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用LPC2119芯片CAN總線和DSl8B20設(shè)計的智能超聲液位變送器
基于CAN總線智能超聲液位變送器選用高性能、低功耗的ARM處理器芯片LPC2119;利用LPC2119芯片內(nèi)部的CAN控制器和CAN總線收發(fā)器PC-A8...
第三屆恩智浦杯創(chuàng)新設(shè)計大賽:智能迎賓機器人的設(shè)計與實現(xiàn)
2009年第三屆恩智浦杯創(chuàng)新設(shè)計大賽參賽視頻 組號:NXP2009CIC184426 組員:李丹勇 楊超 學(xué)校:北京交通大學(xué)
LPC2119簡介 μC/OS-II在LPC2119上的移植
μC/OS-II是一個完整的,可移植、可固化、可裁減的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核,它功能強大,支持56個用戶任務(wù),支持信號量、郵箱、消息隊列等多種常用的進(jìn)程間...
在嵌入式系統(tǒng)軟件的開發(fā)中,應(yīng)用程序通常是在嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)平臺上采用C語言編寫的。然而,在ARM系統(tǒng)上電復(fù)位后,需要設(shè)置中斷向量表、初始化各模式堆棧...
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃,并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息,做出決策,從而實現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地...
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