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LiDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM。這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑。
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用于高分辨率激光雷達的氮化鎵HEMT電路拓撲結(jié)構(gòu)
激光雷達（LiDAR）基于通過將光束照射到物體上并準確測量反射的飛行時間來估算距離的原理。通過將發(fā)射光掃過真實世界的場景，可以收集三維信息以供計算機系統(tǒng)...
2023-05-06 標簽：拓撲結(jié)構(gòu)氮化鎵激光雷達 1068 0
LiDAR（激光探測與測距） LiDAR是Light Detection And Ranging（激光探測與測距）的縮寫，是使用近紅外光、可見光或紫外光...
LiDAR會采用直接飛行時間 (dToF) 測量技術(shù)，它計算發(fā)射信號與其返回回波之間的時間延遲，另一種方法是間接飛行時間 (iToF)，這兩種方法都可以...
針對LiDAR和物體檢測應(yīng)用，為了提高物體位置的正確性、物體檢測距離的延伸、物體檢測圖像的高精細化、物體檢測算法的正確性，LiDAR傳感器需要具備更遠的...
2D影像技術(shù)滲透到各行各業(yè)，為了追求更好的展示，開始了3D影像技術(shù)的研究。從2維升級到3維，也是科技發(fā)展之必然。
一文詳解自動駕駛車輛的系統(tǒng)架構(gòu)：感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)
定位模塊負責估計相對于地圖或道路（例如，由路緣或道路標記表示）的自動駕駛汽車姿態(tài)（位置和方向）。大多數(shù)通用定位子系統(tǒng)都基于GPS的。
2023-02-13 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達自動駕駛 4171 0
相機的光軸基本與地面平行，相機2D車道線成像和BEV視圖可以視為在兩個不同的視角下車道線的成像。如果我們能類比圖像拼接的方法，將相機視圖“拼接”到BEV...
用于機器人定位和建圖的增強型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)
在這項工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計的系統(tǒng)設(shè)計。
飛行時間（ToF）為此變得越來越重要。使用ToF技術(shù)，光從調(diào)制源（例如激光）發(fā)射，然后由傳感器或相機捕獲從一個或多個物體反射的光束。因此，可以通過發(fā)射光...
ToF的探測技術(shù)大致經(jīng)歷過3個階段，第一階段就最簡單的一個探測器PD，基本是一個萬光子以上的探測能力，這里和后面的分析都是指正常測試環(huán)境下，不做低溫等特...
ADAS和自動駕駛車輛架構(gòu)中不同類型傳感器的優(yōu)缺點
完全自動駕駛需要融合從不同的傳感技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)。隨著傳感器分布在汽車周圍，它將有可能提供360度全覆蓋，在汽車周圍形成一個安全“繭”。
2022-11-24 標簽：傳感器adas雷達系統(tǒng) 1369 0
用于LiDAR的Zynq UltraScale+ MPSoC系統(tǒng)級模塊
LiDAR 已經(jīng)成為許多科學和軍事應(yīng)用的重要遙感技術(shù)。它提供高分辨率和精確三維結(jié)構(gòu)測量，輕松地將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維地圖，以解釋周圍的情況，即使在具有...
一個全新的無監(jiān)督不需要明確物體種類的實例分割算法
這個問題也可以被解讀于：我們?nèi)绾瓮ㄟ^對現(xiàn)實世界中的部分信息來進行訓練學習，實現(xiàn)對激光點云中的實例物體進行推理。目前先進的方法也有通過語義分割的訓練預(yù)測器...
2022-10-11 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像分割LIDAR 2964 0
魯棒、精確的定位是移動自主系統(tǒng)的基本要求。交通標志、電線桿、路燈等類似桿子的物體，由于其獨特的局部性和長期的穩(wěn)定性，在城市環(huán)境中經(jīng)常被用作定位的地標。本...
基于STM32F411的cm級超聲波測距系統(tǒng)及完整代碼
本項目通過HC-SR04超聲波傳感器和STM32F411開發(fā)板，以精確到cm的精度測量目標物體的距離。項目BOM表如下： STM32F411RE開發(fā)板 ...
基于TDC7200的LIDAR脈沖飛行時間系統(tǒng)參考設(shè)計
現(xiàn)實中很多物體應(yīng)用是無法通過物理接觸來測量目標物體的距離的，例如物流中心傳送帶上的物體，移動機器人手臂周圍的安全距離等。這里的一些可能非接觸式安全測量技...
2D 機器視覺系統(tǒng)提供沒有深度信息的二維圖像。因此，它們僅適用于簡單的應(yīng)用，例如條形碼讀取、字符識別、尺寸檢查或標簽驗證。
2022-08-05 標簽：機器人視覺系統(tǒng)LIDAR 870 0
自動駕駛的出現(xiàn)決定性地擴大了汽車電子平臺中激光成像檢測和測距 (LiDAR) 傳感器的存在。LiDAR 根據(jù)雷達原理工作，但使用紅外激光二極管發(fā)出的光脈沖。
LiDAR激光雷達技術(shù)原理及Arduino示例代碼糾錯
激光雷達（Light Detection and Ranging，LiDAR）即激光探測和測距，又稱光學雷達，是自動駕駛領(lǐng)域的一種基礎(chǔ)感測技術(shù)。LIDA...
用TFMini LiDAR傳感器和Arduino實現(xiàn)激光測距
LiDAR測距應(yīng)用越來越普及，例如行人檢測、車輛檢測、障礙物探測等自動駕駛應(yīng)用，以及道閘防砸、高度計等。本項目以北醒TFMini-S Micro LiD...
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