pid

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PID=port ID，在STP（生成樹(shù)協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來(lái)選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

PID控制方法理解常用的控制策略-PID

對(duì)于攝像頭和光電圖像來(lái)說(shuō)，就涉及到如何放置攝像頭，如何取合適的圖像視野，如何從對(duì)圖像處理得到更有效的車(chē)輛真實(shí)方向信息（如先對(duì)圖像進(jìn)行失真矯正，然后對(duì)矯正...

2022-09-02 標(biāo)簽：PID 電磁傳感器 2348 0

PID控制算法詳解

PID 控制器以各種形式使用超過(guò)了 1 世紀(jì)，廣泛應(yīng)用在機(jī)械設(shè)備、氣動(dòng)設(shè)備和電子設(shè)備.在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無(wú)愧...

2022-08-22 標(biāo)簽：控制器 PID 控制算法 1.4萬(wàn) 0

Linux系統(tǒng)進(jìn)程基礎(chǔ)知識(shí)描述

GDT中存放著TSSD選擇符指向TSS，但這樣通過(guò)GDT查找很麻煩，所以在tr寄存器中包含了當(dāng)前正在CPU上運(yùn)行的TSSD選擇符和兩個(gè)非編程域Base域...

2022-08-17 標(biāo)簽：寄存器 PID Linux操作系統(tǒng) 506 0

變槳控制系統(tǒng)的風(fēng)力渦輪機(jī)的設(shè)計(jì)

作為開(kāi)發(fā) PI 控制器的起點(diǎn)，Atmel 提供了完整的文檔和 C 中離散 PID 控制器（例如AVR221）的工作實(shí)現(xiàn)。1 AVR221 代碼適用于任何...

2022-08-12 標(biāo)簽：PID 渦輪機(jī) 1470 0

太空任務(wù)的熱管理設(shè)計(jì)

只有在相對(duì)較窄的溫度范圍內(nèi)，航天器熱控制才能高效可靠地運(yùn)行。在航天器的設(shè)計(jì)中，熱控系統(tǒng)（TCS）是在任務(wù)期間將衛(wèi)星的所有部件保持在可接受的溫度范圍內(nèi)。對(duì)...

2022-08-09 標(biāo)簽：PID 航天器熱管理 2068 0

一文徹底掌握微分、積分電路或PID控制思路

很多朋友覺(jué)得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對(duì)其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本期從另類(lèi)視角來(lái)探究微分、積...

2022-08-08 標(biāo)簽：PID 積分電路微分電路 2172 0

Linux僵尸進(jìn)程會(huì)被殺死嗎？

那么，根據(jù)POSIX標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于信號(hào)(signal)的定義，當(dāng)我們執(zhí)行kill -9 4730(4730是4730和4731的TGID，也是整個(gè)進(jìn)程用戶態(tài)視...

2022-08-07 標(biāo)簽：Linux PID Pthread線程庫(kù) 461 0

關(guān)于對(duì)增量式PID公式的疑問(wèn)與解答

PID就是對(duì)輸入偏差進(jìn)行比例積分微分運(yùn)算，然后將運(yùn)算的疊加結(jié)果去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。實(shí)踐練習(xí)中，如何把這一原理轉(zhuǎn)化為程序？為什么是用那幾個(gè)error進(jìn)行計(jì)算?

2022-08-04 標(biāo)簽：傳感器 PID 智能車(chē) 3156 0

基于AutoCAD實(shí)現(xiàn)高效儀表設(shè)計(jì)方案

從AutoCAD軟件中提取的數(shù)據(jù)，利用CAD坐標(biāo)值在Excel表格中進(jìn)行簡(jiǎn)單的區(qū)域分類(lèi)和區(qū)域基準(zhǔn)點(diǎn)的確定；項(xiàng)目中所有的電纜長(zhǎng)度值可通過(guò)Excel公式自動(dòng)...

2022-07-14 標(biāo)簽：PID Autocad 2547 0

PID控制器概述與制作實(shí)例

在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、...

2022-07-10 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器 PID 6513 0

總結(jié)STM32控制中常見(jiàn)的PID算法理解萬(wàn)能的PID算法

總結(jié)萬(wàn)能的PID算法： PID的數(shù)學(xué)模型在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無(wú)愧的萬(wàn)能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與...

2022-07-05 標(biāo)簽：STM32 PID算法 PID 7941 0

就增量式PID的函數(shù)進(jìn)行編寫(xiě)

首先，就增量式PID的函數(shù)進(jìn)行編寫(xiě)

2022-06-17 標(biāo)簽：PID 函數(shù)編寫(xiě) 2165 0

增量式PID算法在c代碼部分的實(shí)現(xiàn)過(guò)程

stm32控制器下經(jīng)常會(huì)用到對(duì)溫度控制，適度控制，轉(zhuǎn)速控制等需要自動(dòng)控制相關(guān)的操作，因此在使用中需要不斷提高對(duì)自動(dòng)控制原理部分的學(xué)習(xí)，一個(gè)好的自動(dòng)控制...

2022-06-16 標(biāo)簽：控制器 STM32 PID 4248 0

PID相關(guān)公式介紹及三個(gè)參數(shù)的控制作用

看起來(lái)PID高大尚，先被別人唬住，后被公式唬住，由于大多數(shù)人高數(shù)一點(diǎn)都不會(huì)或者遺忘，所以再一看公式，簡(jiǎn)直嚇?biāo)馈?/p>

2022-05-17 標(biāo)簽：PID 參數(shù) 2.1萬(wàn) 1

利用微流控芯片的便攜式POC檢測(cè)平臺(tái)

PID控制，即Proportional （P）– Integral（I） – Derivative（D） Control，實(shí)際上是三種反饋控制：比例控...

2022-04-27 標(biāo)簽：PID PID控制 3021 0

位置式PID算法和增量式PID算法的差異

控制系統(tǒng)通常根據(jù)有沒(méi)有反饋會(huì)分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，在閉環(huán)系統(tǒng)的控制中，PID算法非常強(qiáng)大，其三個(gè)部分分別為；

2022-03-30 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)算法 PID 1.4萬(wàn) 0

深入理解PID的微分、積分電路

電容就好比水桶一樣，流入的水流無(wú)論是大還是小，水位的變化一定是從最低位開(kāi)始連續(xù)上升的；而電容內(nèi)的電荷也是逐漸從0開(kāi)始積累起來(lái)的，積累過(guò)程與自然常數(shù)e有關(guān)...

2022-03-12 標(biāo)簽：電容 PID 4081 0

電機(jī)控制進(jìn)階3——PID串級(jí)控制

前兩篇文章，分別介紹了PID速度控制和PID位置控制，分別用來(lái)控制電機(jī)以期望的速度持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)以及以期望的位置（圈數(shù)）轉(zhuǎn)動(dòng)，這里的期望值都只有一個(gè)，但是，如...

2022-03-03 標(biāo)簽：單片機(jī)電機(jī)控制 STM32 2.1萬(wàn) 0

電機(jī)控制進(jìn)階1——PID速度控制

之前的幾篇文章（電機(jī)控制基礎(chǔ)篇），介紹的電機(jī)編碼器原理、定時(shí)器輸出PWM、定時(shí)器編碼器模式測(cè)速等。本篇在前幾篇的基礎(chǔ)上，繼續(xù)來(lái)學(xué)習(xí)電機(jī)控制，通過(guò)...

2022-02-24 標(biāo)簽：單片機(jī)電機(jī)控制 PWM 2.6萬(wàn) 0

增量式PID算法的STM32實(shí)現(xiàn) 分析比例、積分、微分三個(gè)環(huán)節(jié)

雖然PID不是什么牛逼的東西，但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進(jìn)入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。首先說(shuō)說(shuō)增量式PID的公式，這個(gè)關(guān)系到M...

2021-09-13 標(biāo)簽：mcu 算法 STM32 6542 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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