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MoveExtJ:移動(dòng)一個(gè)或者多個(gè)沒有TCP的機(jī)械單元。
2018-09-26 標(biāo)簽:指令abb機(jī)器人 5.4萬 0
一文詳解S7-200 SMART PLC高速計(jì)數(shù)器指令
普通計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度與PLC的掃描周期有關(guān),掃描周期越長,計(jì)數(shù)速度越慢,即計(jì)數(shù)頻率越低,一般僅為幾十赫茲,因而普通計(jì)數(shù)器適用于計(jì)數(shù)速度要求不高的場合。
西門子S7-1200 PLC的基本指令和應(yīng)用實(shí)例
PLC(即Programmable Logic Controller的簡稱),又稱可編程邏輯控制器,是以微處理器、嵌入式芯片為基礎(chǔ),綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自...
基于PLC控制伺服DZRN回原點(diǎn)指令與相對定位指令的分析
DZRN K20000 K3000 X12 Y0這是一個(gè)回原點(diǎn)指令,K20000表示剛開始回原點(diǎn)的脈沖頻率,當(dāng)檢測到X12的上升沿后,脈...
關(guān)于PLC中字符與數(shù)據(jù)之間如何進(jìn)行轉(zhuǎn)換
學(xué)習(xí)PLC編程過程中不可避免會(huì)接觸到數(shù)據(jù)運(yùn)算、比較等操作,當(dāng)兩個(gè)操作數(shù)類型不同時(shí)就需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換,所以數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令也是編程的重要指令。
2019-05-02 標(biāo)簽:plc數(shù)據(jù)指令 2.5萬 0
PLC指令是可編程邏輯控制器(PLC)的指令集,也稱為PLC編程指令。這些指令是用于編寫和控制PLC程序的基本構(gòu)建塊,它們包括輸入和輸出指令、邏輯指...
工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令知識學(xué)習(xí)
當(dāng)機(jī)工業(yè)器人不需要以指定路徑運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前示教點(diǎn)時(shí),采用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類型。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類型對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令為MOVJ。一般說來,為安全起見,程序起始點(diǎn)使用關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類型...
2018-05-15 標(biāo)簽:指令工業(yè)機(jī)器人 2.4萬 0
編譯其實(shí)就是把高級語言編程機(jī)器語言。也就是二進(jìn)制的東西。燒錄openwrt的時(shí)候,用hex編輯器打開看看,里面全是二進(jìn)制代碼,這些就是翻譯后的機(jī)器語言...
ANL A,Rn ;A與Rn中的值按位‘與’,結(jié)果送入A中 ANL A,direct ;A與direct中的值按位‘與’,結(jié)果送入A中 AN...
SIMATIC S7-1500 PLC移動(dòng)值指令(MOVE)簡述
當(dāng)允許輸入端的狀態(tài)為“1”時(shí),啟動(dòng)此指令,將IN端的數(shù)值輸送到OUT端的目的地地址中,IN和OUTx(x為1、2、3)有相同的信號狀態(tài),移動(dòng)值的指令(M...
今天給大家介紹PLC必須掌握的13個(gè)指令:LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、PLS、PLF、INC和DEC。學(xué)會(huì)這13...
在梯形圖中,當(dāng)邏輯條件滿足時(shí),IN按位取反,結(jié)果傳送到OUT中;在語句表中,OUT按位取反,結(jié)果傳送到OUT中,IN和OUT使用同一存儲單元。
FANUC計(jì)時(shí)指令,是用來記錄程序所運(yùn)行的時(shí)間,根據(jù)這一時(shí)間,可以對機(jī)器人的節(jié)拍進(jìn)行調(diào)整,從而達(dá)到最佳的效率。
比較指令用來比較數(shù)據(jù)類型相同的兩個(gè)數(shù)IN1與IN2的大小,IN1和IN2分別位于觸點(diǎn)的上面和下面,它們的數(shù)據(jù)類型應(yīng)相同。操作數(shù)可以使I、Q、M、L、D存...
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC,能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制;它還具有通過各種高級內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力,大程序容量和存儲器...
利用高速脈沖輸出指令可讓CPU模塊內(nèi)部的高速脈沖發(fā)生器輸出占空比為50%、周期可調(diào)的方波脈沖(即PTO脈沖),或者輸出占空比及周期均可調(diào)的脈寬調(diào)制脈沖(...
PLC的主要數(shù)據(jù)類型有字節(jié)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和實(shí)數(shù)型,數(shù)據(jù)的編碼類型主要有二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、BCD碼和ASCII碼等。在編程時(shí),指令對操作數(shù)類...
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