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標(biāo)簽 > mpu6050
MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題,減少了大量的封裝空間。
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Linux內(nèi)核中描述I2C的四個(gè)核心結(jié)構(gòu)體
I2C核心維護(hù)了i2c_bus結(jié)構(gòu)體,提供了I2C總線驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)、注銷(xiāo)方法,維護(hù)了I2C總線的驅(qū)動(dòng)、設(shè)備鏈表,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備、驅(qū)動(dòng)的匹配探測(cè)。此部...
使用MPU6050的驅(qū)動(dòng)庫(kù)來(lái)獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)
對(duì)于大多數(shù)MPU6050的應(yīng)用來(lái)說(shuō),獲取到的原始數(shù)據(jù)并沒(méi)有多大用處,我們需要對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行姿態(tài)融合解算,最終得到姿態(tài)數(shù)據(jù),也就是三個(gè)歐拉角:航向角(ya...
在飛行器的控制中,姿態(tài)計(jì)算是至關(guān)重要的一步。姿態(tài)計(jì)算的目標(biāo)是確定飛行器相對(duì)于參考坐標(biāo)系的姿態(tài),通常以歐拉角(滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏航)或四元數(shù)的形式表示。
第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能 平衡車(chē)入門(mén)---MPU6050陀螺儀的使用 超詳細(xì)陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角
第17章-用6050走直線和轉(zhuǎn)90度功能 平衡車(chē)入門(mén)---MPU6050陀螺儀的使用 超詳細(xì)陀螺儀MPU6050模塊輸出姿態(tài)角(有完整版源碼)
mpu6050航向角漂移很?chē)?yán)重的原因及解決方法
mpu6050航向角漂移很?chē)?yán)重的原因及解決方案
2025-03-01 標(biāo)簽:陀螺儀MPU6050航向角誤差補(bǔ)償 2088 0
這個(gè)對(duì)應(yīng)的就是常見(jiàn)的從設(shè)備寄存器讀數(shù)據(jù)的波形,只是在寫(xiě)數(shù)據(jù)時(shí)多了一個(gè)字節(jié)。
STM32入門(mén)學(xué)習(xí)筆記之MPU6050傳感器解析實(shí)驗(yàn)4
MPU6050是InvenSense公司推出的一款6軸運(yùn)動(dòng)處理芯片,內(nèi)置3軸陀螺儀及3軸速度傳感器,內(nèi)置兩組I2C接口,其中一組用于通信,另一組則用于連...
如何利用MPU6050設(shè)計(jì)一款健康緊急警報(bào)設(shè)備
前不久我在瀏覽新聞時(shí),偶然看到這樣一則消息:一位90歲的年邁老人非常喜歡夜間閑逛,但與此同時(shí),她的健康狀況在90歲這個(gè)情況也每況愈下。就在最近,她在夜行...
2022-05-06 標(biāo)簽:報(bào)警系統(tǒng)MPU6050 1852 0
零知開(kāi)源——ESP8266+MPU6050 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)
零知ESP8266的I2C通信 ? ? ? ?在運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)、機(jī)器人平衡控制、VR頭戴設(shè)備等應(yīng)用中,MPU6050(三軸加速度計(jì)+三軸陀螺儀)是一個(gè)常見(jiàn)...
2025-02-20 標(biāo)簽:檢測(cè)開(kāi)源姿態(tài)檢測(cè) 1828 0
開(kāi)發(fā)一種高集成度、低成本的活魚(yú)可穿戴電子系統(tǒng)
有水運(yùn)輸途中水質(zhì)的變化以及機(jī)械損害可能導(dǎo)致魚(yú)類(lèi)的長(zhǎng)期健康問(wèn)題。低溫?zé)o水運(yùn)輸作為一種清潔而新穎的運(yùn)輸策略逐漸受到關(guān)注。
基于RT-thread和Psoc6實(shí)現(xiàn)的多線程mpu6050讀取及顯示
這次RT-thread官方主辦的一個(gè)大學(xué)生夏令營(yíng)活動(dòng),我們組使用的是Psoc6開(kāi)發(fā)板,這個(gè)板子的主控是英飛凌,這個(gè)板子的的介紹在RTT的官方文檔里面有。
2023-07-31 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)顯示器OLED顯示MPU6050 1671 0
第八章V1.5-MPU6050陀螺儀使用方法 MPU6050姿態(tài)解算dmp MPU6050姿態(tài)解算STM32
通過(guò)合理的硬件設(shè)計(jì)和詳細(xì)的視頻筆記介紹,硬件使用STM32F103主控資料多方便學(xué)習(xí),通過(guò)3萬(wàn)字筆記、12多個(gè)小時(shí)視頻、20多章節(jié)代碼手把手教會(huì)你如何開(kāi)...
STM32入門(mén)學(xué)習(xí)筆記之MPU6050傳感器解析實(shí)驗(yàn)2
MPU6050是InvenSense公司推出的一款6軸運(yùn)動(dòng)處理芯片,內(nèi)置3軸陀螺儀及3軸速度傳感器,內(nèi)置兩組I2C接口,其中一組用于通信,另一組則用于連...
STM32入門(mén)學(xué)習(xí)筆記之MPU6050傳感器解析實(shí)驗(yàn)3
MPU6050是InvenSense公司推出的一款6軸運(yùn)動(dòng)處理芯片,內(nèi)置3軸陀螺儀及3軸速度傳感器,內(nèi)置兩組I2C接口,其中一組用于通信,另一組則用于連...
利用Cordic算法來(lái)進(jìn)行姿態(tài)解算
在進(jìn)行姿態(tài)解算分享之前,先分享一個(gè)踩坑經(jīng)歷。一般來(lái)說(shuō)MPU6050的ID讀出為0x68,淘寶上買(mǎi)到的模塊,基本上都是這個(gè)。
基于PSOC6開(kāi)發(fā)板構(gòu)建的智能小車(chē)
本項(xiàng)目是基于Psoc6-evaluationkit-062S2開(kāi)發(fā)板構(gòu)建的智能小車(chē)。該開(kāi)發(fā)板由RT-Thread與英飛凌聯(lián)合推出,集成了一顆32位雙核C...
小安派BW21-CBV-Kit入門(mén)教程之DMP6讀取MPU6050數(shù)據(jù)
本示例將演示使用 DMP6 從 MPU6050 獲取數(shù)據(jù)。MPU6050 配備了數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器 (DMP),用于處理運(yùn)動(dòng)算法的計(jì)算,如轉(zhuǎn)換為三軸偏航/俯...
2025-06-19 標(biāo)簽:處理器開(kāi)發(fā)板MPU6050 209 0
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