rt-thread

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RT-Thread 是一個(gè)集實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）內(nèi)核、中間件組件和開(kāi)發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺(tái)，RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài)，支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具鏈完善、友好，支持各類標(biāo)準(zhǔn)接口，如 POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等，方便開(kāi)發(fā)者移植各類應(yīng)用程序。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè) 數(shù)據(jù)手冊(cè)

rt-thread技術(shù)

【S32K146 RT-thread】基于內(nèi)部PFLASH的littlefs適配

LittleFS是一個(gè)應(yīng)用于單片機(jī)內(nèi)部flash和外掛NORflash的文件系統(tǒng)。由于它相比傳統(tǒng)的FAT文件系統(tǒng)更適合于小型嵌入式系統(tǒng)，具有以下特點(diǎn)：掉...

2025-01-14 標(biāo)簽：單片機(jī)嵌入式 RT-Thread 993 0

該如何提高代碼容錯(cuò)率、降低代碼耦合度？

提高RT-Thread代碼的容錯(cuò)率和降低耦合度是確保代碼質(zhì)量和可維護(hù)性的關(guān)鍵,下面列舉了幾種在編寫代碼時(shí)，提高代碼容錯(cuò)率和降低耦合度的思路。讓我們一起來(lái)...

2024-06-26 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)代碼 RT-Thread 992 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（二）

由于 RT-Thread 穩(wěn)定高效的內(nèi)核，豐富的文檔教程，積極活躍的社區(qū)氛圍，以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架、Kconfig、Scons、日志系統(tǒng)、海量的軟件包

2023-09-20 標(biāo)簽：傳感器 STM32 I2C通信 991 0

如何利用RT-Thread去開(kāi)發(fā)一種MLX90640熱成像儀？

采用 N32G457 芯片作為主控MCU，搭載國(guó)產(chǎn)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) RT-Thread，通過(guò)I2C總線讀取MLX90640的紅外數(shù)據(jù)，通過(guò)SPI總線或軟件模...

2023-08-07 標(biāo)簽：熱成像儀 RT-Thread TFT顯示屏 986 0

基于RT-Thread os實(shí)現(xiàn)混合定位介紹

wayz_iotkit 是上海圖趣信息科技有限公司，針對(duì)RT-thread開(kāi)發(fā)的能夠?qū)崿F(xiàn)定位功能的物聯(lián)網(wǎng)組件。

2023-11-15 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器物聯(lián)網(wǎng)WLAN技術(shù) 977 0

基于潘多拉開(kāi)發(fā)板的shell內(nèi)容屏幕顯示

潘多拉開(kāi)發(fā)板有個(gè)小屏幕，并且提供了屏幕的驅(qū)動(dòng)，所以我一直想著把這個(gè)屏幕用起來(lái)，最后把tshell輸出到串口的內(nèi)容最終也輸出到屏幕上最終成果如下

2023-10-16 標(biāo)簽：LCD屏 Shell 回調(diào)函數(shù) 969 0

Vision Board上的SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)配置和SPI主控的外部loopback功能測(cè)試

感謝發(fā)燒友/* attach spi device */static int rt_spi_device_init(void){ ? ?struct r...

2024-06-04 標(biāo)簽：SPI Vision RT-Thread 967 0

基于NXP MCXA153 MCU實(shí)現(xiàn)RT-Thread的MTD NOR Flash驅(qū)動(dòng)

在嵌入式系統(tǒng)中，片上Flash存儲(chǔ)器是一個(gè)關(guān)鍵組件，用于存儲(chǔ)程序代碼和關(guān)鍵數(shù)據(jù)。本文將詳細(xì)介紹如何在NXPMCXA153 MCU上實(shí)現(xiàn)RT-Thread...

2024-11-09 標(biāo)簽：mcu FlaSh 存儲(chǔ)器 966 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（四）

使用的開(kāi)發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開(kāi)發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

2023-09-20 標(biāo)簽：PWM控制器卡爾曼濾波 STM32F407 965 0

RS485驅(qū)動(dòng)包的使用

開(kāi)發(fā)環(huán)境：野火的stm32f407，rt-thread studio版本是版本: 2.2.6，stm32f4的資源包為0.2.2。工程使用上一篇 rt-...

2023-10-13 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 RS485 STM32F407 957 0

RT-Thread使用Soft RTC（軟件模擬RTC）

開(kāi)發(fā)環(huán)境：野火的stm32f407，rt-thread studio版本是版本: 2.2.6，rt-thread 使用版本為4.0.3，stm32f4的...

2023-10-12 標(biāo)簽：RTC STM32F407 RT-Thread 950 0

rt smart應(yīng)用程序調(diào)試記錄

按照userapps的readme進(jìn)行編譯，編譯前鍵入如下命令，即可編譯出帶調(diào)試信息的userapps

2023-09-13 標(biāo)簽：寄存器存儲(chǔ)器 RT-Thread 943 0

stm32wle5雙SRAM使用

首先MDK工程添加IRAM2，具體地址與大小參考數(shù)據(jù)手冊(cè)

2023-10-13 標(biāo)簽：RAM STM32 SRAM存儲(chǔ)器 941 0

英飛凌聯(lián)合RT-Thread發(fā)布PSoC 6 RTT MCU開(kāi)發(fā)板

PSoC 62 專為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，適用于可穿戴設(shè)備、智能家居、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、便攜式醫(yī)療設(shè)備等。PSoC 62 還支持高達(dá) 2MB 的閃存、1MB 的片...

2023-04-25 標(biāo)簽：英飛凌 mcu 物聯(lián)網(wǎng) 937 0

移植CMSIS-NN v6.0.0版本到VisionBoard

CMSIS-NN是什么？官方的解釋是：CMSISNNsoftwarelibraryisacollectionofefficientneuralnetwo...

2024-07-10 標(biāo)簽：CMSIS 開(kāi)發(fā)板 RT-Thread 935 0

一些RT-Studio的BSP編譯不過(guò)的問(wèn)題與解決方法

問(wèn)題：工程在scons下可以編過(guò)，studio編譯不過(guò)

2023-10-11 標(biāo)簽：BSP RT-Thread AB32VG1 925 0

LPC55S69 PWM踩坑寄錄

在使用 lpc55s69_nxp_evk 開(kāi)發(fā)板對(duì)接 rtduino 的過(guò)程，對(duì)接 PWM 部分的時(shí)候，遇到了不少坑，在此記錄。

2023-10-11 標(biāo)簽：LPC 定時(shí)器 RT-Thread 917 0

基于RT-Thread+RA6M4的無(wú)刷電機(jī)伺服控制器設(shè)計(jì)

本項(xiàng)目制作了一個(gè)基于RT-Thread+RA6M4的無(wú)刷電機(jī)控制器，可以實(shí)現(xiàn)是無(wú)刷電機(jī)的伺服控制?？梢詰?yīng)用在小型CNC、人機(jī)交互等場(chǎng)景。

2023-08-02 標(biāo)簽：三相逆變器無(wú)刷電機(jī)伺服控制器 916 0

使用pkgs-test工具對(duì)軟件包進(jìn)行qemu測(cè)試

pkgs-test是一個(gè)可以在github actions上面檢查軟件包編譯情況的工具。除了檢查軟件包的編譯情況pkgs-test目前還添加了qemu運(yùn)行測(cè)試。

2023-09-25 標(biāo)簽：模擬器 BSP RT-Thread 916 0

RT-Thread的I/O設(shè)備模型與分類

RT- Thread 的I/O設(shè)備模型（簡(jiǎn)稱“設(shè)備模型”）是建立在內(nèi)核對(duì)象模型基礎(chǔ)之上的，設(shè)備被認(rèn)為是一類對(duì)象，被納入對(duì)象管理的范疇。

2023-10-11 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器串口設(shè)備 RT-Thread 913 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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