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MATLAB是matrix&amp;laboratory兩個詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實驗室）。是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計的高科技計算環(huán)境。

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matlab技術

OpenCV入門之OpenCV的基本操作1

OpenCV是一個基于Apache2.0許可（開源）發(fā)行的跨平臺計算機視覺和機器學習軟件庫，可以運行在Linux、Windows、Android和Mac...

2023-02-07 標簽：matlab 開源 C++ 1.1k 0

基于視覺伺服的工業(yè)機器人系統(tǒng)研究

常見的機器人視覺伺服中要實現(xiàn)像素坐標與實際坐標的轉(zhuǎn)換，首先就要進行標定，對于實現(xiàn)視覺伺服控制，這里的標定不僅包括攝像機標定，也包括機器人系統(tǒng)的手眼標定。...

2023-02-06 標簽：matlab 機器人攝像機 1.8k 0

SimPC博士：幾何非線性有限元基本原理及matlab編程

非線性系統(tǒng)求解難點在于，即在任何平衡構型下，切線剛度矩陣的計算取決于結構的變形幾何形狀和單元的內(nèi)力（見part1剛度矩陣推導）。這些屬性是從節(jié)點位移獲...

2023-02-02 標簽：matlab 編程迭代 4.1k 0

赤菟V307 MCU與Matlab的串口通信設計

赤菟V307(CH32V307)是一款RISC-V內(nèi)核的MCU，搭載的是沁恒自研RISC-V內(nèi)核青稞V4F，最高主頻144MHz，支持單精度浮點運算(FPU)。

2023-01-31 標簽：mcu matlab 內(nèi)核 2.4k 0

Matlab算法映射至FPGA硬件邏輯

引言：本文分享一篇技術PPT，該PPT主要介紹如何將算法映射到FPGA或ASIC硬件架構。

2023-01-30 標簽：fpga matlab asic 2.7k 0

FPGA數(shù)字圖像處理仿真方法

VHDL和Verilog代碼編寫后通常需要編寫激勵文件進行仿真以驗證代碼的可行性，通過仿真可以及時排查代碼存在的時序問題，有效提高代碼實現(xiàn)效率。

2023-01-29 標簽：fpga matlab Verilog 4k 0

合并多個數(shù)據(jù)文件以優(yōu)化INL/DNL處理

本簡短的應用筆記演示了在邏輯分析儀存儲器深度有限的情況下，如何使用 MATLAB?1 等數(shù)據(jù)處理軟件來增加代碼數(shù)量。任何使用配備 HP16517A 高速...

2023-01-10 標簽：MATLAB 存儲器 adc 1.4k 0

使用MATLAB和Simulink進行模式S檢測和解碼

可檢測和解碼的無線信號無處不在，使用當今的軟件定義無線電（SDR）硬件（如ADI公司集成RF捷變收發(fā)器AD9361/AD9364）可以輕松訪問這些信號。...

2023-01-08 標簽：收發(fā)器 matlab SDR 3k 0

使用硬件在環(huán)進行模式S信號解碼算法驗證

在 MATLAB 或 Simulink 中實現(xiàn)任何信號處理算法后，下一個自然步驟是使用從將要運行的實際 SDR 硬件系統(tǒng)獲取的真實數(shù)據(jù)來驗證算法的功能。...

2023-01-08 標簽：matlab 無線電 Simulink 2.2k 0

數(shù)字電源中如何把連續(xù)頻域變換為離散域(二)

上次我們分享了 Tustin變換法(雙線性變換法) ，今天我們分享實際研發(fā)中非常常用的另一種變換方法：Fowler變換法(一階后向差分法)。

2022-12-23 標簽：matlab 控制器數(shù)字電源 2.7k 0

數(shù)字電源中如何把連續(xù)頻域變換為離散域(一)

從事開關電源研發(fā)的工程師，尤其是模擬控制的電源設計師，比較熟悉連續(xù)時域、連續(xù)頻域的傳遞函數(shù)分析。那如何把模擬控制變成數(shù)字控制呢？因為計算機或者CPU它本...

2022-12-23 標簽：電源開關電源 matlab 4.5k 0

開關電源環(huán)路補償設計方法(二)

本次咱們繼續(xù)應用matlab的Simulink來進行開關電源的環(huán)路補償設計方法探討。

2022-12-23 標簽：開關電源 matlab Simulink 4.6k 0

開關電源環(huán)路補償設計方法(一)

在上次兩篇文章中咱們用matlab平臺，應用了數(shù)字電源的常用兩種變換：雙線性變換法和福勒變換法。本次咱們應用matlab的Simulink來進行開關電源...

2022-12-23 標簽：開關電源 matlab Simulink 5.7k 0

Dijkstra和A*算法及其Matlab實現(xiàn)

寫在前面的話：只是對兩種路徑優(yōu)化算法進行簡單的理解和嘗試，為后續(xù)使用做準備。如果用到，請再次好好理解原理和Matlab源碼。

2022-12-07 標簽：matlab 算法源碼 2.2k 0

調(diào)制器及測試平臺的Matlab實現(xiàn) 復位/不復位時兩種濾波器的轉(zhuǎn)換誤差對比

眾所周知，增量式SD-ADC相比傳統(tǒng)結構而言，需要在每次測量開始之前進行復位，以此清零積分器積分電容上的剩余電荷以及數(shù)字濾波器中寄存器。然后，在ADC連...

2022-12-02 標簽：matlab 濾波器 adc 3.5k 1

Matlab optimtool優(yōu)化陣列天線的幅相激勵

陣列天線的激勵幅度和相位控制著其方向圖形狀。例如錐削分布的幅度可實現(xiàn)低副瓣、遞變相位激勵可改變波束指向，采用幅相綜合控制則可實現(xiàn)平頂波束、余割平方等波束...

2022-11-30 標簽：matlab 陣列天線 2.1k 0

詳解機器人手眼標定MATLAB及C++實現(xiàn)

現(xiàn)在的機器人少不了有各種傳感器，傳感器之間的標定是機器人感知環(huán)境的一個重要前提。所謂標定，是指確定傳感器之間的坐標轉(zhuǎn)換關系。由于標定的傳感器各異，好像沒...

2022-11-25 標簽：matlab 機器人 C++ 4.5k 0

GPS信號地面成像中雙基SAR(Bistatic SAR)和多基SAR的區(qū)別

能夠多角度探測目標。傳統(tǒng)雷達只能獲取目標的后向雷達散射特性。而使用雙基構型，可以從前向、側向、后向多角度對目標進行探測。尤其是對隱身目標的探測能力，大大...

2022-11-24 標簽：matlab gps 衛(wèi)星導航 2.1k 0

使用MATLAB進行異常檢測（下）

在使用 MATLAB 進行異常檢測（上）中，我們探討了什么是異常值，簡單的一維數(shù)據(jù)異常檢測問題，針對高維數(shù)據(jù)的有監(jiān)督異常檢測方法。在（下）篇中，我們將...

2022-11-24 標簽：matlab 異常檢測機器學習 3.3k 0

相機標定為什么能夠達到小于0.01像素誤差的精度？

因為相機成像的模型比較復雜，所以依賴于一張圖像來標定相機是不可靠的。但是我們可以把世界坐標固定在標定板上，通過轉(zhuǎn)動和平移標定板來得到多幅不同的圖像。

2022-11-22 標簽：matlab opencv 相機成像 6.6k 0

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