全新輕量級ViSTA-SLAM系統(tǒng)介紹

無需相機內(nèi)參、極致輕量的前端（前端模型大小僅為同類35%），實時單目視覺SLAM，ViSTA-SLAM。與現(xiàn)有方法相比，ViSTA-SLAM不僅更輕、更...

2025-09-22 標簽：相機模型SLAM 310 0

SLAM技術(shù)在智能駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用

隨著人工智能和自動駕駛技術(shù)的進步，車輛搭載的輔助駕駛系統(tǒng)可以實現(xiàn)越來越強的功能，如自適應(yīng)巡航、高級變道輔助及自動泊車等。為了在復(fù)雜環(huán)境下對這些高階功能實...

2025-09-09 標簽：數(shù)據(jù)采集智能駕駛SLAM 577 0

一種適用于動態(tài)環(huán)境的自適應(yīng)先驗場景-對象SLAM框架

由于傳統(tǒng)視覺SLAM在動態(tài)場景中容易會出現(xiàn)嚴重的定位漂移，本文提出了一種新穎的基于場景-對象的可靠性評估框架，該框架通過當前幀質(zhì)量指標以及相對于可靠參考...

2025-08-19 標簽：SLAM視覺 441 0

基于深度學(xué)習(xí)的增強版ORB-SLAM3詳解

ORB-SLAM3雖是當前最先進的SLAM之一，但由于使用傳統(tǒng)的ORB（定向FAST和旋轉(zhuǎn)BRIEF）特征，在尺度、旋轉(zhuǎn)和光照發(fā)生顯著變化時可能會表現(xiàn)出局限性。

2025-07-14 標簽：SLAM數(shù)據(jù)集深度學(xué)習(xí) 780 0

一種適用于動態(tài)環(huán)境的實時RGB-D SLAM系統(tǒng)

近期用于視覺SLAM的3D高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在跟蹤和高保真建圖方面取得了顯著進展。然而，其順序優(yōu)化框架以及對動態(tài)物體的敏感性限制了其在現(xiàn)實場景中的...

2025-07-04 標簽：模型SLAM視覺 702 0

一種適用于動態(tài)環(huán)境的3DGS-SLAM系統(tǒng)

當前基于神經(jīng)輻射場（NeRF）或3D高斯?jié)姙R（3DGS）的SLAM方法在重建靜態(tài)3D場景方面表現(xiàn)出色，但在動態(tài)環(huán)境中的跟蹤和重建方面卻面臨著挑戰(zhàn)。

2025-06-13 標簽：相機RGBSLAM 690 0

三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺SLAM系統(tǒng)解析

近期興起的神經(jīng)輻射場（NeRF）與三維高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在視覺SLAM中展現(xiàn)出令人鼓舞的突破性成果。然而，當前主流方法多依賴RGBD傳感器，并且僅...

2025-05-27 標簽：傳感器機器人人工智能 822 0

基于高斯的稠密視覺SLAM研究

基于高斯的場景表示在新視角下會出現(xiàn)幾何失真，這大大降低了基于高斯的跟蹤方法的準確性。這些幾何不一致主要源于高斯基元的深度建模以及在深度融合過程中表面之間...

2025-05-15 標簽：計算機SLAM三維重建 581 0

一種基于點、線和消失點特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時利用點、線和消失點特征來進行精確的相機位姿估計和地圖構(gòu)建，有效解決了傳統(tǒng)基于點特征的SLAM的局限性。

2025-03-21 標簽：傳感器機器人相機 673 0

用于任意排列多相機的通用視覺里程計系統(tǒng)

如何讓多相機視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機的通用視覺里程計系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiCam...

2024-12-13 標簽：傳感器機器人相機 1k 0

用于SLAM中點云地圖綜合評估的開源框架

在SLAM中評估大規(guī)模的點云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了MapEval，這是一個用于點云地圖綜合評估的開源框架...

2024-12-13 標簽：機器人開源SLAM 1.3k 0

一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

本文提出了一種新方法，通過使用點到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點云與數(shù)字孿生體進行對齊，從而實現(xiàn)精確且全球一致的定位，無需視覺數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)...

2024-12-13 標簽：SLAM自動駕駛數(shù)字孿生 1k 0

自動駕駛中常提的SLAM到底是個啥？

隨著自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，車輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切，自動駕駛的核心任務(wù)是讓車輛在未知或動態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能地行駛，這需要系統(tǒng)能夠...

2024-11-21 標簽：SLAM自動駕駛 2.1k 0

激光雷達在SLAM算法中的應(yīng)用綜述

一、文章概述 1.1 摘 要 即時定位與地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動機器人...

2024-11-12 標簽：算法SLAM激光雷達 3.1k 0

鐳神智能機器人3D SLAM無人叉車應(yīng)用案例：國內(nèi)知名移動電源企業(yè)的智能化升級

在當今快速發(fā)展的消費電子市場中，企業(yè)對于生產(chǎn)效率和成本控制的要求日益嚴格。某知名移動電源企業(yè)是一家專業(yè)生產(chǎn)戶外儲能、移動電源、藍牙耳機、無線充等消費電子...

2024-10-26 標簽：機器人SLAM鐳神智能 647 0

一種半動態(tài)環(huán)境中的定位方法

在非靜態(tài)環(huán)境中進行地圖繪制和定位是機器人學(xué)的基本問題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體，但在半動態(tài)環(huán)境中，如果不考慮低動態(tài)物體（如停放的汽車和行人...

2024-09-30 標簽：算法定位移動機器人 795 0

一種適用于動態(tài)環(huán)境的實時視覺SLAM系統(tǒng)

既能保證效率和精度，又無需GPU，行業(yè)第一個達到此目標的視覺動態(tài)SLAM系統(tǒng)。

2024-09-30 標簽：cpu算法模型 1.7k 0

從算法角度看 SLAM（第 2 部分）

作者： Aswin S Babu 正如我們在[第 1 部分]中所討論的，SLAM 是指在無地圖區(qū)域中估計機器人車輛的位置，同時逐步繪制該區(qū)域地圖的過程。...

2024-10-02 標簽：濾波器算法SLAM 1.1k 0