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嵌入式案例 用RT-Thread和STM32實(shí)現(xiàn)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制模型算法
概述 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)式一套高復(fù)雜性、高耦合性、驅(qū)動(dòng)力小于機(jī)體物理自由度的非線性系統(tǒng),為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在空間中穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)控制,本設(shè)計(jì)把機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在空...
基于STM32單片機(jī)的交通燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)的智能交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有硬件數(shù)據(jù)采集控制和上位機(jī)監(jiān)控兩部分,通過(guò)單片機(jī)作為核心控制器,控制紅外傳感器可以對(duì)十字路口東南西北的車(chē)流量進(jìn)行監(jiān)測(cè),設(shè)...
基于STM32的智能參數(shù)測(cè)試儀的設(shè)計(jì)方案
本文針對(duì)目前市場(chǎng)上存在的一些電磁繼電器參數(shù)檢測(cè)儀器的缺點(diǎn),為了能夠精確采集電磁繼電器的吸合電壓等主要參數(shù),采用ARM技術(shù)和上、下位機(jī)方法,設(shè)計(jì)了一款基于...
STM32Cube讓STM32開(kāi)發(fā)更輕松
2018-07-03 標(biāo)簽:stm32意法半導(dǎo)體 6025 0
基于STM32F103設(shè)計(jì)的智能門(mén)鎖(支持多種開(kāi)鎖解鎖方式)
物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái): 采用騰訊云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),直接支持微信小程序和手機(jī)獨(dú)立APP控制
樹(shù)莓派教程 詳解樹(shù)莓派驅(qū)動(dòng)OLED模塊
提供樹(shù)莓派、STM32、arduino例程;連接樹(shù)莓派的時(shí)候,選擇用7PIN排線連接,請(qǐng)參考下方的引腳對(duì)應(yīng)表格。
rt-thread 驅(qū)動(dòng)篇(二) serialX 理論實(shí)現(xiàn)
在前一篇文章里,大致提出了我的串口驅(qū)動(dòng)框架理論。里面做了一些對(duì)串口驅(qū)動(dòng)特性的幻想。也在 NUC970 芯片下通過(guò)了中斷模式的實(shí)踐驗(yàn)證。但是,因?yàn)?NUC...
2022-06-22 標(biāo)簽:STM32中斷串口驅(qū)動(dòng) 5988 0
STM32基礎(chǔ)知識(shí):定時(shí)器的定時(shí)計(jì)數(shù)功能
定時(shí)器是對(duì)周期固定的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),如MCU內(nèi)部的外設(shè)時(shí)鐘(APB)。
2023-10-24 標(biāo)簽:mcuSTM32計(jì)數(shù)器 5963 0
Linux系統(tǒng)移植開(kāi)發(fā)篇1:系統(tǒng)移植前說(shuō)明及源碼編譯
本文章為《STM32MP157 Linux系統(tǒng)移植開(kāi)發(fā)篇》系列中的一篇,筆者使用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)為華清遠(yuǎn)見(jiàn)FS-MP1A開(kāi)發(fā)板(STM32MP157開(kāi)發(fā)板)。...
2021-08-19 標(biāo)簽:嵌入式嵌入式系統(tǒng)Linux 5960 0
STM32系統(tǒng)bootloader的應(yīng)用有哪些
嵌入式開(kāi)發(fā)中,經(jīng)常需要bootloader進(jìn)行程序固件升級(jí)和系統(tǒng)維護(hù),所以bootloader是必不可少的功能。STM32系統(tǒng)自帶的系統(tǒng)bootload...
2020-10-22 標(biāo)簽:STM32bootloader 5957 0
基于AD9854與STM32設(shè)計(jì)的頻率特性測(cè)試儀
隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的飛速發(fā)展,頻率特性測(cè)試儀作為現(xiàn)代電子測(cè)量領(lǐng)域的一種重要工具,其設(shè)計(jì)理念也在不斷地革新。
STM32教程實(shí)例-DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
我們介紹過(guò)了 STM32F1 的模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADC,接下來(lái)我們學(xué)習(xí)下STM32F1 的數(shù)模轉(zhuǎn)換器 DAC。要實(shí)現(xiàn)的功能是:通過(guò) K_UP 與K_DOWN...
如何使用HCSR04和STM32F103ZET6制做超聲波測(cè)距儀
背景:最近整理東西,發(fā)現(xiàn)了一個(gè)藍(lán)色的小模塊,上面還有兩個(gè)像喇叭的小東西,關(guān)鍵上面還有絲印,用藍(lán)底白字寫(xiě)著“HC-SR04”,于是勾起了我的好奇心,動(dòng)動(dòng)小...
我們可以使用STM32來(lái)生成多路的PWM信號(hào)。首先我們來(lái)了解一下什么是PWM信號(hào),PWM的全稱(chēng)為Pulse width modulation,即脈沖寬度...
STM32芯片的那些系統(tǒng)級(jí)復(fù)位功能
我們知道,STM32芯片里有很多系統(tǒng)級(jí)的復(fù)位,比方上電復(fù)位、欠壓復(fù)位、看門(mén)狗復(fù)位、軟件復(fù)位、復(fù)位腳電平觸發(fā)復(fù)位等等。這些系統(tǒng)級(jí)的復(fù)位往往都是針對(duì)整個(gè)芯片...
你知道內(nèi)存是怎么讀取數(shù)據(jù)的嗎?知道數(shù)據(jù)是怎么一個(gè)一個(gè)字節(jié)發(fā)送的嗎?
2022-03-30 標(biāo)簽:數(shù)據(jù)內(nèi)存STM32 5905 0
STM32的HAL庫(kù)與標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的區(qū)別
新手在入門(mén) STM32 的時(shí)候,一般大多數(shù)都會(huì)選用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和 HAL 庫(kù),而極少部分人會(huì)通過(guò)直接配置寄存器進(jìn)行開(kāi)發(fā)。 對(duì)于剛?cè)腴T(mén)的朋友,可能沒(méi)法直觀了解這...
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