淺談SLAM基礎(chǔ)環(huán)境配置、通用類別

boost是一個大類，含有豐富的功能，這里直接給出安裝命令'sudo apt install libboost-all-dev -y&apos...

2023-05-15 標(biāo)簽：IPv4多線程SLAM 605 0

基于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理的智慧城市機(jī)器人視覺SLAM

第二種方法涉及移動設(shè)備/機(jī)器人/無人機(jī)上的數(shù)據(jù)預(yù)處理（例如，特征檢測、提取和編碼），隨后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器（云/霧/邊緣計算）進(jìn)行進(jìn)一步處理并獲取地...

2023-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM智慧城市 773 0

基于事件相機(jī)的vSLAM研究進(jìn)展

為了能讓基于事件相機(jī)的vSLAM在事件數(shù)據(jù)上實(shí)現(xiàn)位姿估計和三維重建，研究者設(shè)計出了多種多樣針對事件相機(jī)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、位姿估計和三維重建的解決方案。我們將主...

2023-05-12 標(biāo)簽：視覺傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 671 0

點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對了也能實(shí)現(xiàn)簡單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計

現(xiàn)有很多LiDAR里程計都依賴于某種形式的ICP估計幀間位姿，例如CT-ICP, LOAM等。

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAMICP 1844 0

介紹一種新的全景視覺里程計框架PVO

論文提出了PVO，這是一種新的全景視覺里程計框架，用于實(shí)現(xiàn)場景運(yùn)動、幾何和全景分割信息的更全面建模。

2023-05-09 標(biāo)簽：攝像機(jī)DroidSLAM 2216 0

基于事件相機(jī)的vSLAM研究進(jìn)展

vSLAM能夠通過視覺傳感器來獲取環(huán)境信息，以達(dá)到估計機(jī)器人位姿和周圍環(huán)境三維重建的目的。但是傳統(tǒng)的視覺傳感器受限于它的硬件而導(dǎo)致的低動態(tài)感光范圍和運(yùn)動...

2023-05-09 標(biāo)簽：視覺傳感器SLAM深度學(xué)習(xí) 1090 0

激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

k-d樹是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是，在實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要對動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和修改操作。

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 1311 0

在FPGA開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)基于立體視覺的SLAM

SLAM（同步定位和地圖繪制）在自動駕駛、AGV 和無人機(jī)等各種應(yīng)用中引起了人們的廣泛關(guān)注。

2023-05-08 標(biāo)簽：fpgaSLAMAGV 2117 0

淺析多相機(jī)SLAM系統(tǒng)及其在自動駕駛中的應(yīng)用

視覺傳感器體積小重量輕、價格相對低廉，同時能夠提供豐富的信息供定位、感知等算法模塊使用，因此在機(jī)器人和自動駕駛系統(tǒng)中的得到了廣泛應(yīng)用。

2023-05-08 標(biāo)簽：視覺傳感器SLAMORB電池 914 0

視覺SLAM開源方案匯總及設(shè)備選型建議

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中文譯作“同時定位與地圖構(gòu)建”。它是指搭載特定傳感器的...

2023-04-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 2108 0

淺析基于卡爾曼濾波的定位算法

若無法得到車輛在地圖上的準(zhǔn)確位置及周圍障礙物的位置，那么自動駕駛便無從談起。

2023-04-21 標(biāo)簽：濾波器SLAM卡爾曼濾波 3393 0