OA-SLAM：在視覺SLAM中利用對象進行相機重新定位

些工作使用了更通用的對象，用橢球表示。然而這些方法僅從對象估計相機姿態(tài)，并假設一個預構(gòu)建的對象地圖。[11]只估計相機的位置，假設方向已知。[38]專注...

2022-12-20 標簽：檢測器相機SLAM 1.6k 0

Cadence Tensilica團隊將亮相CES 2023

想親自見證 CES（美國國際消費類電子產(chǎn)品展覽會）期間巨大創(chuàng)新背后激動人心的技術(shù)嗎？現(xiàn)在就來預約 CES 2023 Cadence 的會議吧！會議將于1...

2022-12-06 標簽：CESCadenceSLAM 804 0

SLAM市場快速增長，SLAM芯片或成行業(yè)新風口？

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠）SLAM，simultaneous localization and mapping，稱為即時定位與地圖構(gòu)建，主要的作用是...

2022-12-03 標簽：SLAM 5.5k 0

基于深度學習的視覺SLAM綜述

SLAM本質(zhì)上是一個狀態(tài)估計問題，根據(jù)傳感器做劃分，主要是激光、視覺兩大類。激光SLAM的研究在理論和工程上都比較成熟，現(xiàn)有的很多行業(yè)已經(jīng)開始使用激光S...

2022-12-02 標簽：傳感器SLAM深度學習 3.1k 0

3D 激光雷達SLAM軟硬件技術(shù)結(jié)合，感知定位更全面

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠）SLAM，simultaneous localization and mapping，稱為即時定位與地圖構(gòu)建，主要的作用是...

2022-11-20 標簽：定位SLAM激光雷達 5.7k 0

移動機器人視覺SLAM回環(huán)檢測原理、現(xiàn)狀及趨勢

目前視覺SLAM回環(huán)檢測主要方式有傳統(tǒng)的詞袋模型以及基于概率和詞袋模型的一些改進算法，但是傳統(tǒng)方式依然存在過多的人工干預，對于場景中動態(tài)對象的處理不是十...

2022-11-09 標簽：移動機器人SLAM深度學習 3.2k 0

ORB SLAM中涉及的一些基礎概念

ORB-SLAM 3提供了多地圖的存儲和拼接功能，在跟蹤丟失后可以嘗試將現(xiàn)有地圖和歷史地圖進行匹配、融合，并更新當前的活躍地圖（Active Map）

2022-10-28 標簽：算法SLAMorb 2k 0

歐能叉車與鐳神智能正式達成戰(zhàn)略

鐳神智能多線激光雷達3D SLAM技術(shù)可構(gòu)建百萬平超大場景3D點云地圖，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于100%室外場景及99%室內(nèi)場景，...

2022-09-26 標簽：SLAM激光雷達鐳神智能 2.4k 0

面向SLAM魯棒應用提出了基于RGB特征點提取算法

視覺SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）的關(guān)鍵是建立圖像間魯棒的特征點匹配關(guān)系，其決定著攝像機運動參數(shù)...

2022-09-23 標簽：圖像RGBSLAM 2k 0

基于SLAM的機器人的自主定位導航

相比柵格地圖，這種地圖看起來就不那么直觀了。它一般通過如GPS、UWB以及攝像頭配合稀疏方式的vSLAM算法產(chǎn)生，優(yōu)點是相對數(shù)據(jù)存儲量和運算量比較小，多...

2022-09-21 標簽：傳感器機器人SLAM 1.8k 0

一種三維激光雷達SLAM算法名為地面SLAM

在對如何表達無限平面的參數(shù)的問題中，文中提到Hesse Form (HF)過度參數(shù)化用一個3D向量來表示2DOF且在最小二乘優(yōu)化中容易遭遇奇異矩陣的問題...

2022-09-06 標簽：算法SLAM激光雷達 2.6k 0

介紹一款仿真器v2e

在v2e出現(xiàn)之前，也出現(xiàn)過不少仿真器，從uzh的repo上可以找到：https://github.com/uzh-rpg/event-based_vis...

2022-09-06 標簽：仿真器SLAMROS 2.7k 0

在ROS下面的一個組件實現(xiàn)Octomap顯示

注意，對于實現(xiàn)增量式的Octomap構(gòu)建（也就是像SLAM構(gòu)建點云一樣，一邊走一邊生成全局的octomap），有兩種方法實現(xiàn)。

2022-09-05 標簽：SLAMROSorb 2.6k 0

SLAM為何重要

大致說來，實現(xiàn) SLAM 需要兩類技術(shù)。一類技術(shù)是傳感器信號處理（包括前端處理），這類技術(shù)在很大程度上取決于所用的傳感器。另一類技術(shù)是位姿圖優(yōu)化（包括后...

2022-07-28 標簽：傳感器圖像傳感器SLAM 2.1k 0

SLAM 和多傳感機器人：很快就會出現(xiàn)在每個家庭中

對于我們中的許多人來說，機器人技術(shù)仍然是一種主要局限于工廠或倉庫地板的應用。我們看到媒體對個人機器人助理和機器人在醫(yī)院中發(fā)揮更大作用的報道，這些聽起來都...

2022-07-28 標簽：傳感器嵌入式機器人 1.1k 0

普渡科技和殼牌波蘭公司達成合作

從荷蘭皇家殼牌集團波蘭公司官方網(wǎng)站和官方Facebook賬號獲悉，普渡科技已和殼牌波蘭公司達成合作，旗下的高端送餐機器人“貝拉”（BellaBot）和配...

2022-06-15 標簽：機器人SLAM普渡科技 1.8k 0