完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > lidar
LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。
文章:329個(gè) 瀏覽:30257次 帖子:3個(gè)
無人駕駛汽車怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的 自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)是什么
與雷達(dá)原理相似,激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間(TOF, Time of Flight)。具體而言,就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間,計(jì)算目標(biāo)與自己的相...
汽車電子激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定技術(shù)
為了解決外參逐漸漂移的問題,提出了一種基于線的方法,可以在真實(shí)場景中實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定。首先,從點(diǎn)云和圖像中提取和過濾線特征。然后,利...
ADS感知的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)DDM模型,其安全可信某種程度上其實(shí)是來自與訓(xùn)練數(shù)據(jù)中隱含的行為定義,這對(duì)實(shí)現(xiàn)ADS安全至上的感知帶來了大挑戰(zhàn)。實(shí)際行駛應(yīng)用中(可以...
2023-08-24 標(biāo)簽:攝像頭機(jī)器視覺自動(dòng)駕駛 1281 0
LOG-LIO: 一種高效局部幾何信息估計(jì)的激光雷達(dá)慣性里程計(jì)方法
LOG-LIO的流程接收來自3D激光雷達(dá)和慣性測量單元(IMU)的輸入,如圖2所示。對(duì)于新的輸入掃描,我們首先使用Ring FALS來估計(jì)原始點(diǎn)的法線,...
2023-08-18 標(biāo)簽:激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集LIDAR 1164 0
汽車激光雷達(dá)技術(shù)面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)是什么
汽車激光雷達(dá)落地主要是在PC與LCV和Robotaxi(無人駕駛出租車)兩大領(lǐng)域,其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來,Robotaxi在這一市場中...
應(yīng)用于機(jī)器人3D感知的高精度LiDAR與電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案
機(jī)器人想要進(jìn)行自主移動(dòng),便需要擁有3D感知(3D perception)功能,必須利用各種的傳感器來實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人在空間中的位置,其中以LiDAR(激光...
2023-07-26 標(biāo)簽:機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光雷達(dá) 1260 0
基于AOBS和芯片級(jí)器件的遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)原理
如果聲波頻率足夠高,則聲波數(shù)將足夠大,足以將光波導(dǎo)模式散射到光錐中,從而將光束轉(zhuǎn)向自由空間,這是本工作聲光光束控制(AOBS)的基礎(chǔ)。
均勻B樣條采樣從LiDAR數(shù)據(jù)中快速且魯棒地估計(jì)地平面
文章采用了統(tǒng)一的B樣條(Uniform B-Splines)來建模地面表面,這種方法對(duì)于不同的測量密度具有魯棒性,并且通過控制平滑度先驗(yàn)的單個(gè)參數(shù)來調(diào)整...
2023-07-09 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)集LIDAR 872 0
激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號(hào)傳遞給自動(dòng)駕駛的大腦,再做出相應(yīng)的駕駛動(dòng)作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、...
2023-07-05 標(biāo)簽:傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 2890 0
微型化自由運(yùn)行單光子探測器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
單光子探測器具有最高的光探測靈敏度,在激光雷達(dá)(LiDAR)系統(tǒng)中使用單光子探測器可以極大提升系統(tǒng)的綜合性能。近紅外二區(qū)(1.0 ~ 1.7 μm)激光...
全芯時(shí)代單通道低側(cè)GaN驅(qū)動(dòng)器
該芯片是一款單通道低側(cè)GaN FET和邏輯電平MOSFET驅(qū)動(dòng)器,可應(yīng)用于LiDAR、飛行時(shí)間、面部識(shí)別和低側(cè)驅(qū)動(dòng)的功率轉(zhuǎn)換器等領(lǐng)域。
2023-06-30 標(biāo)簽:MOSFET驅(qū)動(dòng)器GaN 741 0
該系統(tǒng)設(shè)計(jì)多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器,以提高汽車的視覺精度。主要的自動(dòng)駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達(dá)和 LiDAR(光成像、檢測和...
2023-06-28 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛LIDAR 1958 0
LiDAR如何為自動(dòng)駕駛汽車提供關(guān)鍵距離傳感
如果您正在設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用,您就會(huì)知道 LiDAR(光檢測和測距)的重要性。LiDAR 是執(zhí)行自動(dòng)駕駛汽車距離傳感的關(guān)鍵光學(xué)技術(shù),是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)...
2023-06-28 標(biāo)簽:放大器自動(dòng)駕駛LIDAR 1140 0
基于單攝像頭圖像來感知3D環(huán)境是一個(gè)病態(tài)問題,但是可以利用一些幾何約束和先驗(yàn)知識(shí)來輔助完成這個(gè)任務(wù),也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對(duì)端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來預(yù)...
作為自動(dòng)駕駛所需的LiDAR等3D傳感技術(shù)的光源,半導(dǎo)體激光器的市場變得活躍起來。其中之一是具有小型化、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)的VCSEL(Vertical Ca...
2023-06-03 標(biāo)簽:半導(dǎo)體激光器自動(dòng)駕駛LIDAR 2601 0
ADAS的種類與主要組成 LiDAR的用途與相關(guān)技術(shù)
自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(Adaptive Cruise Control, ACC):此功能是在傳統(tǒng)定速巡航的基礎(chǔ)上,采用雷達(dá)/光達(dá)探測前方車輛與本車的相對(duì)距...
數(shù)字孿生將如何大幅減少自動(dòng)駕駛汽車的現(xiàn)場測試
自動(dòng)駕駛汽車的緩慢崛起有多種根本原因。除了基礎(chǔ)設(shè)施、法律和驗(yàn)收方面的挑戰(zhàn)外,轉(zhuǎn)向眼球和腦后駕駛將需要汽車制造商克服許多挑戰(zhàn)。其中包括選擇正確的傳感器,將...
2023-05-24 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛LIDAR 1291 0
LightTools功能推動(dòng)高效照明光學(xué)設(shè)計(jì)
LightTools SOLIDWORKS 鏈接模塊在這兩個(gè)工具之間提供雙向連接,以簡化 CAD 工作流程。效率增強(qiáng)提高了光機(jī)械建模的控制和易用性。...
逆反射表示光的半球部分,它照射到表面并散射回其光源。在許多類型的光學(xué)系統(tǒng)中測量逆反射效應(yīng)很重要,但要做到這一點(diǎn)可能具有挑戰(zhàn)性。例如,經(jīng)典的測角儀測量無法...
2023-05-24 標(biāo)簽:檢測器光學(xué)系統(tǒng)LIDAR 1587 0
基于相機(jī)和激光雷達(dá)的視覺里程計(jì)和建圖系統(tǒng)
提出一種新型的視覺-LiDAR里程計(jì)和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM,能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息,實(shí)現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)建圖,且性能優(yōu)于現(xiàn)有的...
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺 | 無人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |