系統(tǒng)。它可對所有連接上的、...
檢查程序號是否大于0 ,- 機(jī)器人狀態(tài)是否在軌跡上,-SPS指令是否在執(zhí)行-是否在外部自動;%{SE}%MKUKATPVW,%C,%V
僅在 編程和診斷 工作區(qū)域內(nèi): "Programming and diagnosis " 將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄?shí)際所用的機(jī)器...
KUKA機(jī)器人的TCP校準(zhǔn)應(yīng)用
在內(nèi)卡蘇爾姆的 AUDI AG,測試探針不在現(xiàn)場,但在維護(hù) D3/D4 期間必須在倉庫中挑選。這與提款單一起記錄。這在其他 AUDI AG 地點(diǎn)可能會有...
? SWRITE SWRITE 具有與 CWRITE 類似的功能和語法。但是,與 CWRITE 不同的是,SWRITE 不會將數(shù)據(jù)寫入通道,而是寫入 C...
在TIA Portal中調(diào)整KUKA標(biāo)準(zhǔn)IO的數(shù)量
在 WorkVisual 和 TIA Portal 中設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn) IO 數(shù)量必須相同。為此,可以調(diào)整例如 TIA Portal 中的配置。
2022-03-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人KUKA 2465 0
KUKA C4機(jī)器人報(bào):KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯
KUKA C4 機(jī)器人報(bào):KSS13012<{總線識別號}>ECat Stack初始化時出錯可能的原因1.原因:在VorkVisual項(xiàng)目中RDC
控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個是大眾統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)程序.我只能說出像問題的概率是很低的!我們要知道掉電極產(chǎn)生時,機(jī)器人程序會發(fā)生什么。
2020-11-07 標(biāo)簽:KUKAKUKA機(jī)器人 2139 0
該變量最多可用于編程6個函數(shù)發(fā)生器。函數(shù)發(fā)生器僅對CP運(yùn)動有效。僅評估主運(yùn)行變量。
2020-09-08 標(biāo)簽:KUKAKUKA機(jī)器人 5463 0
只能檢測是否在原點(diǎn),PLC給入的程序號是否正確,打開FOLGEN程序。
2020-09-03 標(biāo)簽:KUKAKUKA機(jī)器人 3614 0
KUKA機(jī)器人頭發(fā)修復(fù)手術(shù)再進(jìn)一步
Restoration Robotic與KUKA合作推出了一款搭載ARTASiX的LBR Med機(jī)器人,這款機(jī)器人在機(jī)器人頭發(fā)修復(fù)手術(shù)方面又邁進(jìn)了一大步!
KUKA清洗機(jī)器人在汽車工業(yè)中的應(yīng)用
KR QUANTEC nano 系列機(jī)器人向清潔噴嘴座輸送工件。在此期間,機(jī)器人須接觸大量含化學(xué)添加劑的清潔介質(zhì)并承受清潔過程中的高溫和強(qiáng)壓。
KUKA 公司針對塑料行業(yè)需求,對 KR QUANTEC 下探式機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生,機(jī)器人自重減輕達(dá) 330 公斤,且軸 2 前置和后置 400 毫米,使得...
“四大家族”之KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例分析
kuka機(jī)器人當(dāng)前最具市場主導(dǎo)地位的行業(yè)是汽車制造,除此之外,它在農(nóng)業(yè)機(jī)械、電梯、PC、工程機(jī)械、軌道交通等等眾多領(lǐng)域也具有非常強(qiáng)大的智能解決能力。不信...
2016-11-22 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人KUKA 3483 0
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