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標(biāo)簽 > rt-thread
RT-Thread 是一個集實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS)內(nèi)核、中間件組件和開發(fā)者社區(qū)于一體的技術(shù)平臺,RT-Thread 擁有良好的軟件生態(tài),支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等,工具鏈完善、友好,支持各類標(biāo)準(zhǔn)接口,如 POSIX、CMSIS、C++應(yīng)用環(huán)境、Javascript 執(zhí)行環(huán)境等,方便開發(fā)者移植各類應(yīng)用程序。
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嵌入式案例 用RT-Thread和STM32實(shí)現(xiàn)機(jī)器人驅(qū)動控制模型算法
概述 機(jī)器人運(yùn)動系統(tǒng)式一套高復(fù)雜性、高耦合性、驅(qū)動力小于機(jī)體物理自由度的非線性系統(tǒng),為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在空間中穩(wěn)定的運(yùn)動姿態(tài)控制,本設(shè)計把機(jī)器人運(yùn)動系統(tǒng)在空...
嵌入式開發(fā),除了掌握基本的編程語法之外,編程的思想也是很關(guān)鍵,下面說兩點(diǎn)編程思想。
2021-09-03 標(biāo)簽:無線通信電機(jī)驅(qū)動嵌入式軟件 5932 0
很久之前就開始整理下面的優(yōu)化項(xiàng)列表了,但是有很多問題研究不深,一時不敢冒失推出。
RT-Thread操作系統(tǒng)的調(diào)度設(shè)計原理
調(diào)度一般就是合理的安排、協(xié)調(diào)資源,統(tǒng)一指揮去完成一件事,而在操作系統(tǒng)中,線程調(diào)度就是有多個就緒優(yōu)先級的任務(wù),找到最高優(yōu)先級任務(wù),交給CPU去運(yùn)行。
2020-09-02 標(biāo)簽:cpu操作系統(tǒng)實(shí)時操作系統(tǒng) 5887 0
基于RT-Thread實(shí)現(xiàn)can通訊例程講解
首先粘貼出官方提供的can例程代碼,根據(jù)需要我將部分內(nèi)容做了修改,供大家參考!
RT-Thread Nano入門:串口接收與消息隊(duì)列
本文主要介紹怎么用RT-Thread Nano的消息隊(duì)列方式實(shí)現(xiàn)串口數(shù)據(jù)接收,結(jié)合串口接收中斷和空閑中斷,接收上位機(jī)發(fā)來的一幀數(shù)據(jù)。
rt-thread 驅(qū)動篇(二) serialX 理論實(shí)現(xiàn)
在前一篇文章里,大致提出了我的串口驅(qū)動框架理論。里面做了一些對串口驅(qū)動特性的幻想。也在 NUC970 芯片下通過了中斷模式的實(shí)踐驗(yàn)證。但是,因?yàn)?NUC...
不直接使用C標(biāo)準(zhǔn)庫中的內(nèi)存管理函數(shù)的原因
STM32 在上電啟動之后默認(rèn)從 Flash 啟動,啟動之后會將 RW 段中的 RW-data(初始化的全局變量)搬運(yùn)到 RAM 中,但不會搬運(yùn) RO ...
基于RT-Thread和STM32的數(shù)碼相框設(shè)計方案
本文介紹了一種基于RT-Thread和STM32的數(shù)碼相框的設(shè)計方案。本方案中所設(shè)計的系統(tǒng)采用STM32為控制核心,RT-Thread作為嵌入式操作系統(tǒng)...
RT-Thread記錄(一、版本開發(fā)環(huán)境及配合CubeMX)
RT-Thread 學(xué)習(xí)記錄的第一篇文章,RT-Thread記錄(一、RT-Thread 版本、RT-Thread Studio開發(fā)環(huán)境 及 配合Cub...
基于RT-Thread的麻雀一號無人值守門禁系統(tǒng)
采用麻雀一號為主控設(shè)備來實(shí)現(xiàn),攝像頭數(shù)據(jù),人體紅外感應(yīng)或門開關(guān)來判斷是否有人闖入機(jī)房。通過Node-Red來實(shí)現(xiàn)上位機(jī)節(jié)目,通過攝像頭采集顯示,語音播放...
2022-06-30 標(biāo)簽:門禁系統(tǒng)開發(fā)板RT-Thread 5704 0
RT-Thread記錄(六、IPC機(jī)制之信號量互斥量事件集)
上文說到 RT-Thread 對臨界區(qū)的處理方式有多種,其中已經(jīng)分析了關(guān)閉調(diào)度器和屏蔽中斷的方式, 本文就來學(xué)學(xué)另外的線程同步方式。
機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大學(xué)的一個軟件框架,現(xiàn)在不管是工業(yè)機(jī)器人,還是娛樂用的機(jī)器人都運(yùn)...
基于Select/Poll實(shí)現(xiàn)并發(fā)服務(wù)器(二)
開發(fā)環(huán)境: RT-Thread版本:4.0.3 操作系統(tǒng):Windows10 Keil版本:V5.30 RT-Thread Studio版本:2.0.1...
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