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標(biāo)簽 > pid控制
當(dāng)今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分:測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)鍵的是被控變量的實(shí)際值,與期望值相比較,用這個(gè)偏差來(lái)糾正系統(tǒng)的響應(yīng),執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。
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如何用階次跟蹤方法來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障
振動(dòng)分析是測(cè)試機(jī)器健康狀況和進(jìn)行預(yù)測(cè)性維護(hù)的一個(gè)很好的工具,階次跟蹤分析被證明是檢測(cè)旋轉(zhuǎn)機(jī)械(如電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī))故障的一個(gè)理想方法。
2023-03-08 標(biāo)簽:發(fā)動(dòng)機(jī)PID控制電機(jī)振動(dòng) 1009 0
該設(shè)備電氣系統(tǒng)采用多臺(tái)易能EN600-7T(110kW、220kW、55kW與15kW)系列變頻器配置在干燥機(jī)、引風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)與刮板機(jī)上。
針對(duì)溫度控制過(guò)程而設(shè)計(jì)的FB58
功 能:FB58 “TCONT_CP“ 針對(duì)溫度控制過(guò)程而設(shè)計(jì)(也可應(yīng)用于其他控制過(guò)程),可實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)及比例調(diào)節(jié)元件的兩級(jí)調(diào)節(jié)。
Ftrace使用tracefs文件系統(tǒng)保存控制文件
Ftrace是Linux Kernel的官方tracing系統(tǒng),支持Function trace、靜態(tài)tracepoint、動(dòng)態(tài)Tracepoint的跟...
設(shè)計(jì)完的PLC電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試?
一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分;柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖;柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。
2023-02-21 標(biāo)簽:PLC系統(tǒng)變頻器接觸器 1430 0
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,溫控器是非常常用的一種控制裝置。比如包裝機(jī)行業(yè)中的高速PID 控制,塑膜機(jī)中的加熱冷卻控制,連續(xù)燃燒爐中的電磁閥控制等等。都有溫控器的身影。
2023-01-30 標(biāo)簽:PID控制溫控器工業(yè)自動(dòng)化 1.2萬(wàn) 0
講解PID控制模式以及參數(shù)調(diào)節(jié)方法
比例(P)控制 比例控制是一種最簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state ...
基于LQR設(shè)計(jì)ACC控制器并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)仿真
在實(shí)際設(shè)計(jì)ACC系統(tǒng)時(shí)就需要考慮實(shí)際的工況因素,考慮車輛切入與切出的實(shí)際交通情況以及車輛運(yùn)動(dòng)軌跡的預(yù)測(cè)和動(dòng)態(tài)速度設(shè)置問(wèn)題,來(lái)設(shè)計(jì)ACC系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛...
裝備工業(yè)軟件發(fā)展難點(diǎn)與創(chuàng)新路徑分享
CAD/CAE、仿真等工業(yè)軟件,裝備也是其主要應(yīng)用場(chǎng)景。在過(guò)去,我們一直采用的是采購(gòu)設(shè)備及成套線引進(jìn),利用國(guó)內(nèi)廉價(jià)勞動(dòng)力資源進(jìn)行組裝生產(chǎn)。
描述buildroot中支持的三種系統(tǒng)初始化方式
我們已經(jīng)知道,在linux內(nèi)核啟動(dòng)后期會(huì)嘗試加載用戶空間的init程序,init程序是由內(nèi)核啟動(dòng)的第一個(gè)用戶空間程序(PID為1),該程序負(fù)責(zé)啟動(dòng)用戶空...
2022-11-02 標(biāo)簽:PID控制LINUX內(nèi)核gcc編譯器 2740 0
使用gdb對(duì)core文件進(jìn)行調(diào)試
在Linux下,一個(gè)程序崩潰時(shí),它一般會(huì)在指定目錄下生成一個(gè)core文件。core文件僅僅是一個(gè)內(nèi)存映象(同時(shí)加上調(diào)試信息),主要是用來(lái)調(diào)試的。
2022-10-26 標(biāo)簽:PID控制Linux開發(fā)GDB調(diào)試 9182 0
開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loopcontrolsystem)是指被控對(duì)象的輸出(被控制量)對(duì)控制器(controller)的輸出沒(méi)有影響。在這種控制系統(tǒng)...
2022-10-25 標(biāo)簽:控制器控制系統(tǒng)PID控制 3885 0
電壓輸出型變送器具有恒壓源特性,輸入阻抗很高。如果變送器距離PLC較遠(yuǎn),通過(guò)線路間的分布電容和分布電感產(chǎn)生的干擾信號(hào)電流,在模塊的輸入阻抗上將產(chǎn)生較高的...
之前的幾篇文章(電機(jī)控制基礎(chǔ)篇),介紹的電機(jī)編碼器原理、定時(shí)器輸出PWM、定時(shí)器編碼器模式測(cè)速等。 本篇在前幾篇的基礎(chǔ)上,繼續(xù)來(lái)學(xué)習(xí)電機(jī)控制,通過(guò)...
通過(guò)傳統(tǒng)的PID控制的無(wú)線電磁定位技術(shù)
無(wú)線定位 1.背景介紹 電磁定位[1]在很多工業(yè)定位領(lǐng)域都有廣泛應(yīng)用,比如在六自由度電磁跟蹤與定位[2]?中的應(yīng)用。在第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車[3]中的...
基于凌陽(yáng)單片機(jī)的電動(dòng)車蹺蹺板電源選擇與設(shè)計(jì)方案
本設(shè)計(jì)對(duì)車速要求不高,而對(duì)穩(wěn)定性、精確度、平衡能力及爬坡能力要求較高。玩具坦克兼具以上各項(xiàng)優(yōu)勢(shì),故此選作小車底盤。
無(wú)刷無(wú)感直流電機(jī)方波驅(qū)動(dòng)六步換相法中的難點(diǎn)分析
無(wú)刷無(wú)感直流電機(jī)多通過(guò)反電勢(shì)來(lái)判斷轉(zhuǎn)子位置,但在電機(jī)轉(zhuǎn)速為零或很低的情況下,檢測(cè)不到反電勢(shì),必須讓電機(jī)加速到一定速度才可以通過(guò)反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。
三大PID控制算法的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)方案
微分先行PID控制的特點(diǎn)是只對(duì)輸出量yout(k)進(jìn)行微分,而對(duì)給定值rin(k)不進(jìn)行微分。
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