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實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時(shí),能夠接受并以足夠快的速度予以處理,其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)來(lái)控制生產(chǎn)過(guò)程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng),調(diào)度一切可利用的資源完成實(shí)時(shí)任務(wù),并控制所有實(shí)時(shí)任務(wù)協(xié)調(diào)一致運(yùn)行的操作系統(tǒng)。
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使用MM32F3270基于Azure RTOS動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理的應(yīng)用
Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高級(jí)工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS)。它是專門為深度嵌入式實(shí)時(shí) IoT 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)...
2022-12-23 標(biāo)簽:threadxRTOS動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理 1158 0
Tracealyzer利用CortexM的ITM實(shí)現(xiàn)流跟蹤
用Tracealyzer快照模式,能夠跟蹤RTOS系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間受限于硬件可用的RAM大小,通常只能追蹤幾十秒的時(shí)間。使用流模式則不會(huì)存在這個(gè)問(wèn)題,只要...
使用MM32F3270基于Azure RTOS信號(hào)量的應(yīng)用
Azure RTOS ThreadX 是 Microsoft 提供的高級(jí)工業(yè)級(jí)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) (RTOS)。它是專門為深度嵌入式實(shí)時(shí) IoT 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)...
RTOS應(yīng)用中的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問(wèn)題
在嵌入式系統(tǒng)中,如果使用基于優(yōu)先級(jí)調(diào)度算法的RTOS,系統(tǒng)中可能發(fā)生優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)用來(lái)描述系統(tǒng)中高優(yōu)先級(jí)任務(wù)由于等待低優(yōu)先級(jí)任務(wù)完成才能繼續(xù)...
2022-12-14 標(biāo)簽:看門狗嵌入式系統(tǒng)RTOS 1435 0
FreeRTOS任務(wù)和協(xié)程簡(jiǎn)介及實(shí)現(xiàn)
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),F(xiàn)reeRTOS實(shí)時(shí)系統(tǒng)能夠創(chuàng)建多個(gè)獨(dú)立的任務(wù),任務(wù)之間互不干擾。任務(wù)創(chuàng)建之后并不是一起運(yùn)行的,而是通過(guò)優(yōu)先級(jí)順序進(jìn)行任務(wù)的調(diào)用,和調(diào)度也沒(méi)有...
FreeRTOS任務(wù)通知簡(jiǎn)介及實(shí)現(xiàn)
每個(gè)系統(tǒng)任務(wù)都會(huì)有一個(gè)任務(wù)通知。然后每個(gè)任務(wù)通知都具有掛起或者未掛起的狀態(tài),以及32位的通知。常量configTASK_NOTIFICATION_ARR...
關(guān)于嵌入式RTOS程序設(shè)計(jì)的5個(gè)建議
今天聊一下RTOS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的五個(gè)實(shí)踐技巧。
2022-11-18 標(biāo)簽:嵌入式RTOS程序設(shè)計(jì) 658 0
裸機(jī)開發(fā)與RTOS開發(fā)一個(gè)非常重要的區(qū)別在于多線程之間的消息傳遞和數(shù)據(jù)共享問(wèn)題,然而在這中間變量的原子操作是一個(gè)非常重要的話題,不同的處理器架構(gòu)和編譯選...
一種簡(jiǎn)潔、可拓展的RTOS任務(wù)初始化設(shè)計(jì)
隨著寫代碼功力的提升,個(gè)人對(duì)于代碼的整潔、優(yōu)雅、可維護(hù)、易拓展等就有了一定的要求,雖然自己曾經(jīng)就屬于那種全局變量滿天飛,想到哪里寫到哪里的嵌入式軟件工程...
我在編寫RTOS應(yīng)用程序的過(guò)程中,經(jīng)常會(huì)遇到這些困難,包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級(jí)、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見陷阱,有時(shí)只是為了讓應(yīng)用程序正常工作!
2022-11-07 標(biāo)簽:嵌入式RTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 583 0
在RTOS應(yīng)用的設(shè)計(jì)過(guò)程中,由于任務(wù)調(diào)度切換是由RTOS任務(wù)調(diào)度器來(lái)管理的,RTOS應(yīng)用的源代碼并不能完全反映多任務(wù)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的實(shí)時(shí)行為,多任務(wù)系統(tǒng)的實(shí)...
2022-11-04 標(biāo)簽:SystemViewRTOS源代碼 2010 0
QNX在汽車領(lǐng)域的基礎(chǔ)軟件操作系統(tǒng)地位以及深度的覆蓋率
有硬實(shí)時(shí)、微內(nèi)核、模塊化、弱耦合、分布式的特點(diǎn),從1980年誕生之初就是基于SOA架構(gòu)設(shè)計(jì),基于Client-Server的模型,
2022-10-20 標(biāo)簽:SOARTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 1.2萬(wàn) 0
保護(hù)連接的嵌入式設(shè)備上的數(shù)據(jù)
保護(hù)互聯(lián)嵌入式設(shè)備上的數(shù)據(jù)是當(dāng)今軟件開發(fā)人員和架構(gòu)師的首要任務(wù)。似乎每周都會(huì)宣布另一個(gè)重大數(shù)據(jù)泄露事件。嵌入式軟件開發(fā)人員正在迅速獲得工具和技術(shù),以設(shè)計(jì)...
本章教程主要跟大家講STM32H7的啟動(dòng)過(guò)程,這里的啟動(dòng)過(guò)程是指從CPU上電復(fù)位執(zhí)行第1條指令開始(匯編文件)到進(jìn)入C程序main()函數(shù)入口之間的部分。
2022-10-17 標(biāo)簽:RTOS啟動(dòng)過(guò)程stm32h7 2573 0
對(duì)于嵌入式而言,大部分人的進(jìn)階路線:?jiǎn)纹瑱C(jī) -> RTOS -> Linux。
互斥量:是一個(gè)可以處于兩態(tài)之一的變量:解鎖和加鎖。 原理:創(chuàng)建一個(gè)互斥量,任務(wù)A在需要占用資源(使用UART發(fā)送數(shù)據(jù)),把資源(UART)占用。此時(shí)...
2022-10-12 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)硬件RTOS 1378 0
前兩天看到有人說(shuō):計(jì)算機(jī)的多線程,必須要有MMU才行,否則系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。 MMU:Memory Management Unit,即內(nèi)存管理單元,它是...
2022-10-11 標(biāo)簽:計(jì)算機(jī)多線程RTOS 2678 0
采取FPGA對(duì)IEC61499的功能塊進(jìn)行加速
早期的PLC 是使用繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制的。也就是說(shuō),它們完全是硬件實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)微處理器出現(xiàn)之后,PLC 內(nèi)部使用了CPU和程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯。
經(jīng)常從嵌入式開發(fā)人員那里聽到兩種拒絕使用RTOS的借口: “RTOS內(nèi)存占用太大” “RTOS開銷太大” 這些借口在以前可能有一些價(jià)值,但今天它們沒(méi)有任...
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